專利名稱：車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置及乘員保護方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由翻車引起的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置及乘員保護方法。
背景技術(shù)：
作為車輛翻車時的乘員的保護裝置，提出有這樣的裝置在乘員頭部的車廂外側(cè)配置氣囊袋體，在檢測到翻車時使氣囊袋體膨脹來保護乘員的頭部(例如，參照日本特開2000-142303號公報(第5～6頁，圖2))。
在車輛翻車時，有時車輛的上下大致顛倒而由車頂接地，在這種上下顛倒的情況下，存在乘員頭部與頂棚干涉的危險。但是，在日本特開2000-142303號公報中所示的保護裝置中，雖然可以由氣囊袋體阻止乘員頭部向側(cè)方移動，但不可以積極地防止頭部與頂棚干涉。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種在車輛翻車時積極地增大乘員的頭部上方空間，可以更加提高頭部的保護效果的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置及乘員保護方法。
本發(fā)明最主要的特征在于設(shè)有檢測車輛的翻車狀態(tài)的車輛側(cè)滾檢測單元、把乘員約束于座椅的乘員約束單元、使座椅向向后傾斜斜規(guī)定量的座椅后傾單元、以及根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元的檢測信號判斷翻車而使上述乘員約束單元和上述座椅后傾單元工作的控制單元。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)檢測到車輛的翻車時，在乘員被約束于座椅的狀態(tài)下該座椅被向后傾斜規(guī)定量，所以乘員的頭部隨著座椅靠背的向后傾斜而向后移動，可以增大頭部與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，所以可以有效地抑制頭部與頂棚干涉。
圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式中的乘員保護裝置的車輛前半部分的側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明的第1實施方式中的應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式中的座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖4是圖3中A部的側(cè)視圖。
圖5是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第1實施方式中的翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的后視圖。
圖6是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第1實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖7是詳細(xì)表示本發(fā)明的第1實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖8是詳細(xì)表示本發(fā)明的第1實施方式中的座椅靠背的后傾機構(gòu)中所用的軸導(dǎo)向器的放大圖。
圖9是以要部截面表示本發(fā)明的第1實施方式中的座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖10是控制本發(fā)明的第1實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖11是表示本發(fā)明的第1實施方式中的判定翻車的一例子的圖。
圖12是本發(fā)明的第2實施方式中的應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖。
圖13是表示本發(fā)明的第2實施方式中的座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖14是圖12中B部的側(cè)視圖。
圖15是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第2實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖16是詳細(xì)表示本發(fā)明的第2實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖17是以要部截面表示本發(fā)明的第2實施方式中的座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖18是控制本發(fā)明的第2實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖19是本發(fā)明的第3實施方式中的應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖。
圖20是表示本發(fā)明的第3實施方式中的座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖21是圖20中C部的側(cè)視圖。
圖22是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第3實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖23是詳細(xì)表示本發(fā)明的第3實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖24是以要部截面表示本發(fā)明的第3實施方式中的座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖25是按(a)、(b)順序表示本發(fā)明的第3實施方式中的連動單元的旋轉(zhuǎn)力傳遞部的工作的局部剖視圖。
圖26是控制本發(fā)明的第3實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖27是本發(fā)明的第4實施方式中的通常運行狀態(tài)的座椅的立體圖。
圖28是本發(fā)明的第4實施方式中的檢測到車輛的翻車時的座椅的立體圖。
圖29是表示本發(fā)明的第4實施方式中的座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖30是在本發(fā)明的第4實施方式中分別表示(a)通常運行狀態(tài)與(b)檢測到翻車時的圖29中D部的側(cè)視圖。
圖31是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第4實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖32是詳細(xì)表示本發(fā)明的第4實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖33是以要部截面表示本發(fā)明的第4實施方式中的座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖34是控制本發(fā)明的第4實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖35是本發(fā)明的第5實施方式中的通常運行狀態(tài)的座椅的立體圖。
圖36是本發(fā)明的第5實施方式中的檢測到車輛的翻車時的座椅的立體圖。
