專利名稱:混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,特別涉及向?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞裝置供應(yīng)潤(rùn)滑油的裝置。
背景技術(shù):
已知有以下的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,所述混合動(dòng)力車輛包括作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī);將驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞裝置;以及將積蓄的電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)的蓄電裝置。例如有專利文獻(xiàn)1、2、3中所記載的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。在這樣的混合動(dòng)力車輛中,具有行星齒輪裝置來(lái)作為動(dòng)力傳遞裝置,并能夠例如在使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下進(jìn)行僅將第二電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛的馬達(dá)行駛,所述行星齒輪裝置具有與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第一要素、與第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第二要素、以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件以及第二電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第三要素,并且將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)以及輸出旋轉(zhuǎn)部件。另外,通常在這樣的混合動(dòng)力車輛中,配置有與發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié)、并伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而排出工作油的機(jī)械式的油泵,例如,通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的油泵向上述行星齒輪裝置和除此以外的動(dòng)力傳遞裝置內(nèi)的各部分(例如齒輪、軸承等)供應(yīng)潤(rùn)滑油。這里,由于與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的油泵在使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止了狀態(tài)下的馬達(dá)行駛過(guò)程中不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此在該馬達(dá)行駛過(guò)程中不能向上述動(dòng)力傳遞裝置的各部分供應(yīng)需要的潤(rùn)滑油,從而有可能產(chǎn)生在動(dòng)力傳遞裝置的各部分(例如齒輪等旋轉(zhuǎn)部件)中由于金屬接觸等而導(dǎo)致耐久性降低等的問(wèn)題。特別是,在能夠通過(guò)來(lái)自家庭用電源等相對(duì)于混合動(dòng)力車輛的外部電源的電力對(duì)蓄電裝置進(jìn)行充電的所謂插入式(Plug-in)混合動(dòng)力車輛中,考慮馬達(dá)行駛能夠長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離地進(jìn)行,因此由于發(fā)動(dòng)機(jī)不被運(yùn)轉(zhuǎn)而潤(rùn)滑油不能被供應(yīng)的狀態(tài)下的行駛變得更長(zhǎng),從而上述問(wèn)題有可能變得顯著。針對(duì)這樣的問(wèn)題,在上述專利文獻(xiàn) 1中,提出了以下方案當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí),通過(guò)使用第一電動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))來(lái)對(duì)油泵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),從而向發(fā)動(dòng)機(jī)的各部分供應(yīng)潤(rùn)滑油。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利文獻(xiàn)特開2007-216764號(hào)公報(bào);專利文獻(xiàn)2 日本專利文獻(xiàn)特開2002-349405號(hào)公報(bào);專利文獻(xiàn)3 日本專利文獻(xiàn)特開2008-296698號(hào)公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的問(wèn)題但是,為了進(jìn)行潤(rùn)滑而通過(guò)電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制地使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此例如對(duì)電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電力的蓄電裝置的充電狀態(tài)(充電容量)會(huì)降低,能夠進(jìn)行馬達(dá)行駛的距離和時(shí)間有有可能提早發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期,導(dǎo)致能量效率、例如燃油經(jīng)濟(jì)性下降。另外,從其他的觀點(diǎn)來(lái)看,在馬達(dá)行駛過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)與所述馬達(dá)行駛無(wú)關(guān)地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),有可能使用戶產(chǎn)生不舒適感。如此,有可能導(dǎo)致插入式混合動(dòng)力車輛中的馬達(dá)行駛的優(yōu)勢(shì)降低。 此外,上述的問(wèn)題不是公知的。本發(fā)明就是以上述的情況為背景而完成的,其目的在于提供以下的混合動(dòng)力車輛的控制裝置能夠通過(guò)向動(dòng)力傳遞裝置的至少一部分供應(yīng)潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置更適當(dāng)?shù)毓?yīng)潤(rùn)滑油,并提高燃油經(jīng)濟(jì)性。用于解決問(wèn)題的手段用于實(shí)現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的要旨在于,(a) 一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置,所述混合動(dòng)力車輛包括作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī);動(dòng)力傳遞裝置,所述動(dòng)力傳遞裝置將所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪;蓄電裝置,所述蓄電裝置將所積蓄的電力供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī);以及潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置,所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié),并通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向所述動(dòng)力傳遞裝置的至少一部分供應(yīng)潤(rùn)滑油,(b)在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止了的狀態(tài)下,通過(guò)來(lái)自所述蓄電裝置的電力驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī),能夠進(jìn)行僅將所述電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛的馬達(dá)行駛,(c)在所述馬達(dá)行駛時(shí),對(duì)馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行計(jì)數(shù),并且以所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值作為條件對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),以通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值表示處于所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的狀態(tài),(d)在所述混合動(dòng)力車輛處于行駛停止?fàn)顟B(tài)的期間中,能夠通過(guò)來(lái)自相對(duì)于所述混合動(dòng)力車輛的外部電源的電力對(duì)所述蓄電裝置進(jìn)行充電,(e)在由所述外部電源對(duì)所述蓄電裝置充電的過(guò)程中, 不管所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是否大于等于所述預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值,均對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,并且對(duì)所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行重置。發(fā)明的效果這樣一來(lái),在由所述外部電源對(duì)所述蓄電裝置充電的過(guò)程中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,并且所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值被重置,因此抑制了以在所述馬達(dá)行駛時(shí)馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值作為條件并為了通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而被執(zhí)行的對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此,由于在馬達(dá)行駛時(shí)蓄電裝置的充電狀態(tài)的降低被抑制,馬達(dá)行駛狀態(tài)被維持得更長(zhǎng),因此例如馬達(dá)行駛時(shí)間和馬達(dá)行駛距離更長(zhǎng),從而使燃油經(jīng)濟(jì)性提高。如此,能夠通過(guò)向動(dòng)力傳遞裝置內(nèi)的至少一部分供應(yīng)潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置適當(dāng)?shù)毓?yīng)潤(rùn)滑油,并使燃油經(jīng)濟(jì)性提高。另外,也能夠得到以下附加的效果抑制了在馬達(dá)行駛過(guò)程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)與該馬達(dá)行駛無(wú)關(guān)地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致的用戶的不舒適感的產(chǎn)生。如此,提高了插入式混合動(dòng)力車輛中的馬達(dá)行駛的優(yōu)勢(shì)。這里,優(yōu)選的是,所述混合動(dòng)力車輛具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣一來(lái),不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、即不使發(fā)動(dòng)機(jī)完爆,就能夠使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外,優(yōu)選的是,所述動(dòng)力傳遞裝置是以下的電氣式差動(dòng)部,所述電氣式差動(dòng)部具有以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的差動(dòng)用電動(dòng)機(jī),并通過(guò)所述差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制,而所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)狀態(tài)被控制,作為所述驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)是以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的行駛用電動(dòng)機(jī),通過(guò)所述差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣一來(lái), 不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、即不使發(fā)動(dòng)機(jī)完爆,就能使用差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 另外,使用行駛用電動(dòng)機(jī)適當(dāng)?shù)厥蛊溥M(jìn)行馬達(dá)行駛。