專利名稱：車輛驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，具體而言，涉及一種用于驅(qū)動(dòng)輪式車輛移動(dòng)的車 輛驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
通常，車輛通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，也有一 些車輛自身并不具有這些常規(guī)的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，諸如掛車。掛車是指自身無(wú)動(dòng)力，而由動(dòng)力 車頭牽引的車輛。掛車被普遍用于農(nóng)業(yè)、工藝、建筑業(yè)等行業(yè)物料的大量運(yùn)輸，也用于軍用、 民用旅游和居住等。由于各種掛車，特別是旅居用的無(wú)動(dòng)力房車，都是以牽引車為驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力，在牽引車的牽引下才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，因而在將其掛接到牽引車，或者從牽引車脫離后入庫(kù) 和移位時(shí)，往往需要獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)掛車移動(dòng)。目前已有的掛車驅(qū)動(dòng)裝置均采用滾輪帶動(dòng)掛車輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，同時(shí)將滾輪和驅(qū) 動(dòng)滾輪的電機(jī)安裝在可移動(dòng)的支架上，通過(guò)控制該支架的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整滾輪與輪胎的相對(duì)位 置，從而使得該滾輪作用于/去作用于掛車輪胎。由于滾輪的電機(jī)具有相當(dāng)?shù)淖灾?，這就使 得需要施加較大的力來(lái)控制支架運(yùn)動(dòng)，造成操作的不便和動(dòng)力的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種能夠克服上述缺點(diǎn)的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地 說(shuō)是這樣的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，在其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪相分離，固定在該車輛驅(qū)動(dòng)裝置的底座 上，而滾輪被固定在可控的擺動(dòng)臂上，通過(guò)控制擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)而使得滾輪作用于/去作用于 車輛輪胎，其中，通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得滾輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 之下轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，而將滾輪獨(dú)立出來(lái) 旋轉(zhuǎn)，可以減少推進(jìn)時(shí)需移動(dòng)部分的重量，從而降低了對(duì)于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部分(擺動(dòng)臂)的動(dòng)力 要求。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，固定在車輛的底 盤上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)臂，能夠以轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)；滾輪，安裝在所述擺動(dòng) 臂上，并能夠作用于所述車輛的輪胎，通過(guò)該滾輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；推進(jìn) 器，能夠推動(dòng)所述擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L輪沿弧形軌跡在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)； 其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，推進(jìn)器包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)軸連接到擺 動(dòng)臂，其中，通過(guò)改變連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度使得滑動(dòng)軸在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而使得擺動(dòng)臂以轉(zhuǎn)軸 為軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，連接機(jī)構(gòu)包括連接件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)時(shí)，該連接件的長(zhǎng) 度可以伸長(zhǎng)/縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，并且所述連接件是螺桿、旋轉(zhuǎn)桿或者連桿 中的一種。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，推進(jìn)器還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，以改變 該連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)液壓、電磁或氣 動(dòng)液壓的動(dòng)力部件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含帶齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)連接機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，可以通過(guò)手動(dòng)方式控制推進(jìn)器，來(lái)調(diào)整連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下傳動(dòng)方式中的一種或幾種鏈條傳動(dòng)、 齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)和鋼絲傳動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，當(dāng)滾輪位于工作位置時(shí)，該滾輪的中心、轉(zhuǎn)軸的軸心和輪 胎的中心在一條直線上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該車輛驅(qū)動(dòng)裝置還包括鎖緊裝置，用于將滾輪固定在工 作位置或者非工作位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種安裝有前述車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述車輛安裝有一個(gè)或多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)車 輛驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，當(dāng)所述車輛安裝有多個(gè)所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通過(guò)協(xié)調(diào) 控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，使得多個(gè)車輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述車輛以直線/曲線前進(jìn)或 倒退。