圖37是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第5實施方式中的由翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的后視圖。
圖38是按(a)～(c)順序表示本發(fā)明的第5實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖39是詳細(xì)表示本發(fā)明的第5實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖40是詳細(xì)表示本發(fā)明的第5實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的組裝狀態(tài)的立體圖。
圖41是在(a)、(b)中分別表示本發(fā)明的第5實施方式中的座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖。
圖42是在(a)、(b)中分別表示本發(fā)明的第5實施方式中的鎖定解除單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的放大立體圖。
圖43是控制本發(fā)明的第5實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖44是按(a)、(b)順序表示本發(fā)明的第5實施方式的變形例中座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖。
圖45是詳細(xì)表示本發(fā)明的第6實施方式中的座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖46是在(a)、(b)中分別表示本發(fā)明的第6實施方式中的座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖。
圖47是在(a)、(b)中分別表示本發(fā)明的第6實施方式中的鎖定解除單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的放大立體圖。
圖48是控制本發(fā)明的第6實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖49是按(a)～(d)順序表示本發(fā)明的第7實施方式中的由翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的后視圖。
圖50是按(a)～(d)順序表示本發(fā)明的第7實施方式中的乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
圖51是本發(fā)明的第7實施方式中的通常運行狀態(tài)的右側(cè)座椅的立體圖。
圖52是本發(fā)明的第7實施方式中的通常運行狀態(tài)的左側(cè)座椅的立體圖。
圖53是本發(fā)明的第7實施方式中的檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的右側(cè)座椅的立體圖。
圖54是本發(fā)明的第7實施方式中的檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的左側(cè)座椅的立體圖。
圖55是本發(fā)明的第7實施方式中的翻車狀態(tài)時的右側(cè)座椅的立體圖。
圖56是本發(fā)明的第7實施方式中的在翻車狀態(tài)下后退了的左側(cè)座椅的立體圖。
圖57是控制本發(fā)明的第7實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖58是本發(fā)明的第8實施方式中的通常運行狀態(tài)的右側(cè)座椅的立體圖。
圖59是本發(fā)明的第8實施方式中的通常運行狀態(tài)的左側(cè)座椅的立體圖。
圖60是本發(fā)明的第8實施方式中的檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的右側(cè)座椅的立體圖。
圖61是本發(fā)明的第8實施方式中的檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的左側(cè)座椅的立體圖。
圖62是本發(fā)明的第8實施方式中的翻車狀態(tài)時的右側(cè)座椅的立體圖。
圖63是本發(fā)明的第8實施方式中的翻車狀態(tài)時的左側(cè)座椅的立體圖。
圖64是表示本發(fā)明的第8實施方式中的座墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖65是圖64中的E-E放大剖視圖。
圖66是表示本發(fā)明的第8實施方式中的座墊的下降狀態(tài)的座墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖67是控制本發(fā)明的第8實施方式中的乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
圖68是使本發(fā)明的第8實施方式中所用的側(cè)氣囊展開用的圖。
圖69是本發(fā)明的第8實施方式的變形例中座墊處于正常位置的座椅的立體圖。
圖70是本發(fā)明的第8實施方式的變形例中座墊處于下降位置的座椅的立體圖。
具體實施例方式
下面，與附圖一起詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
圖1～圖11示出本發(fā)明的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置的第1實施方式，圖1是表示乘員保護裝置的車輛前半部分的側(cè)視圖，圖2是應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖，圖3是表示座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖4是圖3中A部的側(cè)視圖，圖5是按(a)～(c)順序表示由翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的后視圖，圖6是按(a)～(c)順序表示乘員保護裝置的工作狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
此外，圖7是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖8是詳細(xì)表示座椅靠背的后傾機構(gòu)中所用的軸導(dǎo)向器的放大圖，圖9是以要部截面表示座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖10是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖，圖11是表示判定翻車的一例子的圖。
如圖1所示，本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10應(yīng)用于車輛1的座椅2，是在車輛1因車輛1的翻車而側(cè)滾之際保護乘員C的裝置，具有檢測車輛1的翻車狀態(tài)的車輛側(cè)滾檢測單元20，作為把乘員C約束在座椅2上的乘員約束單元的安全帶裝置30，使座椅2向后傾斜、具體地說使座椅靠背3相對于座墊4向后傾斜規(guī)定量的座椅靠背后傾單元40(參照圖3)，以及作為根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元20的檢測信號判斷翻車而使上述安全帶裝置30和上述座椅靠背后傾單元40工作的控制單元的控制箱50。
如圖2所示，上述安全帶裝置30具有把乘員C的上半身Cu約束于座椅靠背3上的肩部安全帶31、和把乘員C的腰部Cw約束于座墊4的腰部安全帶32而構(gòu)成為三點式安全帶。