另外,優(yōu)選的是,所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛距離進(jìn)行計(jì)數(shù)而得的馬達(dá)行駛距離計(jì)數(shù)器值。這樣一來(lái),能夠在馬達(dá)行駛過(guò)程中的適當(dāng)時(shí)期通過(guò)潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)潤(rùn)滑油。另外,優(yōu)選的是,所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)而得的馬達(dá)行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值。這樣一來(lái),能夠在馬達(dá)行駛過(guò)程中的適當(dāng)時(shí)期通過(guò)潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)潤(rùn)滑油。另外,優(yōu)選的是,所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油基于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度而被供應(yīng),所述潤(rùn)滑油的油溫越低,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度中的至少一者越大。這樣一來(lái),能夠不管潤(rùn)滑油的油溫如何,所述預(yù)定油量均被適當(dāng)?shù)卮_保。另外,優(yōu)選的是,所述動(dòng)力傳遞裝置的一部分是具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第一要素、與第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第二要素、與輸出旋轉(zhuǎn)部件和作為所述電動(dòng)機(jī)的第二電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第三要素的差動(dòng)機(jī)構(gòu),并將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)以及所述輸出旋轉(zhuǎn)部件。這樣一來(lái),被構(gòu)成以下動(dòng)力傳遞裝置即使不供應(yīng)用于執(zhí)行變速的工作油,差動(dòng)機(jī)構(gòu)也能夠作為變速器而發(fā)揮作用并能夠進(jìn)行馬達(dá)行駛。另外,優(yōu)選的是,所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)由行星齒輪裝置構(gòu)成,所述第一要素是該行星齒輪裝置的行星齒輪架,所述第二要素是該行星齒輪裝置的太陽(yáng)齒輪,所述第三要素是該行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪。這樣一來(lái),所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸變小。另外,差動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠由一個(gè)行星齒輪裝置簡(jiǎn)單地構(gòu)成。另外,優(yōu)選的是,所述行星齒輪裝置是單小齒輪式行星齒輪裝置。這樣一來(lái),所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸變小。另外,差動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)單小齒輪式行星齒輪裝置簡(jiǎn)單地被構(gòu)成。另外,優(yōu)選的是,所述第二電動(dòng)機(jī)可以直接工作性地與所述第三要素連結(jié),但是例如也可以經(jīng)由減速器與第三要素連結(jié)。即,也可以將第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由減速器傳遞給所述輸出旋轉(zhuǎn)部件。這樣一來(lái),第二電動(dòng)機(jī)能夠小型化。
圖1是對(duì)構(gòu)成應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的變速機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明的概要圖;圖2是能夠在直線上表示圖1的變速機(jī)構(gòu)中各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的共線圖;圖3是對(duì)設(shè)置在混合動(dòng)力車輛中的電子控制裝置的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明的圖;圖4是用于選擇具有換檔桿的多種換檔位置而進(jìn)行操作的換檔操作裝置的一個(gè)例子;
圖5是對(duì)圖3的電子控制裝置的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框線圖;圖6是對(duì)圖3的電子控制裝置的控制工作、即用于通過(guò)油泵向變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的各部分適當(dāng)?shù)毓?yīng)潤(rùn)滑油并提高燃油經(jīng)濟(jì)性的控制工作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 實(shí)施例圖1是對(duì)構(gòu)成應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛8(參考圖5)的作為動(dòng)力傳遞裝置的變速機(jī)構(gòu)10進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。在圖1中,變速機(jī)構(gòu)10在作為被安裝在車體上的非旋轉(zhuǎn)部件的變速驅(qū)動(dòng)橋(τ/Α)殼體12 (以下稱為殼體12)內(nèi),從作為驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)力源、例如作為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)14側(cè)依次包括減震器16,其與該發(fā)動(dòng)機(jī)14 的輸出軸(例如曲軸15)作性地連結(jié)并吸收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的因轉(zhuǎn)矩變動(dòng)等而導(dǎo)致的波動(dòng); 輸入軸18,其經(jīng)由該減震器16而被發(fā)動(dòng)機(jī)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng);第一電動(dòng)機(jī)Ml ;作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用的行星齒輪裝置20 ;以及第二電動(dòng)機(jī)M2。該變速機(jī)構(gòu)10是優(yōu)選用于例如被橫置在車輛中的FF(發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng))型車輛上的變速機(jī)構(gòu),所述變速機(jī)構(gòu)10將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力從構(gòu)成計(jì)數(shù)齒輪對(duì)32中的一者的變速機(jī)構(gòu)10的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的輸出齒輪M依次經(jīng)由作為動(dòng)力傳遞裝置的計(jì)數(shù)齒輪對(duì) 32、最后齒輪對(duì)34、差動(dòng)齒輪裝置(最后減速器)36、以及一對(duì)車軸38等傳遞給一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪 40 (參考圖5)。輸入軸18的兩端能夠旋轉(zhuǎn)地被球軸承沈和觀支承,其一端經(jīng)由減震器16與發(fā)動(dòng)機(jī)14連結(jié),由此被發(fā)動(dòng)機(jī)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外,其另一端與作為潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置的油泵30 連結(jié),通過(guò)輸入軸18被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),由此油泵30被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),對(duì)變速機(jī)構(gòu)10的各部分例如行星齒輪裝置20、球軸承沈、28、計(jì)數(shù)齒輪對(duì)32、以及最后齒輪對(duì)34等供應(yīng)潤(rùn)滑油。行星齒輪裝置20是具有預(yù)定的齒輪比P的單齒輪式的行星齒輪裝置,作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而包括太陽(yáng)齒輪S、小齒輪P、能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)地支承該小齒輪P的行星齒輪架CA、以及經(jīng)由小齒輪P與太陽(yáng)齒輪S嚙合的內(nèi)嚙合齒輪R。此外,當(dāng)將太陽(yáng)齒輪S的齒數(shù)設(shè)為ZS、將內(nèi)嚙合齒輪R的齒數(shù)設(shè)為觀時(shí),上述齒輪比P并且,行星齒輪裝置20是機(jī)械地分配被傳遞給輸入軸18的發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出的機(jī)械式機(jī)構(gòu),將發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)Ml以及輸出齒輪M。即,在該行星齒輪裝置20中,行星齒輪架CA與輸入軸18即發(fā)動(dòng)機(jī)14連結(jié),太陽(yáng)齒輪S與第一電動(dòng)機(jī)Ml連結(jié),內(nèi)嚙合齒輪R與輸出齒輪 24連結(jié)。由此,作為行星齒輪裝置20的三個(gè)要素的太陽(yáng)齒輪S、行星齒輪架CA、內(nèi)嚙合齒輪 R被設(shè)置為彼此之間可相對(duì)旋轉(zhuǎn),并設(shè)置為能夠以差動(dòng)作用進(jìn)行工作的、即差動(dòng)作用工作的差動(dòng)狀態(tài),因此發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出被分配給第一電動(dòng)機(jī)Ml以及輸出齒輪M,并且第一電動(dòng)機(jī)Ml通過(guò)被分配給第一電動(dòng)機(jī)Ml的發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出而發(fā)電,由于該發(fā)電的電能被積蓄、 或者第二電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)該電能被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此變速機(jī)構(gòu)10例如成為無(wú)級(jí)變速狀態(tài)(電 CVT狀態(tài)),作為不管發(fā)動(dòng)機(jī)14的預(yù)定旋轉(zhuǎn)如何輸出齒輪M的旋轉(zhuǎn)均連續(xù)地變化的電無(wú)級(jí)變速器而發(fā)揮作用。如此,變速機(jī)構(gòu)10是以下的電氣式差動(dòng)部具有以能夠傳遞動(dòng)力的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)14連結(jié)的作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置20以及以能夠傳遞動(dòng)力的方式與行星齒輪裝置20 連結(jié)的作為差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第一電動(dòng)機(jī)M1,并且通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制而行星齒輪裝置20的差動(dòng)狀態(tài)被控制。另外,在變速機(jī)構(gòu)10中,配置有以與輸出齒輪M — 體地旋轉(zhuǎn)的方式與輸出齒輪M工作性地連結(jié)并作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源而發(fā)揮作用的第二電動(dòng)機(jī)M2。S卩,該第二電動(dòng)機(jī)M2是以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪40連結(jié)的行駛用電動(dòng)機(jī)。 