結(jié)合附圖，通過(guò)下面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述，將更明顯地體現(xiàn)出本發(fā)明的前述及其 他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)，其中滾輪處于非 工作位置；圖2是圖1所示的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在其滾輪處于工作位置時(shí)的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)，其中滾輪處于 非工作位置；圖4是圖3所示的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在其滾輪處于工作位置時(shí)的示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)，其中滾輪處于 非工作位置；圖6是圖5所示的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在其滾輪處于工作位置時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同或相對(duì)應(yīng)的部分使用 同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)注，不再重復(fù)對(duì)其進(jìn)行描述。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置。如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例 的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、滾輪4、轉(zhuǎn)軸5、擺動(dòng)臂6、推進(jìn)器7和轉(zhuǎn)軸11。其中，底座1剛性固定在車輛的底盤2上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定在底座1上，滾輪4通過(guò)軸承安裝在擺動(dòng)臂6上；而擺動(dòng)臂6在轉(zhuǎn)軸5的限制下，可以繞轉(zhuǎn)軸5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；推 進(jìn)器7可推動(dòng)擺動(dòng)臂6旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L輪4從非工作位置(即滾輪4與車輛的輪胎8分離 的位置)沿弧形軌跡移動(dòng)到工作位置(即滾輪4壓緊車輛的輪胎8的位置)，并且能夠可逆 地將其從工作位置移動(dòng)到非工作位置。根據(jù)圖1所示的實(shí)施例，推進(jìn)器7包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和連接機(jī)構(gòu)10，用于將滾輪 4從非工作位置沿弧形軌跡移動(dòng)到工作位置或與之相反。具體而言，連接機(jī)構(gòu)10通過(guò)轉(zhuǎn)軸 11連接到擺動(dòng)臂6，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)10時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度可以 伸長(zhǎng)/縮短，從而使得轉(zhuǎn)軸11在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而改變擺動(dòng)臂6的位置。圖1示出了滾 輪4處于非工作狀態(tài)的情形。上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。圖2示出了圖1的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在滾輪4處于工作位置時(shí)的狀態(tài)。從圖2可以看 出，連接機(jī)構(gòu)10還包括連接件18，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)10時(shí)，該連接件18的 長(zhǎng)度可以伸長(zhǎng)/縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度，從而使得轉(zhuǎn)軸11在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)， 進(jìn)而改變擺動(dòng)臂6的位置?？蛇x地，該連接件18可以是螺桿、旋轉(zhuǎn)桿或者連桿。例如，若連 接件18為螺桿或者旋轉(zhuǎn)桿，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)可以改變(增加或減小)其伸出與之相配套 的螺母或者其他組件的部分的長(zhǎng)度，從而相應(yīng)改變連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度，如圖所示。在圖2 中，當(dāng)連接件18伸出部分的長(zhǎng)度增加，而使得連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度增加時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)10通 過(guò)轉(zhuǎn)軸11推進(jìn)擺動(dòng)臂6，從而使得擺動(dòng)臂6以轉(zhuǎn)軸5為軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)連接機(jī)構(gòu)10達(dá)到預(yù)定長(zhǎng) 度時(shí)，擺動(dòng)臂6到達(dá)相應(yīng)預(yù)定位置，使得滾輪4壓緊車輛輪胎8，即進(jìn)入滾輪4的工作位置。 在此，優(yōu)選地，滾輪4的中心與轉(zhuǎn)軸5的軸心所成的直線通過(guò)輪胎8的中心，以期使得滾輪 4更好地作用于輪胎8。相反，當(dāng)連接件18伸出部分的長(zhǎng)度減少，而使得連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng) 度減少時(shí)，滾輪4與車輛輪胎8分離，即進(jìn)入其非工作位置。在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，車輛驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主 動(dòng)鏈輪12、鏈條13和從動(dòng)鏈輪14。如圖所示，主動(dòng)鏈輪12與轉(zhuǎn)軸5相對(duì)固定，從動(dòng)鏈輪14 與滾輪4相對(duì)固定，主動(dòng)鏈輪12與從動(dòng)鏈輪14通過(guò)鏈條13關(guān)聯(lián)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 軸5而帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪12通過(guò)鏈條13帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到使 與從動(dòng)鏈輪14相對(duì)固定的滾輪4旋轉(zhuǎn)的目的。在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以包括伺服電機(jī)，通過(guò)控制該伺 服電機(jī)來(lái)改變連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度，從而相應(yīng)改變滾輪4的位置。在上述實(shí)施例中，伺服電 機(jī)可以驅(qū)動(dòng)作為連接件18的螺桿順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度?？蛇x 地，該伺服電機(jī)可以是帶齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。此外，可選地，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以采用電液、 電磁、液壓、液壓氣動(dòng)或者氣動(dòng)控制之一作為其驅(qū)動(dòng)方式。