即，上述肩部安全帶31從乘員C的車外側(cè)的肩部Cs到車內(nèi)側(cè)的腰部Cw傾斜配置，并且上述腰部安全帶32跨腰部Cw的車內(nèi)外兩側(cè)地配置，將穿套在車內(nèi)側(cè)連續(xù)的肩部安全帶31與腰部安全帶32之間的鎖舌部33裝拆自如地安裝于內(nèi)側(cè)帶扣34上。
此外，肩部安全帶31的肩側(cè)上端部從設(shè)在座椅靠背3的上端部的織帶穿過口35被裝入座椅靠背3內(nèi)，卷繞于內(nèi)置于該座椅靠背3下部的作為織帶卷繞裝置的電動卷收器(retractor)36上。
上述電動卷收器36具有預(yù)緊器功能與載荷限制器功能，并且，具有通常時進行卷繞/開卷的電動機卷繞單元、和在翻車、撞車時等緊急時卷繞織帶37的火藥式卷繞單元。
如圖1所示，上述車輛翻車檢測單元20至少具有測定車輛1的側(cè)傾角度和側(cè)傾速度的角速度傳感器21，控制箱50輸入這些側(cè)傾角度信號和側(cè)傾速度信號，基于圖11所示的圖，把這些側(cè)傾角度和側(cè)傾速度超過了閾值K的區(qū)域B判斷為翻車。
此外，上述車輛側(cè)滾檢測單元20，為了更準(zhǔn)確地檢測翻車，除了上述角速度傳感器21外還具有測定車輛1的橫向加速度的加速度傳感器22、測定乘員C與座椅2的接觸壓力分布的座椅壓力傳感器23、測定乘員C與車門內(nèi)飾5的接觸壓力的內(nèi)飾壓力傳感器24，以及分別測定乘員C的頭部Ch的移動和上身Cu(頭部Ch)的移動的由小型照相機25a和超聲波傳感器25b組成的乘員移動傳感器25。
而且，上述控制箱50把側(cè)傾角度和側(cè)傾速度、橫向加速度、座椅的接觸壓力、車門內(nèi)飾的接觸壓力、以及乘員移動量，即乘員C的上身移動量分別超過了閾值K的區(qū)域判斷為翻車。
因而，控制箱50檢測乘員C的上身移動，在該上身移動超過規(guī)定值時上述安全帶裝置30進行工作。
如圖3、圖4所示，設(shè)有上述座椅靠背后傾單元40的座椅2，在倒U字形的座椅靠背框3a的上端邊安裝有頭枕6的頭枕框6a，并且在左右兩邊的上下中央部之間設(shè)有座椅靠背彈簧3b和加強框3c，而且，在座椅靠背框3a的下端部設(shè)有成為座椅靠背3的傾斜運動中心的主軸100，該主軸100連接于座墊4的座墊框4a的車輛后方端部。
在上述主軸100的兩端部設(shè)有固定座椅靠背3的傾斜運動位置的軸導(dǎo)向器101、102，并且在主軸100的單側(cè)端部設(shè)有任意設(shè)定座椅靠背3的前后方向傾斜位置的座椅靠背傾斜器(seat backrecliner)103。
此外，在主軸100的設(shè)有座椅靠背傾斜器103的單側(cè)端部設(shè)有具有工作銷104a的螺線管104，該工作銷104a相對于軸導(dǎo)向器101、座椅靠背傾斜器103和座椅靠背框3a進行接合脫離，螺線管104的工作銷104a根據(jù)來自控制箱50的指令信號來進行出沒動作。
而且，在上述軸導(dǎo)向器101、102中的單側(cè)軸導(dǎo)向器101的外周上形成有供設(shè)在座墊框4a上的座椅傾倒用電動機105的齒輪106嚙合的齒輪齒，在翻車時座椅傾倒用電動機105根據(jù)從控制箱50輸出的指令信號進行工作而旋轉(zhuǎn)齒輪106，經(jīng)由軸導(dǎo)向器101使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
而且，上述座椅靠背后傾單元40由上述軸導(dǎo)向器101、上述螺線管104和上述座椅傾倒用電動機105構(gòu)成。
在上述座椅靠背框3a上織帶導(dǎo)向器38從上述電動卷收器36的安裝部分向上方延伸，該織帶導(dǎo)向器38從座椅靠背框3a的上端突出一些，在該突出部分上形成有上述織帶穿過口35，從電動卷收器36放出的織帶37從織帶穿過口35向座椅靠背3前方延伸而成為肩部安全帶31。
安裝了上述乘員保護裝置10的車輛1，在如圖5(a)～(c)所示那樣在因翻車而側(cè)滾的情況下，如圖6(a)～(c)所示，安全帶裝置30和座椅靠背3進行工作而使乘員C向向后傾倒規(guī)定量，擴大了乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。另外，圖5(a)示出橫向力F的輸入狀態(tài)，圖5(b)示出車身1旋轉(zhuǎn)了1/4的狀態(tài)，圖5(c)示出車身旋轉(zhuǎn)了3/4的狀態(tài)。
圖6(a)示出未發(fā)生翻車的通常的狀態(tài)，乘員C系好安全帶裝置30坐在座椅2上，在該狀態(tài)下當(dāng)由上述車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時，則電動卷收器36進行工作而卷入織帶37，肩部安全帶31具有規(guī)定的張力而把乘員C強力約束于座椅靠背3，并且如圖6(c)所示那樣使座椅靠背3連同乘員C一起借助座椅傾倒用電動機105向后傾斜規(guī)定量。
此時，由于上述電動卷收器36和上述座椅傾倒用電動機105分別可以正/逆旋轉(zhuǎn)，所以安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40具有恢復(fù)到檢測到翻車前的狀態(tài)的可逆功能。
上述座椅2的詳細(xì)的下部結(jié)構(gòu)，如圖7～圖9所示那樣座椅靠背框3a的下端部安裝在座椅導(dǎo)軌110上。
座椅導(dǎo)軌110由沿車輛前后方向延伸地固定于底板的車寬方向內(nèi)外的滑動導(dǎo)軌111、和配置成可沿這些滑動導(dǎo)軌111前后移動自如的滑動部件112組成，在車寬方向內(nèi)外的各滑動部件112上通過銷113結(jié)合有板114，座椅靠背框3a的下端部可轉(zhuǎn)動地連接于這些板114上。
即，在車寬方向內(nèi)方(圖中右方)的板114上帶凸臺孔115向座椅內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，該帶凸臺孔115可轉(zhuǎn)動地與形成在座椅靠背框3a下端部的支承孔116配合，另一方面在車寬方向外方(圖中左方)的板114上凸臺部115a(參照圖9)向座椅內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，該凸臺部115a可轉(zhuǎn)動地與形成在座椅靠背框3a下端部的支承孔116配合。
在車寬方向內(nèi)方(圖中右方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)，依次配置圓盤狀的上述座椅靠背傾斜器103、和同樣為圓盤狀的上述軸導(dǎo)向器101，并且在車寬方向外方(圖中左方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)配置圓盤狀的軸導(dǎo)向器102，形成在上述主軸100兩端部的小直徑支承部100a、100b可旋轉(zhuǎn)自如地分別與軸導(dǎo)向器101、102的中心孔101a、102a配合。
此時，軸導(dǎo)向器101、102通過銷117分別結(jié)合于座椅靠背框3a。
在軸導(dǎo)向器101的中心孔101a的周緣部、座椅靠背傾斜器103的中心孔103a的周緣部、以及座椅靠背框3a的上述支承孔116的周緣部上分別對齊地在周向形成有多個長孔101b、103b、116a，在各長孔101b、103b、116a中安裝于主軸100的螺線管104的工作銷104a以突出狀態(tài)穿過該各長孔101b、103b、116a而固定座椅靠背框3a。
此外，在上述座椅靠背框3a與車寬方向內(nèi)/外的板114之間配置有向復(fù)位方向?qū)ψ慰勘晨?a施加轉(zhuǎn)動力的盤簧118，該盤簧118的內(nèi)周端部與分別從上述帶凸臺孔115的周緣和與上述凸臺部115a相反一側(cè)的側(cè)面突出設(shè)置的卡定突起119卡定，并且盤簧118的外周端部與從座椅靠背框3a的側(cè)面突出設(shè)置的卡定突起120卡定。