本實(shí)施例的第一電動(dòng)機(jī)Ml以及第二電動(dòng)機(jī)M2是也具有發(fā)電功能的所謂電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),第一電動(dòng)機(jī)Ml至少具有用于產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電)功能,第二電動(dòng)機(jī)M2至少具有作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源而輸出驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))功能。并且,在如此被構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)10 中,即使沒(méi)有供應(yīng)用于執(zhí)行變速的工作油(潤(rùn)滑油),也被構(gòu)成行星齒輪裝置20作為變速器而發(fā)揮作用并能夠進(jìn)行馬達(dá)行駛的動(dòng)力傳遞裝置。圖2示出了能夠在直線上表示變速機(jī)構(gòu)10中的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的共線圖。該圖2的共線圖是由示出行星齒輪裝置20的齒輪比P的關(guān)系的橫軸和示出相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度的縱軸構(gòu)成的二維坐標(biāo),橫線Xl示出旋轉(zhuǎn)速度零,橫線X2示出旋轉(zhuǎn)速度 “1. 0”、即與輸入軸18工作性地連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度Ne。另外,與構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)10的行星齒輪裝置20的三個(gè)要素對(duì)應(yīng)的三根的縱線Y1、 Y2、Y3從左側(cè)開始依次表示與第二旋轉(zhuǎn)要素(第二要素)RE2對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)齒輪S、與第一旋轉(zhuǎn)要素(第一要素)REl對(duì)應(yīng)的行星齒輪架CA、與第三旋轉(zhuǎn)要素(第三要素)RE3對(duì)應(yīng)的內(nèi)嚙合齒輪R的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度,它們的間隔根據(jù)行星齒輪裝置20的齒輪比P而被確定。詳細(xì)地,在共線圖的縱軸間的關(guān)系中,如果太陽(yáng)齒輪和行星齒輪架之間被設(shè)為與“1”對(duì)應(yīng)的間隔,則行星齒輪架和內(nèi)嚙合齒輪之間被設(shè)為與行星齒輪裝置的齒輪比P對(duì)應(yīng)的間隔。艮口, 在變速機(jī)構(gòu)10中,縱線Yl和Y2的縱線間被設(shè)定為與“1”對(duì)應(yīng)的間隔,縱線Y2和TO之間的間隔被設(shè)定為與齒輪比P對(duì)應(yīng)的間隔。如果使用圖2的共線圖進(jìn)行描述,則本實(shí)施例的變速機(jī)構(gòu)10被構(gòu)成為行星齒輪裝置20的第一旋轉(zhuǎn)要素REl (行星齒輪架CA)與輸入軸18、即發(fā)動(dòng)機(jī)14連結(jié),第二旋轉(zhuǎn)要素RE2與第一電動(dòng)機(jī)Ml連結(jié),第三旋轉(zhuǎn)要素(內(nèi)嚙合齒輪R)RE3與輸出齒輪M以及第二電動(dòng)機(jī)M2連結(jié),并將輸入軸18的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出齒輪M傳遞給驅(qū)動(dòng)輪40。此時(shí),由通過(guò)Y2 和X2的交點(diǎn)的傾斜的直線LO表示太陽(yáng)齒輪S的旋轉(zhuǎn)速度和內(nèi)嚙合齒輪R的旋轉(zhuǎn)速度的的關(guān)系。例如,在變速機(jī)構(gòu)10 (行星齒輪裝置20)中,第一旋轉(zhuǎn)要素REl至第三旋轉(zhuǎn)要素RE3 被設(shè)置為彼此能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)狀態(tài),在由直線LO和縱線TO的交點(diǎn)示出的內(nèi)嚙合齒輪R的旋轉(zhuǎn)速度被車速V約束而基本固定的情況下,如果由直線LO和縱線Yl的交點(diǎn)示出的太陽(yáng)齒輪S的旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)控制第一電動(dòng)機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)速度W1而上升或者下降,則由直線LO和縱線Y2的交點(diǎn)示出的行星齒輪架CA的旋轉(zhuǎn)速度、即發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne上升或者下降。圖3例示了被輸入到用于控制本實(shí)施例的變速機(jī)構(gòu)10的電子控制裝置80的信號(hào)以及從該電子控制裝置80輸出的信號(hào)。該電子控制裝置80包含由CPU、ROM、RAM、以及輸入輸出接口等構(gòu)成的所謂微型計(jì)算機(jī),通過(guò)利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能并按照預(yù)先被存儲(chǔ)在 ROM中的程序進(jìn)行信號(hào)處理,由此執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電動(dòng)機(jī)Ml、第二電動(dòng)機(jī)M2等有關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制等的車輛控制。
電子控制裝置80從如圖3所示的各傳感器和開關(guān)等分別被提供以下等信號(hào)表示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫THw的信號(hào)、表示換檔桿52 (參考圖4)的換檔位置Psh的信號(hào)、表示作為發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的信號(hào)、表示用于設(shè)定馬達(dá)行駛(EV行駛)模式的開關(guān)操作有無(wú)的信號(hào)、表示空調(diào)裝置的工作的信號(hào)、表示與輸出齒輪M的旋轉(zhuǎn)速度(以下, 輸出旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的車速V的信號(hào)、表示潤(rùn)滑油的油溫的信號(hào)、表示腳踏制動(dòng)操作的信號(hào)、表示作為與駕駛員的輸出要求量對(duì)應(yīng)的加速踏板的操作量的加速器開度Acc的信號(hào)、表示電子節(jié)流閥的節(jié)流閥開度θ ΤΗ的信號(hào)、表示車輛的前后加速度G的信號(hào)、表示各車輪的車輪速度的信號(hào)、表示第一電動(dòng)機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)速度^11 (以下稱為第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Nmi)的信號(hào)、表示第二電動(dòng)機(jī)Μ2的旋轉(zhuǎn)速度^12 (以下稱為第二電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Nm2)的信號(hào)、 表示第一電動(dòng)機(jī)Ml的溫度(以下稱為第一電動(dòng)機(jī)溫度)THmi的信號(hào)、表示第二電動(dòng)機(jī)Μ2的溫度(以下稱為第二電動(dòng)機(jī)溫度)ΤΗΜ2的信號(hào)、表示蓄電裝置56(參考圖幻的溫度(以下稱為蓄電裝置溫度)THbat的信號(hào)、表示蓄電裝置56的充電電流或者放電電流(以下稱為充放電電流或者輸入輸出電流)Im的信號(hào)、表示蓄電裝置56的電壓Vbat的信號(hào)、表示基于上述蓄電裝置溫度THbat、充放電電流Im、以及電壓Vbat而計(jì)算出的蓄電裝置56的充電狀態(tài)(充電容量)S0C的信號(hào)、表示通過(guò)用戶操作而切換車輛電源的接通狀態(tài)(車輛電源接通、準(zhǔn)備接通(Ready-on))和斷開狀態(tài)(車輛電源斷開、準(zhǔn)備斷開(Ready-off))的車輛電源開關(guān)中的開關(guān)操作的功率開關(guān)信號(hào)。另外,從電子控制裝置80分別向控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置58 (參考圖5)輸出控制信號(hào),所述控制信號(hào)例如是對(duì)節(jié)流閥執(zhí)行器64的驅(qū)動(dòng)信號(hào),所述節(jié)流閥執(zhí)行器64對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14的吸氣管60所具有的電子節(jié)流閥62的節(jié)流閥開度θ ΤΗ進(jìn)行操作;控制燃料噴射裝置66對(duì)吸氣管60或者發(fā)動(dòng)機(jī)14的缸內(nèi)的燃料供應(yīng)量的燃料供應(yīng)量信號(hào)、指示點(diǎn)火裝置68對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14的點(diǎn)火時(shí)期的點(diǎn)火信號(hào)、指示電動(dòng)機(jī)Ml以及Μ2的工作的指令信號(hào)、用于使防止制動(dòng)時(shí)的車輪的滑移的ABS執(zhí)行器工作的ABS工作信號(hào)、用于使換檔指示器工作的換檔位置(操作位置)顯示信號(hào)、用于使電動(dòng)空調(diào)裝置工作的電動(dòng)空調(diào)裝置驅(qū)動(dòng)信號(hào)、顯示EV行駛模式被選擇的情況的EV模式顯示信號(hào)等。圖4是示出通過(guò)人為的操作切換多種換檔位置Psh的作為切換裝置的換檔操作裝置50的一個(gè)例子的圖。該換檔操作裝置50具有例如被設(shè)置在駕駛席的橫向、并用于選擇多種換檔位置Psh而被操作的換檔桿52。換檔桿52被設(shè)置為向以下位置進(jìn)行手動(dòng)操作使變速機(jī)構(gòu)10成為切斷動(dòng)力傳遞路徑的空檔狀態(tài)且用于鎖定輸出齒輪M的停車位置“P(parking) ” ;用于倒車行駛的倒車行駛位置“R(reVerSe)”;用于使例如第一電動(dòng)機(jī)Ml以及第二電動(dòng)機(jī)M2的工作強(qiáng)制性地停止并使輸出齒輪M中的驅(qū)動(dòng)力成為零由此使變速機(jī)構(gòu)10成為空檔狀態(tài)的空檔位置“N(neutral) ” ;在變速機(jī)構(gòu)10的可變速的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地使變速比Y 0變化來(lái)執(zhí)行自動(dòng)變速控制的前進(jìn)自動(dòng)變速行駛位置“D(driVe)”;用于與停止加速同時(shí)地進(jìn)行使用第二電動(dòng)機(jī)M2的再生制動(dòng)而產(chǎn)生的減速、從而得到更大的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)位置 "B (brake) ”。在上述“P”至“B”位置所示的各換檔位置Psh中,“P”位置和“N”位置是不使車輛行駛時(shí)而選擇的非行駛位置,也是用于選擇切換到動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞切斷狀態(tài)的非驅(qū)動(dòng)位置。另外,“R”位置和“D”位置是在使車輛行駛時(shí)選擇的行駛位置,也是用于選擇切換到動(dòng)力傳遞路徑的可傳遞動(dòng)力狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)位置。圖5所示的蓄電裝置56是能夠進(jìn)行充放電的直流電源,例如由鎳氫或鋰離子等二次電池構(gòu)成。例如,在車輛加速行駛時(shí),當(dāng)獲取針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出的反力時(shí),由第一電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)出的電能(電力)通過(guò)逆變器M被積蓄在蓄電裝置56中。另外,在車輛減速行駛時(shí)的再生制動(dòng)時(shí),由第二電動(dòng)機(jī)M2發(fā)出的電力通過(guò)逆變器M被積蓄在蓄電裝置56中。另外,在由第二電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行馬達(dá)行駛時(shí),被積蓄的電力通過(guò)逆變器M被供應(yīng)給第二電動(dòng)機(jī) M2。并且,在混合動(dòng)力車輛8處于行駛停止?fàn)顟B(tài)的期間中,能夠通過(guò)從相對(duì)于混合動(dòng)力車輛8的外部電源、例如車輛外部的商用電源70供應(yīng)的電力對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行充電。 例如,在混合動(dòng)力車輛8中,具有作為用于輸入從商用電源70供應(yīng)的電力的端子的連接器 72。并且,當(dāng)商用電源70側(cè)的連接器74與該連接器72連接時(shí),在連接器72被施加商用電源70的電壓,蓄電裝置56通過(guò)來(lái)自商用電源70的電力經(jīng)由逆變器M被充電。