專利名稱：車輛驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，具體而言，涉及一種用于驅(qū)動(dòng)輪式車輛移動(dòng)的車 輛驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
通常，車輛通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，也有一 些車輛自身并不具有這些常規(guī)的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，諸如掛車。掛車是指自身無(wú)動(dòng)力，而由動(dòng)力 車頭牽引的車輛。掛車被普遍用于農(nóng)業(yè)、工藝、建筑業(yè)等行業(yè)物料的大量運(yùn)輸，也用于軍用、 民用旅游和居住等。由于各種掛車，特別是旅居用的無(wú)動(dòng)力房車，都是以牽引車為驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力，在牽引車的牽引下才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，因而在將其掛接到牽引車，或者從牽引車脫離后入庫(kù) 和移位時(shí)，往往需要獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)掛車移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括底座，固定在車輛 的底盤上；移動(dòng)臂，其上載有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱、軸承和滾輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)減速箱、軸承和滾輪順序連接以驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪能夠作用于所述車輛的輪胎， 從而通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，該裝置還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)連 接機(jī)構(gòu)與移動(dòng)臂連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂相對(duì)底座做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使得所述滾輪在非 工作位置和工作位置之間移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置采用圓弧推進(jìn)的方式使得移動(dòng)臂移動(dòng)，進(jìn)而使得滾輪 以圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而在壓緊車輪的輪胎時(shí)，滾輪以斜向下一定的角度壓入，于是，能夠 有效地增大滾輪對(duì)輪胎的壓緊力。此外，本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，運(yùn)輸 方便，整機(jī)性能好等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)相連接，該 固定機(jī)構(gòu)將所述連接機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的一端與底座相對(duì)固定，并使得該連接機(jī)構(gòu) 的另一端能夠以該固定機(jī)構(gòu)為軸相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)通過(guò)后滑動(dòng)銷連接到移動(dòng)臂， 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度改變，從而使得后滑動(dòng)銷在圓弧 形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)前滑動(dòng)銷在相應(yīng)的圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而改變移動(dòng)臂的位 置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，連接機(jī)構(gòu)包括連接件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)時(shí)，該連接件的長(zhǎng) 度可以伸長(zhǎng)/縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，并且所述連接件是螺桿、旋轉(zhuǎn)桿或者連桿 中的一種。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)液壓、電磁或氣 動(dòng)液壓的動(dòng)力部件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含帶齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)連接機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該車輛驅(qū)動(dòng)裝置還包括鎖緊裝置，用于將滾輪固定在工 作位置或者非工作位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種安裝有前述車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述車輛安裝有一個(gè)或多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)車 輛驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，當(dāng)所述車輛安裝有多個(gè)所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通過(guò)協(xié)調(diào) 控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，使得多個(gè)車輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述車輛以直線/曲線前進(jìn)或 倒退。


結(jié)合附圖，通過(guò)下面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述，將更明顯地體現(xiàn)出本發(fā)明的前述及其 他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)，其中滾輪處于非 工作位置；圖2是圖1所示的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在其滾輪處于工作位置時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同或相對(duì)應(yīng)的部分使用 同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)注，不再重復(fù)對(duì)其進(jìn)行描述。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)裝置。如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例 的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱2、軸承3、滾輪4、前滑動(dòng)銷5、后滑動(dòng) 銷6、底座7、連接機(jī)構(gòu)8、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、固定機(jī)構(gòu)10和移動(dòng)臂11。其中，底座7剛性固定在車輛的底盤12上；移動(dòng)臂11上載有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)減速箱2、軸承3和滾輪4，滾輪4可通過(guò)軸承3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱2做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體而 言，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與減速箱2的輸入軸相連接，減速箱2的輸出軸通過(guò)軸承3與滾輪 4的轉(zhuǎn)軸相連接，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)使其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)減速箱2的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 以使?jié)L輪4以所需要的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)臂11在與其固定的前滑動(dòng)銷5和后滑動(dòng)銷6的限 制下，相對(duì)底座7做圓弧運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)圓心可以是實(shí)際存在的，也可以是圖1所示的虛擬圓心 14)，從而使?jié)L輪4從非工作位置(即滾輪4與車輛的輪胎13分離的位置)沿圓弧軌跡移 動(dòng)到工作位置(即滾輪4壓緊車輛的輪胎13的位置)，并且能夠可逆地將其從工作位置移 動(dòng)到非工作位置。