連結(jié)框121架設(shè)于車寬方向內(nèi)/外的滑動部件112之間，由結(jié)合于該連結(jié)框121上的支承臺122旋轉(zhuǎn)自如地支承上述主軸100的車內(nèi)側(cè)端部，在該支承臺122上安裝有上述座椅傾倒用電動機105，并且如上述那樣在軸導(dǎo)向器101的外周形成有齒輪齒，設(shè)在上述座椅傾倒用電動機105的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪106始終與軸導(dǎo)向器101的外周嚙合。
此外，在本實施方式中，通過任意設(shè)定座椅靠背前后方向傾斜位置的傾斜裝置60將座椅靠背3連接于座墊4。
即，在配置有上述座椅靠背傾斜器103的一側(cè)，在板114的外側(cè)配置有傾斜器可動桿123，由這些座椅靠背傾斜器103與傾斜器可動桿123構(gòu)成上述傾斜裝置60。
上述傾斜器可動桿123經(jīng)由穿過設(shè)在其中間部分的長孔123a的銷124安裝于板114上，并且該傾斜器可動桿123的與操作部123b相反一側(cè)的端部123c從上述帶凸臺孔115穿過而與座椅靠背傾斜器103的中心孔103a接合。
而且，在上述乘員保護裝置10中，控制箱50按照圖10所示的流程圖檢測翻車，基于該結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40和安全帶裝置30，此外，在本實施方式中設(shè)置幕簾式安全氣囊，該控制箱50也控制該幕簾式安全氣囊。
即，在上述流程圖中，首先，當(dāng)通過接通點火而開始控制時，由步驟S1把判定座椅靠背3的傾倒?fàn)顟B(tài)的標(biāo)志取為0后，由步驟S2把計時器設(shè)定0，由步驟S3～S5依次讀入側(cè)傾速度、側(cè)傾角度、橫向加速度。
然后，在步驟S6確認(rèn)從控制開始起未經(jīng)過規(guī)定時間，由步驟S7～S9依次讀入乘員頭部Ch的移動量、座椅壓力分布、車門內(nèi)飾接觸壓力后，在步驟S10計算從控制開始起經(jīng)過的時間，在步驟S11，乘員C的橫向移動量超過了規(guī)定值的情況有可能產(chǎn)生翻車，在步驟S12，在座椅靠背3不是向后傾斜狀態(tài)的情況下，由步驟S13使電動卷收器36工作而由肩部安全帶31更強地把乘員C約束于座椅靠背3。
接著，在步驟S14，基于圖11所示的圖判斷為處于側(cè)傾角度和側(cè)傾速度未超過閾值K的區(qū)域A的情況下，在步驟S15確認(rèn)到座椅靠背3未傾倒的狀態(tài)后，由步驟S16使螺線管104的工作銷104a后退而解除座椅靠背傾倒用鎖定，并且由步驟S17使座椅傾倒用電動機105工作而使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量后，在步驟S18使上述螺線管104的工作銷104a突出，把座椅靠背3鎖定于使其向后傾斜了規(guī)定量的狀態(tài)，并在步驟S19把判定座椅靠背3的傾倒?fàn)顟B(tài)的標(biāo)志置1。
然后，再次回到步驟S2的數(shù)據(jù)的輸入控制，執(zhí)行同樣的控制直到步驟S2～S11后，從步驟S12進到步驟S14，超過圖的區(qū)域A，由步驟S20判斷為圖處于區(qū)域B的情況下，是表示發(fā)生了翻車的情況，所以由步驟S21使電動卷收器36的預(yù)緊器工作，并且使幕簾式安全氣囊展開而緩和乘員頭部Ch與車身側(cè)部沖撞接觸。
另一方面，在步驟S11，在乘員C的橫向移動未超過規(guī)定值的情況下，而且，在步驟S22判斷為座椅靠背3處于傾倒?fàn)顟B(tài)(標(biāo)志＝1)的情況下，在步驟S23使螺線管104的工作銷104a后退而解除鎖定后，在步驟S24使座椅傾倒用電動機105反轉(zhuǎn)而使座椅靠背3回到向后傾斜前的狀態(tài)，在步驟S25再次使螺線管104的工作銷104a突出而鎖定座椅靠背3。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10，由于設(shè)置檢測車輛的翻車狀態(tài)的車輛側(cè)滾檢測單元20、把乘員C約束于座椅2的安全帶裝置30、使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量的座椅靠背后傾單元40、以及根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元20的檢測信號判斷翻車而使上述安全帶裝置30和上述座椅靠背后傾單元40工作的控制箱50，所以當(dāng)檢測到翻車時，能以乘員C約束于座椅2的狀態(tài)使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，由于上述安全帶裝置30被構(gòu)成為具有把乘員C的上半身Cu約束于座椅靠背3的肩部安全帶31、和把乘員C的腰部Cw約束于座墊4的腰部安全帶32的三點式安全帶，所以在翻車時把乘員C約束于座椅2時，由肩部安全帶31有效地把乘員C約束于座椅靠背3，可以在使座椅靠背3向后傾斜時可靠地增大乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
而且，由于從設(shè)在座椅靠背3上端部的織帶穿過口35把肩部安全帶31的肩側(cè)上端部拉入座椅靠背3內(nèi)，卷繞于內(nèi)置于該座椅靠背3內(nèi)的電動卷收器36上，所以在使乘員C與座椅靠背3一起傾倒時容易拉入織帶37，并且由于織帶37的卷繞量減少所以可以迅速地約束乘員C。
再有，上述電動卷收器36具有預(yù)緊器功能與載荷限制器功能，而且，通過具有在通常時進行卷繞/開卷的電動機卷繞單元、和在翻車、撞車等緊急情況時卷繞織帶37的火藥式卷繞單元，從而可以在通常時任意地卷繞織帶37、在產(chǎn)生翻車時的緊急情況時瞬時卷繞織帶37，所以可以迅速而有效地約束乘員C。
此外，由于安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40具有恢復(fù)到檢測到翻車前的狀態(tài)的可逆功能，從而在車輛1未達(dá)到翻車的情況下，可以自動解除肩部安全帶31的強力約束，并使座椅靠背3自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)，所以可以省掉每次靠手動重新調(diào)整安全帶裝置30、座椅靠背3的傾斜位置的麻煩。
而且，由于車輛側(cè)滾檢測單元20具有測定車輛1的側(cè)傾角度和側(cè)傾速度的角速度傳感器21，控制箱50把這些側(cè)傾角度和側(cè)傾速度超過閾值K的區(qū)域B判斷為翻車，所以可以由簡單的裝置容易地判斷車輛側(cè)滾。
再有，由于車輛側(cè)滾檢測單元20除了上述角速度傳感器21外還具有測定車輛1的橫向加速度的加速度傳感器22、測定乘員C與座椅2的接觸壓力分布的座椅壓力傳感器23、測定乘員C與車門內(nèi)飾5的接觸壓力的內(nèi)飾壓力傳感器24、以及分別測定乘員C的頭部Ch移動和上身Cu移動的乘員移動傳感器25，控制箱50把側(cè)傾角度和側(cè)傾速度、橫向加速度、座椅的接觸壓力、車門內(nèi)飾的接觸壓力、以及乘員移動量分別超過閾值K的區(qū)域判斷為翻車，所以能以更高精度地判斷車輛的側(cè)滾。
圖12～圖18示出本發(fā)明的第2實施方式，對與上述第1實施方式相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明地進行描述，圖12是應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖，圖13是表示座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖14是圖12中B部的側(cè)視圖，圖15是按(a)～(c)順序表示乘員保護裝置的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。