圖5是對(duì)由電子控制裝置80進(jìn)行的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框線圖。 在圖5中,混合動(dòng)力控制部、即混合動(dòng)力控制單元82使發(fā)動(dòng)機(jī)14在效率好的工作區(qū)域工作,另一方面按照使發(fā)動(dòng)機(jī)14和第二電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)力的分配以及由第一電動(dòng)機(jī)Ml的發(fā)電而產(chǎn)生的反力為最佳的方式使它們變化來(lái)控制變速機(jī)構(gòu)10的作為電氣式無(wú)級(jí)變速器的變速比Y 0。例如,在此時(shí)的行駛車速V中,根據(jù)作為駕駛員的輸出要求量的加速器開度Acc 和車速V計(jì)算車輛的目標(biāo)(要求)輸出,根據(jù)該車輛的目標(biāo)輸出和充電要求值計(jì)算必要的總計(jì)目標(biāo)輸出,并為得到該總計(jì)目標(biāo)輸出而考慮傳遞損失、輔機(jī)負(fù)載、第二電動(dòng)機(jī)M2的輔助轉(zhuǎn)矩等來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出,控制發(fā)動(dòng)機(jī)14以成為能夠得到該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE,并控制第一電動(dòng)機(jī)Ml的發(fā)電量。S卩,混合動(dòng)力控制單元82為了按照已知的發(fā)動(dòng)機(jī)14的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線(燃油經(jīng)濟(jì)性映射、關(guān)系)使發(fā)動(dòng)機(jī)14工作,例如確定變速機(jī)構(gòu)10的變速比YO的目標(biāo)值以成為用于產(chǎn)生為使目標(biāo)輸出(總計(jì)目標(biāo)輸出、要求驅(qū)動(dòng)力)充足而需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne,并為了能夠得到該目標(biāo)值而在其能夠變速的變化范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地控制變速比Y0,其中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)14的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線是在由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隊(duì)和發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)1構(gòu)成的二維坐標(biāo)內(nèi)在無(wú)級(jí)變速行駛時(shí)按照同時(shí)滿足運(yùn)轉(zhuǎn)性和燃油經(jīng)濟(jì)性的方式預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并存儲(chǔ)。此時(shí),混合動(dòng)力控制單元82將由第一電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)出的電能通過(guò)逆變器M供應(yīng)給蓄電裝置56和第二電動(dòng)機(jī)M2,因此發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的主要部分被機(jī)械地傳遞給輸出齒輪 M,但發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的一部分由于第一電動(dòng)機(jī)Ml的發(fā)電而被消耗,因此被轉(zhuǎn)換成電能, 并且該電能通過(guò)逆變器M被供應(yīng)給第二電動(dòng)機(jī)M2,該第二電動(dòng)機(jī)M2被驅(qū)動(dòng)而從第二電動(dòng)機(jī)M2被傳遞給輸出齒輪24。通過(guò)從該電能的產(chǎn)生到被第二電動(dòng)機(jī)M2消耗之前關(guān)聯(lián)的設(shè)備將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的一部分變換成電能,并構(gòu)成直到將該電能變換成機(jī)械能量的電氣路徑。另外,混合動(dòng)力控制單元82不管是在車輛的停止期間中或者行駛過(guò)程中,均通過(guò)變速機(jī)構(gòu)10的電氣的CVT功能控制例如第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ηα,從而將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Ne維持為基本固定或者被旋轉(zhuǎn)控制為任意的旋轉(zhuǎn)速度。即,混合動(dòng)力控制單元82使經(jīng)由行星齒輪裝置20與輸入軸18(即發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸)工作性地連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)Ml作為能夠向其輸入軸18傳遞動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置而發(fā)揮作用,由此通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。例如,混合動(dòng)力控制單元82在車輛行駛過(guò)程中提高發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Ne的情況下,將被車速V(驅(qū)動(dòng)輪40)約束的輸出旋轉(zhuǎn)速度Not維持為基本固定,并執(zhí)行第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Nmi的提高。另外,混合動(dòng)力控制單元82在功能上具有以下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元除為了進(jìn)行節(jié)流閥控制而通過(guò)節(jié)流閥執(zhí)行器64控制電子節(jié)流閥62的開閉之外,還將為了進(jìn)行燃料噴射控制而控制燃料噴射裝置66的燃料噴射量和噴射時(shí)期、為了進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期控制而控制點(diǎn)火開關(guān)等點(diǎn)火裝置68的點(diǎn)火時(shí)期的指令單獨(dú)地或者組合地輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置58,并為了產(chǎn)生需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出控制。例如,混合動(dòng)力控制單元82基本上根據(jù)未圖示的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系基于加速器開度Acc來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥執(zhí)行器60,并按照加速器開度Acc越增加使節(jié)流閥開度θ TH越增加的方式執(zhí)行節(jié)流閥控制。另外,該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置58按照混合動(dòng)力控制單元82的指令,除為了進(jìn)行節(jié)流閥控制而通過(guò)節(jié)流閥執(zhí)行器64控制電子節(jié)流閥62的開閉之外,還為了進(jìn)行燃料噴射控制而控制燃料噴射裝置66的燃料噴射、為了進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期控制而控制點(diǎn)火開關(guān)等點(diǎn)火裝置68的點(diǎn)火時(shí)期等來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制。另外,混合動(dòng)力控制單元82能夠在停止了發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過(guò)來(lái)自蓄電裝置56的電力驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)M2,并執(zhí)行僅將該第二電動(dòng)機(jī)M2作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛的馬達(dá)行駛(EV行駛)。例如,由該混合動(dòng)力控制單元82進(jìn)行的EV行駛一般在被認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)效率比高轉(zhuǎn)矩區(qū)域差的相對(duì)低輸出轉(zhuǎn)矩Tot區(qū)域即低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te區(qū)域、或者車速V的比較低車速區(qū)域即低負(fù)載區(qū)域被執(zhí)行。混合動(dòng)力控制單元82在該EV行駛時(shí),為了抑制停止了運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)14的拖拽以提高燃油經(jīng)濟(jì)性,例如通過(guò)使第一電動(dòng)機(jī)Ml成為無(wú)負(fù)載狀態(tài)來(lái)使其空轉(zhuǎn),并通過(guò)變速機(jī)構(gòu) 10的電氣的CVT功能(差動(dòng)作用)根據(jù)需要將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne維持為零或者大致為零。 即,混合動(dòng)力控制單元82在EV行駛時(shí)并不是僅僅使發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)停止,也使發(fā)動(dòng)機(jī)14 的旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))停止。另外,混合動(dòng)力控制單元82在功能上具有在車輛停止期間中或EV行駛過(guò)程中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制單元。例如,混合動(dòng)力控制單元82通過(guò)對(duì)第一電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行通電而提高第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Nmi、即通過(guò)使第一電動(dòng)機(jī)Ml作為起動(dòng)器而發(fā)揮作用,能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne提高到能夠完爆的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度N/以上,并且以預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度N/以上、例如空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度以上的能夠自主旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne通過(guò)燃料噴射裝置66供應(yīng)(噴射)燃料并通過(guò)點(diǎn)火裝置68進(jìn)行點(diǎn)火來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。另外,混合動(dòng)力控制單元82在以發(fā)動(dòng)機(jī)14作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中,將通過(guò)上述的電氣路徑的來(lái)自第一電動(dòng)機(jī)Ml的電能和/或來(lái)自蓄電裝置56的電能供應(yīng)給第二電動(dòng)機(jī)M2,并驅(qū)動(dòng)該第二電動(dòng)機(jī)M2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪40賦予轉(zhuǎn)矩,由此能夠進(jìn)行用于輔助發(fā)動(dòng)機(jī) 14的動(dòng)力的所謂轉(zhuǎn)矩輔助。另外,混合動(dòng)力控制單元82能夠成為通過(guò)使第一電動(dòng)機(jī)Ml成為無(wú)負(fù)載狀態(tài)而使其自由旋轉(zhuǎn)、即空轉(zhuǎn)由此變速機(jī)構(gòu)10不能傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)、即與變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的動(dòng)力傳遞路徑被切斷的狀態(tài)同等的狀態(tài),并且能夠成為使第二電動(dòng)機(jī)M2成為無(wú)負(fù)載狀態(tài)而不能產(chǎn)生來(lái)自變速機(jī)構(gòu)10的輸出的狀態(tài)。即,混合動(dòng)力控制單元82通過(guò)使電動(dòng)機(jī)Ml、M2成為無(wú)負(fù)載狀態(tài)能夠使變速機(jī)構(gòu)10成為空檔狀態(tài)。