根據(jù)圖1所示的實(shí)施例，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9通過(guò)連接機(jī)構(gòu)8與移動(dòng)臂11連接，用于 將滾輪4從非工作位置沿圓弧形軌跡移動(dòng)到工作位置或與之相反。具體而言，通過(guò)固定機(jī) 構(gòu)10將伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9與連接機(jī)構(gòu)8的一端連接，并使得伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和連接機(jī)構(gòu)8的 該端與底座7相對(duì)固定，而連接機(jī)構(gòu)8的另一端(與后滑動(dòng)銷6連接的一端)能夠以該固 定機(jī)構(gòu)10為軸相對(duì)于底座7轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以與連接機(jī)構(gòu)8固定，同時(shí)以 該固定機(jī)構(gòu)10為軸相對(duì)于底座7轉(zhuǎn)動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)8通過(guò)后滑動(dòng)銷6連接到移動(dòng)臂11，當(dāng)伺 服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)8時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度可以伸長(zhǎng)/縮短，從而使得后滑 動(dòng)銷6在圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)前滑動(dòng)銷5在相應(yīng)的圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而改變移動(dòng)臂11的位置。圖1示出了滾輪4處于非工作狀態(tài)的情形。上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方 便。此外，利用前后兩個(gè)滑動(dòng)銷以及與之相應(yīng)的圓弧形滑動(dòng)槽來(lái)引導(dǎo)和限制移動(dòng)臂11的運(yùn) 動(dòng)軌跡，能夠使得移動(dòng)臂11穩(wěn)定地以圓弧形軌跡移動(dòng)到所要求的位置。圖2示出了圖1的車輛驅(qū)動(dòng)裝置在滾輪4處于工作位置時(shí)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下， 滾輪4壓緊車輛輪胎13，從而使得車輛輪胎13隨著滾輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn) 動(dòng)的目的。從圖2可以看出，連接機(jī)構(gòu)8還包括一個(gè)連接件，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu) 8時(shí)，該連接件的長(zhǎng)度可以伸長(zhǎng)/縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度，從而使得前滑動(dòng)銷5 和后滑動(dòng)銷6在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而改變移動(dòng)臂11的位置?？蛇x地，該連接件可以是螺桿、 旋轉(zhuǎn)桿或者連桿。例如，若連接件為螺桿或者旋轉(zhuǎn)桿，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)可以改變(增加或 減小)其伸出與之相配套的螺母或者其他組件的部分的長(zhǎng)度，從而相應(yīng)改變連接機(jī)構(gòu)8的 長(zhǎng)度，如圖所示。在圖2中，當(dāng)連接件伸出部分的長(zhǎng)度增加，而使得連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度增加 時(shí)，前滑動(dòng)銷5和后滑動(dòng)銷6在圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，從而使得移動(dòng)臂11以圓弧形軌跡移 動(dòng)；當(dāng)連接機(jī)構(gòu)8達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，移動(dòng)臂11到達(dá)相應(yīng)預(yù)定位置，使得滾輪4壓緊車輛輪胎 13，即進(jìn)入滾輪4的工作位置。相反，當(dāng)連接件伸出部分的長(zhǎng)度減少，而使得連接機(jī)構(gòu)8的 長(zhǎng)度減少時(shí)，滾輪4與車輛輪胎13分離，即進(jìn)入其非工作位置。在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以包括伺服電機(jī)，通過(guò)控制該伺 服電機(jī)來(lái)改變連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度，從而相應(yīng)改變滾輪4的位置。在上述實(shí)施例中，伺服電機(jī) 可以驅(qū)動(dòng)作為連接件的螺桿順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變連接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度?？蛇x地，該 伺服電機(jī)可以是帶齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。此外，可選地，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以采用電液、電磁、 液壓、液壓氣動(dòng)或者氣動(dòng)控制之一作為其驅(qū)動(dòng)方式。例如，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以用電液方式 驅(qū)動(dòng)電液推桿(連桿)來(lái)改變連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度。車輛驅(qū)動(dòng)裝置在具有了伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9 之后，再通過(guò)連接機(jī)構(gòu)8改變移動(dòng)臂11的位置時(shí)，可以免除費(fèi)力的手工操作，可選地，還可 以利用遙控器對(duì)該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而使得操作更方便、更省力。在前述實(shí)施例中，通過(guò)增加連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度來(lái)將滾輪4推動(dòng)到工作位置，并通過(guò) 減少連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度來(lái)使得滾輪4回到非工作位置。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以 通過(guò)減少連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度來(lái)將滾輪4推動(dòng)到工作位置并通過(guò)增加連接機(jī)構(gòu)8的長(zhǎng)度來(lái)使 得滾輪4回到非工作位置。在這樣的實(shí)施例中，由于滾輪4處于工作位置時(shí)，輪胎13對(duì)滾 輪4有一定的壓力，從而也會(huì)對(duì)連接機(jī)構(gòu)8有一定的作用力，若此時(shí)螺桿完全或者大部分旋 入螺母或者可伸縮連桿處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)，則可以減少對(duì)螺桿螺母或者連桿的損耗，延長(zhǎng)設(shè) 備的壽命?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，車輛驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括鎖緊裝置，用于將滾 輪4固定在工作位置或者非工作位置。具體而言，該鎖緊裝置可以用于將移動(dòng)臂11固定于 滾輪4位于工作位置或非工作位置的相應(yīng)位置，從而消除或減少在此狀態(tài)下對(duì)于連接機(jī)構(gòu) 8的作用力，降低零件損耗，當(dāng)然，該鎖緊裝置也可以具有多個(gè)狀態(tài)檔位，如，工作位置檔、非 工作位置檔及非鎖緊檔。本發(fā)明還涉及安裝有前述車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，該車輛自身可以是具有獨(dú)立動(dòng) 力、半動(dòng)力或者無(wú)動(dòng)力的，在各種動(dòng)力情況下該車輛驅(qū)動(dòng)裝置均能夠發(fā)揮驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從 而使車輛移動(dòng)的作用。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述車輛可以安裝一個(gè)或多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)車輛驅(qū) 動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。