此外，圖16是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖17是以要部截面表示座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖18是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10A是基本上與第1實施方式的乘員保護裝置10大致同樣的結(jié)構(gòu)，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40A、以及控制箱50，車輛側(cè)滾檢測單元20和控制箱50被與第1實施方式的圖1同樣地構(gòu)成，并且如圖12所示，安全帶裝置30與第1實施方式同樣地構(gòu)成為具有肩部安全帶31和腰部安全帶32的三點式安全帶。
特別是，在本實施方式中如圖12～圖14所示，在安全帶裝置30與座椅靠背后傾單元40A之間設(shè)置使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200。
即，如圖13、圖14所示，上述連動單元200由安全帶裝置30的電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)部36a、設(shè)在作為座椅靠背3的傾斜運動軸的主軸100上的皮帶輪201、以及作為繞這些旋轉(zhuǎn)部36a和皮帶輪201傳遞旋轉(zhuǎn)力的環(huán)形帶的環(huán)狀的線(wire)202形成。
而且，在車輛1如第1實施方式的圖5所示那樣因翻車而側(cè)滾的情況下，如圖15(a)～(c)所示，與第1實施方式同樣，安全帶裝置30和座椅靠背3進行工作而使乘員C向后傾倒規(guī)定量，擴大乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
即，圖15(a)示出未發(fā)生翻車的正常狀態(tài)，在乘員C系好安全帶裝置30坐在座椅2上的狀態(tài)下，當(dāng)由車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時，則如圖15(b)所示那樣，電動卷收器36進行工作而卷入織帶37，肩部安全帶31以規(guī)定的張力把乘員C強力約束于座椅靠背3上，并如圖15(c)所示那樣通過電動卷收器36的工作經(jīng)由線202使乘員C連同座椅靠背3一起向后傾斜規(guī)定量。
此外，在本實施方式中也是上述電動卷收器36為能夠正/逆旋轉(zhuǎn)，具有使安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40A恢復(fù)到檢測到側(cè)滾前的狀態(tài)的可逆功能。
上述座椅2的詳細(xì)的下部結(jié)構(gòu)如圖16、圖17所示那樣，座椅靠背框3a的下端部經(jīng)由板114可轉(zhuǎn)動地安裝于座椅導(dǎo)軌110的滑動部件112上。
此外，在車寬方向內(nèi)方(圖中右方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)依次配置座椅靠背傾斜器103與軸導(dǎo)向器101，并且在車寬方向外方(圖中左方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)配置有軸導(dǎo)向器102，上述主軸100兩端部的小直徑支承部100a、100b可旋轉(zhuǎn)自如地分別與軸導(dǎo)向器101、102的中心孔101a、102a配合。
并且，安裝于主軸100上的螺線管104的工作銷104a以突出狀態(tài)穿過形成于軸導(dǎo)向器101、座椅靠背傾斜器103、以及座椅靠背框3a上的多個長孔101b、103b、116a而固定座椅靠背框3a。
此外，在上述座椅靠背框3a與車寬方向內(nèi)/外的板114之間配置有向復(fù)位方向?qū)ψ慰勘晨?a施加轉(zhuǎn)動力的盤簧118，并由與架設(shè)在車寬方向內(nèi)/外的滑動部件112之間的連結(jié)框121結(jié)合的支承臺122可旋轉(zhuǎn)自由地支承主軸100的車內(nèi)側(cè)端部。
在此，在本實施方式中，位于上述支承臺122的車內(nèi)側(cè)地在主軸100上設(shè)置上述皮帶輪201，并使該皮帶輪201相對于主軸100在旋轉(zhuǎn)方向卡定，并且在位于該皮帶輪201上方的電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)部36a與皮帶輪201之間圍繞環(huán)形的上述線202，把電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)力傳遞到主軸100。
此外，與第1實施方式同樣地在配置有上述座椅靠背傾斜器103的一側(cè)，在板114的外側(cè)配置有傾斜器可動桿123，通過這些座椅靠背傾斜器103和傾斜器可動桿123構(gòu)成任意設(shè)定座椅靠背3的前后方向傾斜運動位置的傾斜裝置60。
而且，在上述乘員保護裝置10A中也是控制箱50按照圖18所示的流程圖檢測翻車，基于其結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40A和安全帶裝置30，以下說明該流程圖，但對與第1實施方式的圖10所示的流程圖相同的處理部分標(biāo)注相同的步驟符號而省略重復(fù)說明。
即，在上述流程圖中，步驟S1～S16、步驟S18～步驟S20和步驟S22、S23、S25執(zhí)行與第1實施方式同樣的處理，本實施方式與第1實施方式的不同點在于在步驟S17A，使電動卷收器36工作來一邊卷繞安全帶裝置30的織帶37，一邊通過線202旋轉(zhuǎn)主軸100，從而使座椅靠背3向后傾斜。
此外，在由步驟S20判斷為圖處于區(qū)域B的情況下，由步驟S21A使螺線管104的工作銷104a后退而解除座椅靠背傾倒用鎖定后，在步驟21B使電動卷收器36的預(yù)緊器工作。此時，通過電動卷收器36的工作一邊卷繞織帶37座椅靠背3一邊向后傾斜。然后，由步驟S21C展開幕簾式安全氣囊。
進而，在步驟S24A，在由步驟S23使螺線管104的工作銷104a后退而解除了座椅靠背傾倒用鎖定的狀態(tài)下，停止電動卷收器36的工作而使其不受約束，從而座椅靠背3在盤簧118的施加力的作用下而向立起方向轉(zhuǎn)動，在回到原來的狀態(tài)的時刻使螺線管104的工作銷104a突出而鎖定座椅靠背3。
另外，雖然本實施方式的流程圖的控制中也使用判斷翻車的圖，但是因為這些與圖11所示的第1實施方式是同樣的，所以省略其說明。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10A，與第1實施方式同樣，當(dāng)檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2上的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，在本實施方式中，在電動卷收器36與座椅靠背后傾單元40A之間設(shè)置使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200，所以在發(fā)生翻車時可以一邊由安全帶裝置30把乘員C約束于座椅2，一邊使座椅靠背3向后傾斜，所以迅速地進行座椅靠背3的向后傾斜，可以在翻車時可靠地在乘員頭部Ch與頂棚之間設(shè)置空間。
而且，由于由安全帶裝置30的電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)部36a、與圍繞該旋轉(zhuǎn)部36a和設(shè)在主軸100上的皮帶輪201的線202來形成上述連動單元200，所以可以把電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)力可靠地傳遞到主軸100，而且，可以以簡單的結(jié)構(gòu)使座椅靠背3向后傾斜。