這里,在作為在停止了發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下僅將第二電動(dòng)機(jī)M2作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛的控制方式的EV行駛模式下,由于油泵30不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此無(wú)法通過(guò)油泵30 向行星齒輪裝置20的各齒輪和球軸承沈、觀等變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分供應(yīng)潤(rùn)滑油。因此, 在該EV行駛模式中,對(duì)表示例如處于發(fā)動(dòng)機(jī)14不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而由第二電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行的馬達(dá)行駛被繼續(xù)的狀態(tài)的情況的馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行計(jì)數(shù),并且以該馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值為條件通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)),以通過(guò)油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油。上述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是例如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛距離進(jìn)行計(jì)數(shù)的馬達(dá)行駛距離計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值)L。即,馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是使發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止后的EV行駛中的實(shí)際的EV行駛距離L。另外,上述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值也是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的馬達(dá)行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值(EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值)T。即,馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值也是使發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止后的EV行駛中的實(shí)際的EV行駛時(shí)間T。另外,上述預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值是為了判斷以下情況而預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并被設(shè)定的馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值的判定閾值為了抑制例如由于變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分中的金屬接觸等而導(dǎo)致的各部分的耐久性降低,而需要由第一電動(dòng)機(jī)Ml強(qiáng)制地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),從而對(duì)油泵30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)向變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分供應(yīng)潤(rùn)滑油。例如,針對(duì)EV 行駛距離計(jì)數(shù)器值L而設(shè)定了預(yù)定EV行駛距離計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離閾值)La,針對(duì)EV 行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T而設(shè)定了預(yù)定EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值(EV行駛時(shí)間閾值)Τα。另外,上述預(yù)定油量是為了例如在變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分中的金屬接觸面形成油膜來(lái)提高各部分的耐久性而預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并被設(shè)定的潤(rùn)滑油量。另外,該預(yù)定油量的潤(rùn)滑油例如基于通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度來(lái)供應(yīng)。即,基于根據(jù)油泵30的容量、油泵30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間、以及油泵30的旋轉(zhuǎn)速度等而被確定的油泵30的排出油量,預(yù)先設(shè)定通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度,以得到預(yù)定油量的潤(rùn)滑油。另外,由于潤(rùn)滑油的油溫THtm越低,潤(rùn)滑油的流量越少,因此為了得到預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,優(yōu)選的是,潤(rùn)滑油的油溫THtm越低,使上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng),或者使上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度越高。然而,由于在EV行駛時(shí)為了通過(guò)油泵30對(duì)變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分進(jìn)行潤(rùn)滑而通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml強(qiáng)制地使發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此向例如第一電動(dòng)機(jī)Ml供應(yīng)電力的蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC降低。這樣一來(lái),可進(jìn)行EV行駛的距離或時(shí)間變短,而提早發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期(起動(dòng)時(shí)期),有可能導(dǎo)致能量效率例如燃油經(jīng)濟(jì)性的降低。另外,從其他的觀點(diǎn)出發(fā),在EV行駛過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)14與該EV行駛無(wú)關(guān)地被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),有可能使用戶產(chǎn)生不舒適感。特別是,本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛8是能夠通過(guò)來(lái)自車輛外部的商用電源70的電力對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行充電的所謂插入式混合動(dòng)力車輛,由于能夠進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間、較長(zhǎng)距離的EV行駛,因此在EV行駛時(shí)由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14的強(qiáng)制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的頻度增大,插入式混合動(dòng)力車輛中的燃油經(jīng)濟(jì)性提高等產(chǎn)生的EV行駛的優(yōu)勢(shì)有可能降低。因此,在本實(shí)施例中,為了抑制在EV行駛時(shí)由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14的強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的次數(shù),在由商用電源70對(duì)蓄電裝置56充電的過(guò)程中(即插入式充電過(guò)程中),不管所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L、EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T)是否大于等于所述預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值(預(yù)定EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L α、預(yù)定EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T α ),均通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)油泵30供應(yīng)所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,并對(duì)上述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行重置,。具體的,車輛電源開關(guān)操作判定部、即車輛電源開關(guān)操作判定單元84基于在例如鍵被插入到鍵槽的接通操作后、在制動(dòng)踏板被操作了的狀態(tài)下是否被輸入功率開關(guān)信號(hào), 來(lái)判定用于當(dāng)車輛電源斷開時(shí)開始車輛行駛的由用戶進(jìn)行的車輛電源開關(guān)的操作、例如用于成為準(zhǔn)備接通狀態(tài)的操作是否被進(jìn)行。另外,車輛電源開關(guān)操作判定單元84基于例如當(dāng)車速V小于預(yù)定停止車速V’時(shí)功率開關(guān)信號(hào)是否被輸入來(lái)判定用于當(dāng)車輛電源接通時(shí)停止車輛行駛的由用戶進(jìn)行的車輛電源開關(guān)的操作、例如用于成為準(zhǔn)備斷開狀態(tài)的操作是否被完成。上述預(yù)定停止車速V’是用于判斷例如是車輛停止?fàn)顟B(tài)的、預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)而求出并被存儲(chǔ)的車輛停止判定車速。上述車輛電源接通的狀態(tài)是指用于例如能夠進(jìn)行車輛行駛的混合動(dòng)力系統(tǒng)被起動(dòng)、由車輛行駛涉及的混合動(dòng)力控制指令控制車輛行駛的狀態(tài)。因此,這里的所謂車輛行駛開始操作是指用于成為控制裝置的起動(dòng)操作或能夠行駛狀態(tài)(準(zhǔn)備接通狀態(tài))的控制裝置等的系統(tǒng)檢查(例如與混合動(dòng)力控制相關(guān)的控制裝置的異常判定)的開始,不是從因行駛路中的交通信號(hào)而停止等的車輛停止?fàn)顟B(tài)開始的車輛起步時(shí)。另外,上述車輛電源斷開的狀態(tài)并不是混合動(dòng)力系統(tǒng)沒(méi)被起動(dòng)而成為能夠進(jìn)行車輛行駛的狀態(tài)的狀態(tài),而是成為對(duì)用于由例如商用電源70對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行插入式充電的連接器74的連接檢測(cè)或插入式充電的監(jiān)視和控制等能夠執(zhí)行的狀態(tài)。EV行駛狀態(tài)判定部、即EV行駛狀態(tài)判定單元86基于例如是否被判定為是應(yīng)該由混合動(dòng)力控制單元82執(zhí)行EV行駛的車輛狀態(tài)或者是否實(shí)際設(shè)定了 EV行駛模式,來(lái)判定當(dāng)前的車輛狀態(tài)是否是EV行駛狀態(tài)。即,不管實(shí)際是否是EV行駛過(guò)程中,只要是應(yīng)該執(zhí)行EV 行駛的車輛狀態(tài)并被設(shè)定了 EV行駛模式,則判定為當(dāng)前的車輛狀態(tài)是EV行駛模式。充電狀態(tài)判定部、即充電狀態(tài)判定單元88判定在蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC中實(shí)際的充電狀態(tài)P是否小于等于預(yù)定充電狀態(tài)Pa。