在此，通過(guò)協(xié)調(diào)控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，可以使得多個(gè)車 輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得車輛以各種方式移動(dòng)，包括直線/曲線前進(jìn)或倒退等。此外，一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置中的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)。這 種設(shè)計(jì)能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置采用圓弧推進(jìn)的方式使得移動(dòng)臂移動(dòng)，進(jìn)而使得滾輪 以圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而在壓緊車輪的輪胎時(shí)，滾輪以斜向下一定的角度壓入，于是，能夠 有效地增大滾輪對(duì)輪胎的壓緊力。此外，本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，運(yùn)輸 方便，整機(jī)性能好等優(yōu)點(diǎn)。盡管對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，可清楚地理解到它們只作說(shuō)明和舉例而 不作限定之用，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附權(quán)利要求中的條款限定。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座(7)，固定在車輛的底盤(1 上；移動(dòng)臂(11)，其上載有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱O)、軸承C3)和滾輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱O)、軸承⑶和滾輪⑷順序連接以驅(qū)動(dòng)滾輪 (4)轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪(4)能夠作用于所述車輛的輪胎(13)，從而通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車 輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(8)與移動(dòng)臂(11) 連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂(11)相對(duì)底座(7)做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使得所述滾輪(4)在非工 作位置和工作位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)通過(guò)固 定機(jī)構(gòu)(10)與連接機(jī)構(gòu)(8)相連接，該固定機(jī)構(gòu)(10)將所述連接機(jī)構(gòu)(8)與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(9)相連的一端與底座(7)相對(duì)固定，并使得該連接機(jī)構(gòu)(8)的另一端能夠以該固定機(jī) 構(gòu)(10)為軸相對(duì)于底座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)⑶通過(guò)后滑動(dòng)銷(6)連接到移動(dòng)臂(11)，當(dāng) 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)(8)時(shí)，該連接機(jī)構(gòu)(8)的長(zhǎng)度改變，從而使得后滑動(dòng) 銷(6)在圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)前滑動(dòng)銷( 在相應(yīng)的圓弧形滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，進(jìn)而 改變移動(dòng)臂(11)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(8)包括連接 件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)(8)時(shí)，該連接件能夠伸長(zhǎng)或縮短，并以此改變連接機(jī)構(gòu)(8)的長(zhǎng) 度，并且所述連接件是螺桿、旋轉(zhuǎn)桿或者連桿中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(9)包含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)液壓、電磁或氣動(dòng)液壓的動(dòng)力部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包含帶 齒輪減速的電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(9)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該車輛驅(qū)動(dòng)裝置 還包括鎖緊裝置，用于將所述滾輪固定在所述工作位置或者所述非工作位置。
8.一種安裝有車輛驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，該車輛驅(qū)動(dòng)裝置包括底座(7)，固定在車輛的底盤(1 上；移動(dòng)臂(11)，其上載有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱O)、軸承C3)和滾輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱O)、軸承⑶和滾輪⑷順序連接以驅(qū)動(dòng)滾輪 (4)轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪(4)能夠作用于所述車輛的輪胎(13)，從而通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車 輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(8)與移動(dòng)臂(11) 連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂(11)相對(duì)底座(7)做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使得所述滾輪(4)在非工 作位置和工作位置之間移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述車輛安裝有一個(gè)或多個(gè)所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的車輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，當(dāng)所述車輛安裝有多個(gè)所述車輛驅(qū)動(dòng)裝 置時(shí)，通過(guò)協(xié)調(diào)控制這些車輛驅(qū)動(dòng)裝置，使得多個(gè)車輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述車輛以直線 /曲線前進(jìn)或倒退。
全文摘要
一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，固定在車輛的底盤上；移動(dòng)臂，其上載有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱、軸承和滾輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱、軸承和滾輪順序連接以驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪能夠作用于所述車輛的輪胎，從而通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，該裝置還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與移動(dòng)臂連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂相對(duì)底座做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使得所述滾輪在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)。上述車輛驅(qū)動(dòng)裝置采用圓弧推進(jìn)的方式使得移動(dòng)臂移動(dòng)，進(jìn)而使得滾輪以圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而在壓緊車輪的輪胎時(shí)，滾輪以斜向下一定的角度壓入，于是，能夠有效地增大滾輪對(duì)輪胎的壓緊力。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102101432SQ20091025930
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者李獻(xiàn)偉, 王軍強(qiáng), 陳安東 申請(qǐng)人:浙江嘉邁汽車附件有限公司