圖19～圖26示出本發(fā)明的第3實施方式，對與上述各實施方式相同結(jié)構(gòu)的部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明地進行描述，圖19是應(yīng)用了乘員保護裝置的座椅的立體圖，圖20是表示座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖21是圖20中C部的側(cè)視圖，圖22是按(a)～(c)順序表示乘員保護裝置的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。
此外，圖23是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖24是以要部截面表示座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖25是按(a)、(b)順序表示連動單元的旋轉(zhuǎn)力傳遞部的工作的要部剖視圖，圖26是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10B其構(gòu)成基本上與第1實施方式的乘員保護裝置10同樣，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40B、以及控制箱50，車輛側(cè)滾檢測單元20和控制箱50被與第1實施方式的圖1同樣地構(gòu)成，并且如圖19所示，安全帶裝置30與第1實施方式同樣構(gòu)成為具有肩部安全帶31和腰部安全帶32的三點式安全帶。
此外，在本實施方式中，與第2實施方式同樣，在安全帶裝置30與座椅靠背后傾單元40B之間設(shè)置使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200A。
即，如圖20、圖21所示，上述連動單元200A由卷軸210構(gòu)成，該卷軸210可相對移動自如地圍繞從安全帶裝置30的電動卷收器36放出的織帶37，作為在翻車時接合該織帶37而借助織帶37的卷繞移動來旋轉(zhuǎn)座椅靠背3的主軸100的旋轉(zhuǎn)體。
而且，在車輛1如第1實施方式的圖5所示那樣因翻車而側(cè)滾的情況下，如圖22(a)～(c)所示，與第1實施方式同樣，安全帶裝置30和座椅靠背3進行工作而使乘員C向向后傾斜倒規(guī)定量，擴大乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
即，圖22(a)示出未發(fā)生翻車的通常狀態(tài)，在乘員C系好安全帶裝置30坐在座椅2上的狀態(tài)下，由車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時，則如圖22(b)所示那樣，電動卷收器36進行工作而卷入織帶37，肩部安全帶31以規(guī)定的張力把乘員C強力約束于座椅靠背3，并且如圖22(c)所示那樣，通過織帶37卷繞于電動卷收器36上，從而主軸100與卷軸210的轉(zhuǎn)子213一起旋轉(zhuǎn)，使乘員C與座椅靠背3一起向后傾斜規(guī)定量。
此外，在本實施方式中也是上述電動卷收器36可進行正/逆旋轉(zhuǎn)，具有使安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40B恢復(fù)到檢測到翻車前的狀態(tài)的可逆功能。
上述座椅2的詳細(xì)的下部結(jié)構(gòu)，如圖23、圖24所示那樣，座椅靠背框3a的下端部經(jīng)由板114能夠轉(zhuǎn)動地安裝于座椅導(dǎo)軌110的滑動部件112。
此外，在車寬方向內(nèi)方(圖中右方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)依次配置座椅靠背傾斜器103與軸導(dǎo)向器101，并且在車寬方向外方(圖中左方)的座椅靠背框3a的下端部內(nèi)側(cè)配置有軸導(dǎo)向器102，上述主軸100兩端部的小直徑支承部100a、100b可旋轉(zhuǎn)自如地分別與軸導(dǎo)向器101、102的中心孔101a、102a配合。
并且，安裝于主軸100上的螺線管104的工作銷104a以突出狀態(tài)穿過形成于軸導(dǎo)向器101、座椅靠背傾斜器103、以及座椅靠背框3a上的多個長孔101b、103b、116a而固定座椅靠背框3a。
此外，在上述座椅靠背框3a與車寬方向內(nèi)/外的板114之間配置有向復(fù)位方向?qū)ψ慰勘晨?a施加轉(zhuǎn)動力的盤簧118，并在車寬方向內(nèi)/外的滑動部件112之間架設(shè)連結(jié)框121。
在此，在本實施方式中，把電動卷收器36配置在座墊4的臀部曲面板4b(參照圖21)下表面，并且在主軸100的比螺線管104更靠近椅2中央的一側(cè)設(shè)置卷軸210，使從織帶穿過口35(參照圖19)取入到座椅靠背3內(nèi)的織帶37沿著設(shè)在織帶導(dǎo)向器38下端部的上方輥212通到上述卷軸210后，使該織帶37沿著設(shè)在上述連結(jié)框121上的下方輥212將該織帶37導(dǎo)向到上述電動卷收器36。
如圖25所示，上述卷軸210是設(shè)置在外周上形成有凹凸部213a的轉(zhuǎn)子213、和收容該轉(zhuǎn)子213的殼體214而概略構(gòu)成，轉(zhuǎn)子213相對于主軸100在旋轉(zhuǎn)方向上被卡定，并且殼體214在與配置螺線管104的側(cè)相反的一側(cè)支承于主軸100上，在螺線管104側(cè)形成銷穿過孔210a，工作銷104a能夠插入轉(zhuǎn)子213與殼體214之間。
即，上述螺線管104的工作銷104a能夠向與座椅靠背傾斜器103相反一側(cè)的上述卷軸210方向突出，工作銷104a后退而從座椅靠背傾斜器103和座椅靠背框3a的長孔103b、116a拔出的同時，上述工作銷104a的另一端部分被插入轉(zhuǎn)子213與殼體214之間。
而且，在把上述織帶37從殼體214的外周開口部214b的上方插入，如圖25(a)所示那樣使該織帶37沿著轉(zhuǎn)子213的外周部通過后，從該外周開口部214b的下方取出該織帶37而將其配置到上述下方輥212。
此外，如圖25(b)所示，上述螺線管104的工作銷104a插入到轉(zhuǎn)子213與殼體214之間，從而該工作銷104a把織帶37推靠在轉(zhuǎn)子213的凹凸部213a而成為相互接合的狀態(tài)，在該狀態(tài)下由電動卷收器36卷繞織帶37時，則轉(zhuǎn)子213隨著該織帶37的移動而旋轉(zhuǎn)，通過該213旋轉(zhuǎn)想要的角度而可使座椅靠背3連同旋轉(zhuǎn)主軸100一起向后傾斜。
此外，與第1實施方式同樣地在配置有上述座椅靠背傾斜器103的一側(cè)，在板114的外側(cè)配置傾斜器可動桿123，由這些座椅靠背傾斜器103和傾斜器可動桿123構(gòu)成任意設(shè)定座椅靠背3的前后方向傾斜運動位置的傾斜裝置60。
而且，在上述乘員保護裝置10B中，也是控制箱50按照圖26中所示的流程圖檢測翻車，基于其結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40B和安全帶裝置30，以下說明該流程圖，但是該控制是與第2實施方式的圖18所示的流程圖大致相同的處理，對與第2實施方式的流程圖相同處理部分標(biāo)注相同的步驟符號而省略其說明。
另外，在本實施方式的步驟S17B，與第2實施方式同樣地通過使電動卷收器36工作來卷繞安全帶裝置30的織帶37而使座椅靠背3向后傾斜，但特別在本實施方式中通過織帶37的卷繞使卷軸210的轉(zhuǎn)子213與主軸100一起旋轉(zhuǎn)而使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