該預(yù)定充電狀態(tài)Pa是為了判斷以下情況而預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并被設(shè)定的充電開始判定閾值由于例如在EV行駛過(guò)程中蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC低,因此需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14并通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml的發(fā)電對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行充電?;旌蟿?dòng)力控制單元82在通過(guò)充電狀態(tài)判定單元88判定為在蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC中實(shí)際的充電狀態(tài)P小于等于預(yù)定充電狀態(tài)P α的情況下,在EV行駛模式中,通過(guò)對(duì)第一電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行通電提高第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ha,來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne提高到可完爆的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度Ne’以上,并通過(guò)燃料噴射裝置66供應(yīng)燃料且通過(guò)點(diǎn)火裝置68進(jìn)行點(diǎn)火來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。另外,混合動(dòng)力控制單元82在起動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)14后,重置(復(fù)原到初期狀態(tài))所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L、EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T)的值。車速判定部、即車速判定單元90判定實(shí)際的車速V是否大于等于預(yù)定車速V a。 例如,如圖2的直線Ll所示,當(dāng)在EV行駛過(guò)程中車速V(第二電動(dòng)機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)速度^12)變高時(shí),第一電動(dòng)機(jī)Ml、小齒輪P、變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的軸承等為過(guò)度旋轉(zhuǎn)速度,耐久性有可能降低,因此需要通過(guò)提高第一電動(dòng)機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)速度、即通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),來(lái)防止那些部件的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。因此,該預(yù)定車速Va被設(shè)定為用于判斷例如為了對(duì)那些部件進(jìn)行保護(hù)而需要由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的、預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出的車速判定閾值。連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)部、即連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92在例如EV行駛模式中,對(duì)表示處于發(fā)動(dòng)機(jī)14沒(méi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而由第二電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行的馬達(dá)行駛被繼續(xù)的狀態(tài)的馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如,連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92將使發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止后的EV 行駛過(guò)程中的實(shí)際的EV行駛距離L計(jì)數(shù)為EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L。另外,連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92將使發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止后的EV行駛過(guò)程中的實(shí)際的EV行駛時(shí)間T計(jì)數(shù)為EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T。連續(xù)EV行駛判定部、即連續(xù)EV行駛判定單元94判定由連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92 計(jì)數(shù)的馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是否大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值。例如,連續(xù)EV行駛判定單元94 判定由連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92計(jì)數(shù)的EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L是否大于等于EV行駛距離閾值La。另外,連續(xù)EV行駛判定單元94判定由連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92計(jì)數(shù)的EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T是否大于等于EV行駛時(shí)間閾值T a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元96在由車速判定單元90判定為實(shí)際的車速V大于等于預(yù)定車速Va、或者由連續(xù)EV行駛判定單元94判定為EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L大于等于 EV行駛距離閾值L α、或者由連續(xù)EV行駛判定單元94判定為EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T大于等于EV行駛時(shí)間閾值T α的情況下,為了通過(guò)油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,將通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令輸出給混合動(dòng)力控制單元82。 混合動(dòng)力控制單元82按照上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令對(duì)第一電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行通電提高第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Nmi,由此以用于能夠得到預(yù)定油量的潤(rùn)滑油的預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并被設(shè)定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。上述預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間和預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度是用于通過(guò)伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而由油泵30供應(yīng)潤(rùn)滑油來(lái)得到預(yù)定油量的潤(rùn)滑油、從而使變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分基本遍及潤(rùn)滑油的、預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并被確定的發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度(rpm)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間(sec)。例如,預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度被設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)14的空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度,預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間被設(shè)定為幾秒至幾十秒。 另外,混合動(dòng)力控制單元82在通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后,重置(復(fù)原到初始狀態(tài))所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L、EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T) 的值。插入式充電判定部、即插入式充電中判定單元98判定是否處于由商用電源70對(duì)蓄電裝置56充電的過(guò)程中(即插入式充電過(guò)程中)。例如,插入式充電中判定單元98判定是否是商用電源70側(cè)的連接器74與連接器72連接而對(duì)連接器72施加商用電源70的電壓從而蓄電裝置56通過(guò)來(lái)自商用電源70的電力經(jīng)由逆變器M被充電。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元96在被插入式充電中判定單元98判定為是由商用電源70對(duì)蓄電裝置56的插入式充電過(guò)程中的情況下,與基于車速判定單元90和連續(xù)EV行駛判定單元94 的判定結(jié)果的控制工作不同地,將所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令輸出給混合動(dòng)力控制單元82, 以由油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油?;旌蟿?dòng)力控制單元82按照上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后重置所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值。
圖6是對(duì)用于通過(guò)電子控制裝置80的控制工作的主要部分、即油泵30向變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分適當(dāng)?shù)毓?yīng)潤(rùn)滑油并提高燃油經(jīng)濟(jì)性的控制工作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖,例如是以幾毫秒(msec)至幾十毫秒左右的極短的循環(huán)時(shí)間重復(fù)被執(zhí)行。在圖6中,首先,在與插入式充電中判定單元98對(duì)應(yīng)的步驟(以下省略步驟)S10 中,判定是否是由商用電源70對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行插入式充電的過(guò)程中。在不是插入式充電過(guò)程中、上述SlO的判斷被否定的情況下,在與車輛電源開關(guān)操作判定單元84對(duì)應(yīng)的S20 中,判定用于在車輛電源斷開時(shí)開始車輛行駛的由用戶進(jìn)行的車輛電源開關(guān)的操作、例如用于成為準(zhǔn)備接通狀態(tài)的操作是否被進(jìn)行。在該S20的判斷被否定的情況下本例程被結(jié)束,在該S20的判斷被肯定的情況下,在與EV行駛狀態(tài)判定單元86對(duì)應(yīng)的S30中,判定當(dāng)前的車輛狀態(tài)是否是EV行駛狀態(tài)。在該S30的判斷被否定的情況下本例程被結(jié)束,在該S30 的判斷被肯定的情況下,在與充電狀態(tài)判定單元88對(duì)應(yīng)的S40中,判定在蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC中實(shí)際的充電狀態(tài)P是否小于等于預(yù)定充電狀態(tài)P α。在充電狀態(tài)P小于等于預(yù)定充電狀態(tài)P α、上述S40的判斷被肯定的情況下,在與混合動(dòng)力控制單元82對(duì)應(yīng)的S50 中,使用第一電動(dòng)機(jī)Ml將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne提高到能夠完爆的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度Νε’以上,并通過(guò)燃料噴射裝置66供應(yīng)燃料并通過(guò)點(diǎn)火裝置68進(jìn)行點(diǎn)火,由此發(fā)動(dòng)機(jī)14被起動(dòng)。