例如，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以用電 液方式驅(qū)動(dòng)電液推桿(連桿)來(lái)改變連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度。車輛驅(qū)動(dòng)裝置在具有了伺服驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)9之后，再通過(guò)連接機(jī)構(gòu)10改變擺動(dòng)臂6的位置時(shí)，可以免除費(fèi)力的手工操作，可選 地，還可以利用遙控器對(duì)該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而使得操作更方便、更省力。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，圖4示出了圖3的車輛驅(qū) 動(dòng)裝置在滾輪4處于工作位置時(shí)的狀態(tài)。與圖1和圖2的實(shí)施例相比，在圖3和圖4中，所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有所不同。如圖3所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪15、過(guò)橋齒輪16和從動(dòng)齒輪17。如圖所示， 主動(dòng)齒輪15與電機(jī)轉(zhuǎn)軸5相對(duì)固定，從動(dòng)齒輪17與滾輪4相對(duì)固定，主動(dòng)齒輪15與從動(dòng)齒輪17通過(guò)過(guò)橋齒輪16關(guān)聯(lián)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，主動(dòng) 齒輪15通過(guò)過(guò)橋齒輪16帶動(dòng)從動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到使與從動(dòng)齒輪17相對(duì)固定的滾 輪4旋轉(zhuǎn)的目的。根據(jù)圖1、圖2以及圖3、圖4所示的實(shí)施例，由于主動(dòng)鏈輪12、主動(dòng)齒輪15與轉(zhuǎn)軸 5相對(duì)固定而擺動(dòng)臂6以轉(zhuǎn)軸5為軸旋轉(zhuǎn)，因此擺動(dòng)臂6的旋轉(zhuǎn)并不改變鏈輪之間或者齒輪 之間的相對(duì)位置或者傳動(dòng)關(guān)系。當(dāng)推進(jìn)器7通過(guò)連接機(jī)構(gòu)10推動(dòng)擺動(dòng)臂6以轉(zhuǎn)軸5為軸 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪14或從動(dòng)齒輪17分別在鏈條13和過(guò)橋齒輪16的傳動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，并在 滾輪4到達(dá)工作位置/非工作位置時(shí)停止旋轉(zhuǎn)。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，圖6示出了圖5的車輛驅(qū) 動(dòng)裝置在滾輪4處于工作位置時(shí)的狀態(tài)。與前述的實(shí)施例相比，在圖5和圖6中，所述推動(dòng) 器7并不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。不采用伺服驅(qū)動(dòng)方式而采用手動(dòng)方式來(lái)調(diào)整連接機(jī)構(gòu)10的 長(zhǎng)度，從而推動(dòng)擺動(dòng)臂6以轉(zhuǎn)軸5為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得裝置的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔、緊湊，節(jié)省成本。在前述實(shí)施例中，通過(guò)增加連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度來(lái)將滾輪4推動(dòng)到工作位置，并通 過(guò)減少連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度來(lái)使得滾輪4回到非工作位置。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可 以通過(guò)減少連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度來(lái)將滾輪4推動(dòng)到工作位置并通過(guò)增加連接機(jī)構(gòu)10的長(zhǎng)度 來(lái)使得滾輪4回到非工作位置。在這樣的實(shí)施例中，由于滾輪4處于工作位置時(shí)，輪胎8對(duì) 滾輪4有一定的壓力，從而也會(huì)對(duì)連接機(jī)構(gòu)10有一定的作用力，若此時(shí)螺桿完全或者大部 分旋入螺母或者可伸縮連桿處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)，則可以減少對(duì)螺桿螺母或者連桿的損耗，延 長(zhǎng)設(shè)備的壽命。可選地，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的傳動(dòng)方式除了鏈條傳動(dòng)、齒 輪傳動(dòng)之外，還可以采用皮帶傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、鋼絲傳動(dòng)等任何通過(guò)嚙合或者摩擦力進(jìn)行傳 動(dòng)的方式?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，車輛驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括鎖緊裝置，用于將滾 輪4固定在工作位置或者非工作位置。具體而言，該鎖緊裝置可以用于將擺動(dòng)臂6固定于 滾輪4位于工作位置或非工作位置的相應(yīng)位置，從而消除或減少在此狀態(tài)下對(duì)于連接機(jī)構(gòu) 10的作用力，降低零件損耗，當(dāng)然，該鎖緊裝置也可以具有多個(gè)狀態(tài)檔位，如，工作位置檔、 非工作位置檔及非鎖緊檔。本發(fā)明還涉及安裝有前述車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，該車輛自身可以是具有獨(dú)立動(dòng) 力、半動(dòng)力或者無(wú)動(dòng)力的，在各種動(dòng)力情況下該車輛驅(qū)動(dòng)裝置均能夠發(fā)揮驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從 而使車輛移動(dòng)的作用。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述車輛可以安裝一個(gè)或多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)車輛驅(qū) 動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。在此，通過(guò)協(xié)調(diào)控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，可以使得多個(gè)車 輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得車輛以各種方式移動(dòng)，包括直線/曲線前進(jìn)或倒退等。此外，一個(gè)伺 服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置中的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，而將滾輪獨(dú)立出來(lái)旋轉(zhuǎn)， 可以減少推進(jìn)時(shí)需移動(dòng)部分的重量，從而降低了對(duì)于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部分(擺動(dòng)臂)的動(dòng)力要求。 此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，使用方便可靠，整機(jī)性能好等優(yōu)