此外，本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但由于這些與圖11所示的第1實施方式相同，所以省略其說明。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10B，當(dāng)與第1實施方式同樣地檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，由于在本實施方式中也是與第2實施方式同樣，在電動卷收器36與座椅靠背后傾單元40B之間設(shè)置使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200A，所以在發(fā)生翻車時，可以一邊由安全帶裝置30把乘員C約束于座椅2，一邊使座椅靠背3向后傾斜，所以可以迅速地進行座椅靠背3的向后傾斜，可以在翻車時在乘員頭部Ch與頂棚之間可靠地設(shè)置空間。
而且，由于由卷軸210構(gòu)成上述連動單元200A，該卷軸210可相對移動自如地圍繞從電動卷收器36放出的織帶37，并在翻車時接合該織帶37而由織帶37的卷繞移動使座椅靠背3的主軸100旋轉(zhuǎn)，所以可以由織帶37直接使卷軸210工作，所以可以可靠地將電動卷收器36的旋轉(zhuǎn)力傳遞到主軸100，并且，可以制成比較簡單的結(jié)構(gòu)而使座椅靠背3向后傾斜。
圖27～圖34示出本發(fā)明的第4實施方式，對與上述各實施方式相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明地進行描述，圖27是通常運行狀態(tài)的座椅的立體圖，圖28是檢測到車輛的翻車時的座椅的立體圖，圖29是表示座椅的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖30是分別在(a)中示出通常運行狀態(tài)與在(b)中示出檢測到翻車時的圖29中D部的側(cè)視圖，圖31是按(a)～(c)順序表示乘員保護裝置的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。
此外，圖32是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖33是以要部截面表示座椅下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖，圖34是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10C，基本上是與第1實施方式的乘員保護裝置10大致同樣的構(gòu)成，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40C、以及控制箱50，車輛側(cè)滾檢測單元20和控制箱50被與第1實施方式的圖1同樣地構(gòu)成，并且如圖27、圖28所示，安全帶裝置30與第1實施方式同樣地構(gòu)成為具有肩部安全帶31和腰部安全帶32的三點式安全帶。
此外，在本實施方式中也是如圖29、圖30中所示那樣，在安全帶裝置30與座椅靠背后傾單元40C之間設(shè)置使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200B。
即，如圖29、圖30所示，上述連動單元200B由可動輥220、和螺線管221構(gòu)成，通過在翻車時可動輥220向前移動而將織帶37的卷繞力轉(zhuǎn)換成座椅靠背3的后傾力。該可動輥220可前后移動地圍繞沿著座椅靠背3的背面在上下方向上配置的織帶37的下方部分，并將其引導(dǎo)到配置于座墊4前方的電動卷收器36，該螺線管221作為在發(fā)生翻車時使該可動輥220向車輛前方移動的移動單元。
而且，在車輛1如第1實施方式的圖5所示那樣因翻車而側(cè)滾的情況下，如圖31(a)～(c)所示，與第1實施方式同樣，安全帶裝置30和座椅靠背3工作而使乘員C向后傾斜規(guī)定量，擴大了乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
即，圖31(a)示出未發(fā)生翻車的通常狀態(tài)，在乘員C系好安全帶裝置30坐在座椅2的狀態(tài)下，當(dāng)由車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時，則如圖31(b)所示那樣，電動卷收器36工作而卷入織帶37，肩部安全帶31以規(guī)定的張力把乘員C強力約束于座椅靠背3，并且如圖31(c)所示那樣地通過電動卷收器36的工作經(jīng)由織帶37使乘員C連同座椅靠背3一起向后傾斜規(guī)定量。
此外，在本實施方式中也是上述電動卷收器36可進行正/逆旋轉(zhuǎn)，具有使安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40C恢復(fù)到檢測翻車前的狀態(tài)的可逆功能。
如圖32、圖33所示，上述座椅2的詳細(xì)的下部結(jié)構(gòu)，座椅靠背框3a的下端部通過在本實施方式中新設(shè)的座椅靠背板222和上述各實施方式中使用的板114可轉(zhuǎn)動地安裝于座椅導(dǎo)軌110的下滑動部件112上。
上述座椅靠背板222，其肋片223分別向座椅2內(nèi)方突出設(shè)置，平面形狀形成為大致T字形，座椅靠背框3a的下部通過作為設(shè)定于比座椅靠背板222的肋片223更靠車輛前方部分的傾斜運動軸的轉(zhuǎn)動支點224而可轉(zhuǎn)動地被連結(jié)。
在座椅靠背框3a上設(shè)有連結(jié)上述轉(zhuǎn)動支點224部分的軸226，并設(shè)有連結(jié)座椅靠背框3a的下端部之間的下部框227，而且，在座椅靠背框3a的車內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有與上述第1～第3實施方式中所設(shè)的同樣的織帶導(dǎo)向器38。
此外，與上述各實施方式同樣，在座椅2的下部設(shè)有可沿前后移動自如地支承座墊4的座椅導(dǎo)軌110，在車寬方向內(nèi)/外的上滑動部件112之間架設(shè)連結(jié)框121。
在上述座椅靠背框3a的下部框227與上述座椅靠背板222的肋片223之間，也如圖30所示那樣在位于比上述轉(zhuǎn)動支點224更靠下方的部分設(shè)置拉伸彈簧225，由該拉伸彈簧225的收縮方向的作用力使座椅靠背框3a向復(fù)位方向(前傾方向)轉(zhuǎn)動。
此外，設(shè)在車寬方向內(nèi)方(圖中右方)的板114上的帶凸臺孔115可轉(zhuǎn)動地配合于形成在座椅靠背板222下部的支承孔228，另一方面設(shè)在車寬方向外方(圖中左方)的板114上的凸臺部115a可轉(zhuǎn)動地配合于形成在座椅靠背板222下部的支承孔228中。
而且，在車寬方向內(nèi)方的座椅靠背板222的內(nèi)側(cè)依次配置座椅靠背傾斜器103與軸導(dǎo)向器101，并且在車寬方向外方的座椅靠背板222的內(nèi)側(cè)配置軸導(dǎo)向器102，主軸100兩端部的小直徑支承部100a、100b可旋轉(zhuǎn)自如地分別與軸導(dǎo)向器101、102的中心孔101a、102a配合。
另外，在本實施方式中，在上述軸導(dǎo)向器101、座椅靠背傾斜器103和座椅靠背框3a上未形成第1～第3實施方式中所形成的長孔101b、103b、106a。
上述座椅靠背傾斜器103和上述軸導(dǎo)向器101通過銷117a與座椅靠背板222結(jié)合，并且上述軸導(dǎo)向器102通過銷117a與座椅靠背板222結(jié)合。