另外, 在發(fā)動(dòng)機(jī)14的起動(dòng)后,EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L以及EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T被重置。在上述S40的判斷被否定的情況下,在與車速判定單元90對(duì)應(yīng)的S60中,判定實(shí)際的車速V是否大于等于預(yù)定車速Va。在實(shí)際的車速V不大于等于預(yù)定車速Va、上述S60 的判斷被否定的情況下,在與連續(xù)EV行駛判定單元94對(duì)應(yīng)的S70中,判定由連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92計(jì)數(shù)的EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L是否大于等于EV行駛距離閾值La。在EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L不大于等于EV行駛距離閾值L a、上述S70的判斷被否定的情況下,相同地在與連續(xù)EV行駛判定單元94對(duì)應(yīng)的S80中,判定由連續(xù)EV行駛計(jì)數(shù)單元92計(jì)數(shù)的EV 行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T是否大于等于EV行駛時(shí)間閾值T a。在上述S60、S70、S80的任一者的判斷被肯定的情況下,在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元96以及混合動(dòng)力控制單元82對(duì)應(yīng)的S90中,為了由油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令被輸出,并按照該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)第一電動(dòng)機(jī)Ml通電來(lái)提高第一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度^11,從而發(fā)動(dòng)機(jī)14被以預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及預(yù)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并且在通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后,EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L 以及EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T被重置。在EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T不大于等于EV行駛時(shí)間閾值Ta、即上述S80的判斷被否定的情況下,在與車輛電源開關(guān)操作判定單元84對(duì)應(yīng)的SlOO中,判定用于當(dāng)車輛電源接通時(shí)停止車輛行駛的由用戶進(jìn)行的車輛電源開關(guān)的操作、例如用于成為準(zhǔn)備斷開狀態(tài)的操作是否被進(jìn)行。在該SlOO的判斷被否定的情況下,重復(fù)上述S30之后的步驟,在該SlOO的判斷被肯定的情況下,本例程被結(jié)束。另一方面,在處于插入式充電過(guò)程中、即上述SlO的判斷被肯定的情況下,在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元96以及混合動(dòng)力控制單元82對(duì)應(yīng)的SllO中,與上述S90同樣,為了由油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令,按照該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令,由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并在由第一電動(dòng)機(jī) Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后,EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L以及EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T被重置。
如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,在由商用電源70對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行插入式充電的過(guò)程中,為了由油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并且所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L、EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T)被重置, 因此抑制了以在EV行駛時(shí)馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值作為條件并為了由油泵30供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而被執(zhí)行的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此,在 EV行駛時(shí),蓄電裝置56的充電狀態(tài)SOC的降低被抑制,EV行駛狀態(tài)被維持更長(zhǎng)、例如EV行駛時(shí)間和EV行駛距離更長(zhǎng),因此燃油經(jīng)濟(jì)性提高。如此,能夠通過(guò)油泵30適當(dāng)?shù)叵蜃兯贆C(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分供應(yīng)潤(rùn)滑油,并提高燃油經(jīng)濟(jì)性。另外,也能得到以下附加的效果在EV行駛過(guò)程中因與該EV行駛無(wú)關(guān)地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用戶的不舒適感被抑制。 如此,提高了插入式混合動(dòng)力車輛的EV行駛的優(yōu)勢(shì)。另外,根據(jù)本實(shí)施例,由于通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī) 14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14、即不使發(fā)動(dòng)機(jī)14完爆,而能夠使用第一電動(dòng)機(jī)Ml 適當(dāng)?shù)貙?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外,根據(jù)本實(shí)施例,變速機(jī)構(gòu)10是以下的電氣式差動(dòng)部具有以能夠傳遞動(dòng)力的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)14連結(jié)的行星齒輪裝置20以及以能夠傳遞動(dòng)力的方式與該行星齒輪裝置 20連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)M1,通過(guò)該第一電動(dòng)機(jī)Ml的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制而該行星齒輪裝置20的差動(dòng)狀態(tài)被控制,作為發(fā)動(dòng)機(jī)14的其他的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)是以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪40連結(jié)的第二電動(dòng)機(jī)M2,發(fā)動(dòng)機(jī)14通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),因此能夠不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14、即不使發(fā)動(dòng)機(jī)14完爆,而使用第一電動(dòng)機(jī)Ml來(lái)適當(dāng)?shù)貙?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外,能夠使用第二電動(dòng)機(jī)M2適當(dāng)?shù)厥蛊溥M(jìn)行EV行駛。另外,根據(jù)本實(shí)施例,由于所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14沒(méi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而 EV行駛被繼續(xù)的行駛距離進(jìn)行計(jì)數(shù)的馬達(dá)行駛距離計(jì)數(shù)器值L,因此能夠在EV行駛過(guò)程中的適當(dāng)?shù)臅r(shí)期由油泵30供應(yīng)潤(rùn)滑油。另外,根據(jù)本實(shí)施例,由于所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14沒(méi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而 EV行駛被繼續(xù)的行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的馬達(dá)行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T,因此能夠在EV行駛過(guò)程中的適當(dāng)?shù)臅r(shí)期由油泵30供應(yīng)潤(rùn)滑油。另外,根據(jù)本實(shí)施例,所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油基于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度而被供應(yīng),潤(rùn)滑油的油溫THm越低,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度中的至少一者越大,因此不管潤(rùn)滑油的油溫THfm如何,所述預(yù)定油量被適當(dāng)?shù)卮_保。以上,基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明,但是本發(fā)明也能應(yīng)用在其他的方式中。例如,在前述的實(shí)施例中,作為馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值而使用了 EV行駛距離計(jì)數(shù)器值 L和EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T,通過(guò)連續(xù)EV行駛判定單元94 (圖6的S70、S80)判定EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L是否大于等于EV行駛距離閾值L α,判定EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T是否大于等于EV行駛時(shí)間閾值T α,但是只要使用EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L以及EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T中的至少任一者來(lái)判定馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是否大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值即可。即使如此,也能夠得到本發(fā)明的一定的效果。另外,在前述的實(shí)施例中,在圖6的流程圖的SlOO中,判定用于在車輛電源接通時(shí)成為準(zhǔn)備斷開狀態(tài)的操作是否被進(jìn)行,在該SlOO的判斷被肯定的情況下,本例程被結(jié)束, 被反復(fù)執(zhí)行的流程圖的SlO將被進(jìn)行判斷,即是以在準(zhǔn)備斷開狀態(tài)下進(jìn)行插入式充電為前提來(lái)判斷在該準(zhǔn)備斷開狀態(tài)下是否是插入式充電過(guò)程中,但無(wú)需一定以在準(zhǔn)備斷開狀態(tài)下進(jìn)行插入式充電為前提。因此,無(wú)需一定具有該S100。另外,在前述的實(shí)施例中,在圖6的流程圖的S90中,發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令被輸出, 但該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令可以是代替由第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),而通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在該情況下,混合動(dòng)力控制單元82按照該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。