點(diǎn)ο盡管對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，可清楚地理解到它們只作說(shuō)明和舉例而不作限定之用，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附權(quán)利要求中的條款限定。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座(1)，固定在車輛的底盤( 上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸( 旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)臂(6)，能夠以轉(zhuǎn)軸(5)為軸旋轉(zhuǎn)；滾輪G)，安裝在所述擺動(dòng)臂(6)上，并能夠作用于所述車輛的輪胎(8)，通過(guò)該滾輪 (4)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；推進(jìn)器(7)，能夠推動(dòng)所述擺動(dòng)臂(6)旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L輪(4)沿弧形軌跡在非工作位置 和工作位置之間移動(dòng)；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)固定在所述底座(1)上，隨著所述轉(zhuǎn)軸(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述滾輪(4)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推進(jìn)器(7)包括連接機(jī)構(gòu) (10)，該連接機(jī)構(gòu)(10)通過(guò)滑動(dòng)軸(11)連接到所述擺動(dòng)臂(6)，其中，通過(guò)改變所述連接機(jī) 構(gòu)(10)的長(zhǎng)度使得滑動(dòng)軸(11)在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而使得擺動(dòng)臂(6)以轉(zhuǎn)軸( 為軸旋 轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(10)包括連接件 (18)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)(10)時(shí)，該連接件(18)能夠伸長(zhǎng)或縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu) (10)的長(zhǎng)度，并且所述連接件(18)是螺桿、旋轉(zhuǎn)桿或者連桿中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推進(jìn)器(7)還 包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，用于驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)(10)，以改變?cè)撨B接機(jī)構(gòu)(10)的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包含電 動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)液壓、電磁或氣動(dòng)液壓的動(dòng)力部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包含帶 齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(9)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)手動(dòng)方式控 制所述推進(jìn)器(7)，來(lái)調(diào)整所述連接機(jī)構(gòu)(10)的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用以下傳動(dòng)方式中的一種或幾種鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)和鋼絲傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)所述滾輪(4) 位于所述工作位置時(shí)，該滾輪(4)的中心、所述轉(zhuǎn)軸( 的軸心和輪胎(8)的中心在一條直 線上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該車輛驅(qū)動(dòng)裝 置還包括鎖緊裝置，用于將所述滾輪(4)固定在所述工作位置或者所述非工作位置。
12.一種安裝有車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，該車輛驅(qū)動(dòng)裝置包括底座(1)，固定在車輛的底盤( 上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸( 旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)臂(6)，能夠以轉(zhuǎn)軸( 為軸旋轉(zhuǎn)；滾輪G)，安裝在所述擺動(dòng)臂(6)上，并能夠作用于所述車輛的輪胎(8)，通過(guò)該滾輪(4)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；推進(jìn)器(7)，能夠推動(dòng)所述擺動(dòng)臂(6)旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L輪(4)沿弧形軌跡在非工作位置 和工作位置之間移動(dòng)；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)固定在所述底座(1)上，隨著所述轉(zhuǎn)軸(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述滾輪(4)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于，所述車輛安裝有一個(gè)或多個(gè)所述車輛 驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，當(dāng)所述車輛安裝有多個(gè)所述車輛驅(qū)動(dòng) 裝置時(shí)，通過(guò)協(xié)調(diào)控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，使得多個(gè)車輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述車輛以直 線/曲線前進(jìn)或倒退。
全文摘要
一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，固定在車輛的底盤上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)臂，能夠以轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)；滾輪，安裝在所述擺動(dòng)臂上，并能夠作用于所述車輛的輪胎，通過(guò)該滾輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；推進(jìn)器，能夠推動(dòng)所述擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L輪沿弧形軌跡在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，而將滾輪獨(dú)立出來(lái)旋轉(zhuǎn)，可以減少推進(jìn)時(shí)需移動(dòng)部分的重量，從而降低了對(duì)于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部分的動(dòng)力要求。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102101433SQ20091025930
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
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