但是,在SllO中輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令限于不使發(fā)動(dòng)機(jī)14起動(dòng)而通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(即由第一電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行的、發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))。另外,在前述的實(shí)施例中,作為動(dòng)力傳遞裝置例示了變速機(jī)構(gòu)10,該動(dòng)力傳遞裝置只要是即使不供應(yīng)工作油也能進(jìn)行EV行駛的構(gòu)成即可。例如,即使是在已知的手動(dòng)變速器中具有發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的構(gòu)成也能夠應(yīng)用本發(fā)明。另外,在前述的實(shí)施例中,變速機(jī)構(gòu)10具有行星齒輪裝置20作為差動(dòng)機(jī)構(gòu),但代替該行星齒輪裝置20可以具有差動(dòng)齒輪裝置作為差動(dòng)機(jī)構(gòu),所述差動(dòng)齒輪裝置例如被發(fā)動(dòng)機(jī)14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪和與該小齒輪嚙合的一對(duì)傘齒輪與第一電動(dòng)機(jī)Ml和輸出齒輪M 工作性地連結(jié)而成。另外,在前述的實(shí)施例中,作為潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置例示了經(jīng)由輸入軸18以及減震器 16與發(fā)動(dòng)機(jī)14的曲軸15同心地設(shè)置的油泵30,但該潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置只要被設(shè)置為通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠向變速機(jī)構(gòu)10內(nèi)的各部分供應(yīng)潤(rùn)滑油即可,例如可以是經(jīng)由帶或齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)14工作性地連結(jié)的油泵等。另外,在前述的實(shí)施例中,作為與發(fā)動(dòng)機(jī)14工作性地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例示了經(jīng)由行星齒輪裝置20與發(fā)動(dòng)機(jī)14工作性地連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)M1,但該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置只要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可,例如可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)14直接地或者經(jīng)由帶或齒輪工作性地連結(jié)的電動(dòng)機(jī)(例如已知的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置(起動(dòng)器))等。另外,在前述的實(shí)施例中,插入式充電是通過(guò)來(lái)自商用電源70的電力經(jīng)由逆變器 54對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行充電的,但可以不一定是這樣的形式。例如,插入式充電可以不經(jīng)由逆變器M而經(jīng)由其他車輛中所具有的充電裝置或者外部充電裝置等通過(guò)來(lái)自商用電源70 的電力對(duì)蓄電裝置56進(jìn)行充電。此外,上述內(nèi)容說(shuō)到底是一個(gè)實(shí)施方式,本發(fā)明能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而施加各種變更、改進(jìn)的方式實(shí)施。標(biāo)號(hào)說(shuō)明8 混合動(dòng)力車輛10 變速機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞裝置、電氣式差動(dòng)部)14:發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源)20 行星齒輪裝置(差動(dòng)機(jī)構(gòu))30 油泵(潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置)40:驅(qū)動(dòng)輪56:蓄電裝置
70 商用電源(外部電源)80 電子控制裝置(控制裝置)Ml 第一電動(dòng)機(jī)(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、差動(dòng)用電動(dòng)機(jī))M2 第二電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī))
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置,所述混合動(dòng)力車輛包括作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī);動(dòng)力傳遞裝置,所述動(dòng)力傳遞裝置將所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪;蓄電裝置,所述蓄電裝置將所積蓄的電力供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī);以及潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置,所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié),并通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)向所述動(dòng)力傳遞裝置的至少一部分供應(yīng)潤(rùn)滑油,所述控制裝置的特征在于,在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止了的狀態(tài)下,通過(guò)來(lái)自所述蓄電裝置的電力驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī),能夠進(jìn)行僅將所述電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛的馬達(dá)行駛,在所述馬達(dá)行駛時(shí),對(duì)馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行計(jì)數(shù),并且以所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值作為條件對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),以通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值表示處于所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的狀態(tài),在所述混合動(dòng)力車輛處于行駛停止?fàn)顟B(tài)的期間中,能夠通過(guò)來(lái)自相對(duì)于所述混合動(dòng)力車輛的外部電源的電力對(duì)所述蓄電裝置進(jìn)行充電,在由所述外部電源對(duì)所述蓄電裝置充電的過(guò)程中,不管所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是否大于等于所述預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值,均對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)所述潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置供應(yīng)所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,并且對(duì)所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值進(jìn)行重置。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,其特征在于, 所述混合動(dòng)力車輛具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作性地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置, 通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,其特征在于,所述動(dòng)力傳遞裝置是以下的電氣式差動(dòng)部,所述電氣式差動(dòng)部具有以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的差動(dòng)用電動(dòng)機(jī),并通過(guò)所述差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制,而所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)狀態(tài)被控制,作為所述驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)是以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的行駛用電動(dòng)機(jī),通過(guò)所述差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,其特征在于, 所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛距離進(jìn)行計(jì)數(shù)而得的馬達(dá)行駛距離計(jì)數(shù)器值。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,其特征在于, 所述馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值是對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而所述馬達(dá)行駛被繼續(xù)的行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)而得的馬達(dá)行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置,其特征在于, 所述預(yù)定油量的潤(rùn)滑油基于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度而被供應(yīng),所述潤(rùn)滑油的油溫越低,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度中的至少一者越大。
全文摘要
通過(guò)向動(dòng)力傳遞裝置的至少一部分供應(yīng)潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油供應(yīng)裝置適當(dāng)?shù)毓?yīng)潤(rùn)滑油,并使燃油經(jīng)濟(jì)性提高。在由商用電源(70)對(duì)蓄電裝置(56)進(jìn)行插入式充電的過(guò)程中,為了由油泵(30)供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油,發(fā)動(dòng)機(jī)(14)通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)M1被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并且馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值(EV行駛距離計(jì)數(shù)器值L、EV行駛時(shí)間計(jì)數(shù)器值T)被重置,因此抑制了以在EV行駛時(shí)馬達(dá)行駛計(jì)數(shù)器值大于等于預(yù)定行駛計(jì)數(shù)器值作為條件并為了由油泵(30)供應(yīng)預(yù)定油量的潤(rùn)滑油而被執(zhí)行的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。
文檔編號(hào)B60L11/14GK102421649SQ20098015931
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者市岡英二, 田村武三 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社