而且，在座椅靠背框3a與車寬方向內(nèi)/外的板114之間設(shè)有對座椅靠背板222向復(fù)位方向施加轉(zhuǎn)動力的盤簧118，該盤簧118的內(nèi)周端部卡定于從上述帶凸臺孔115的周緣和與上述凸臺部115a相反一側(cè)的側(cè)面分別突出設(shè)置的卡定突起119，并且盤簧118的外周端部卡定于從座椅靠背板222的側(cè)面突出設(shè)置的卡定突起229。
在此，在本實施方式中，在座墊4的臀部曲面板4b下表面的車內(nèi)側(cè)緣部配置電動卷收器36，卷繞沿著織帶導(dǎo)向器38所配置的織帶37。
即，在位于織帶導(dǎo)向器38下方的車內(nèi)側(cè)的上滑動部件112上，形成從織帶導(dǎo)向器38的大致正下方延伸到車輛前方(圖32中右方)的車輛前后方向的長孔230，在該長孔230中可前后移動自如地安裝可動輥220，在該可動輥220上圍繞織帶37并將該織帶37引導(dǎo)到配置于車輛前方的上述電動卷收器36。
此外，在上述長孔230的車輛后方設(shè)置使上述可動輥220前后移動的螺線管221，相對于該螺線管221進行出沒的工作構(gòu)件221a與可動輥220連接，在發(fā)生翻車時使工作構(gòu)件221a突出而將可動輥220推向車輛前方，使織帶37的圍繞部分移動到比織帶導(dǎo)向器38的下方延長線更靠車輛前方的位置。
而且，在成為座椅靠背框3a的最下端部的上述下部框227上，設(shè)有與從織帶導(dǎo)向器38向下配置的織帶37抵接的導(dǎo)向輥231。
因而，在本實施方式中，通過翻車的檢測使螺線管221向工作構(gòu)件221a突出的方向動作而使可動輥220移動到車輛前方時，則該可動輥220處的織帶37的導(dǎo)向(圍繞)點移動到比織帶導(dǎo)向器38的下方延長線更靠車輛前方的位置，在該狀態(tài)下用電動卷收器36卷繞織帶37時，則在織帶37上發(fā)生的卷繞力作為車輛前方的推力作用于座椅靠背框3a下端部的導(dǎo)向輥231上。
于是，由于座椅靠背框3a以轉(zhuǎn)動支點224為中心向后傾斜，所以乘員C連同座椅靠背3一起向后傾斜運動規(guī)定量，可以擴大乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
此時，由于電動卷收器36卷繞著織帶37，故乘員C被肩部安全帶31更強力地約束于座椅靠背3。
此外，在本實施方式中也是在配置有上述座椅靠背傾斜器103的一側(cè)，在板114的外側(cè)配置有傾斜器可動桿123，由這些座椅靠背傾斜器103和傾斜器可動桿123構(gòu)成任意設(shè)定座椅靠背3的前后方向傾斜運動位置的傾斜裝置60。
在該情況下也是上述傾斜器可動桿123通過穿過設(shè)在中間部分上的長孔123a的銷124而安裝于板114，并且使與操作部123相反一側(cè)的端部123c從上述帶凸臺孔115穿過而與座椅靠背傾斜器103的中心孔103a配合。
而且，在上述乘員保護裝置10C中也是控制箱50按照圖34中所示的流程圖檢測翻車，基于其結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40C和安全帶裝置30，以下說明該流程圖，但對與上述各實施方式的流程圖相同處理部分標(biāo)注相同步驟符號而省略重復(fù)說明。
可是，本實施方式的乘員保護裝置10C，由于主軸100僅用作由傾斜裝置60使座椅靠背3傾斜運動時的傾斜運動中心，故廢除第1～第3實施方式中所示的螺線管104，不需要把座椅靠背傾斜器103鎖定于座椅靠背框3a，所以不需要上述各實施方式的流程圖中所執(zhí)行的步驟S18和步驟S25的控制。
此外，在步驟S24B，由步驟S23A使螺線管221的工作構(gòu)件221a后退而使可動輥220恢復(fù)到圖32所示的原來狀態(tài)的狀態(tài)下，通過停止電動卷收器36的工作而使其不受約束，座椅靠背3在拉伸彈簧225的作用力作用下向立起方向上轉(zhuǎn)動而恢復(fù)到判斷翻車前的狀態(tài)。
另外，在本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但是因為這些與圖11所示的第1實施方式同樣，故省略其說明。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10C，與第1實施方式同樣，當(dāng)檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，在本實施方式中也是與第2、第3實施方式同樣地，在電動卷收器36與座椅靠背后傾單元40C之間設(shè)有使它們相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背3向后傾斜的連動單元200B，所以可以在發(fā)生翻車時一邊由安全帶裝置30把乘員C約束于座椅2，一邊使座椅靠背3向后傾斜。
而且，由可動輥220和螺線管221構(gòu)成上述連動單元200B，在翻車時通過可動輥220向前移動而把織帶37的卷繞力轉(zhuǎn)換成座椅靠背3的后傾力，所以可以由電動卷收器36的卷繞力可靠地使座椅靠背3向后傾斜。該可動輥220可前后移動地圍繞沿著座椅靠背3的背面在上下方向上配置的織帶37的下方部分，并將織帶37引導(dǎo)到配置于座墊4前方的電動卷收器36，該螺線管221在發(fā)生翻車時使該可動輥220移動到車輛前方。
圖35～圖43示出本發(fā)明的第5實施方式，對與上述各實施方式相同構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略對其重復(fù)說明，圖35是通常運行狀態(tài)的座椅的立體圖，圖36是檢測到車輛的翻車時的座椅的立體圖，圖37是按(a)～(c)順序表示由翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的座椅的側(cè)視圖。
此外，圖39是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖40是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的組裝狀態(tài)的立體圖，圖41是在(a)、(b)中分別示出座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖，圖42是在(a)、(b)中分別示出鎖定解除單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的放大立體圖，圖43是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10D基本上與第1實施方式的乘員保護裝置10大致同樣構(gòu)成，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40D、以及控制箱50，車輛側(cè)滾檢測單元20和控制箱50被與第1實施方式的圖1同樣地構(gòu)成，并且如圖35、圖36中所示那樣，安全帶裝置30與第1實施方式同樣地構(gòu)成為具有肩部安全帶31和腰部安全帶32的三點式安全帶。
特別是，在本實施方式中，上述座椅靠背后傾單元40D通過作為旋轉(zhuǎn)支承部的支承銷242以可使座椅靠背3向后傾斜的方式支承座椅靠背3的下部，并且具有與傾斜裝置60結(jié)合的座椅靠背板240、鎖定座椅靠背板240與座椅靠背3的相對旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)250、作為在由車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時解除鎖定機構(gòu)250的鎖定狀態(tài)的鎖定解除單元的斷裂銷260、以及作為隨著鎖定機構(gòu)250的鎖定解除對座椅靠背3施加后傾力的后傾力施加單元的彈簧280。
而且，在車輛1如第1實施方式的圖37所示那樣因翻車而側(cè)滾的情況下，如圖38(a)～(c)所示，與第1實施方式同樣，安全帶裝置30和座椅靠背后傾單元40D工作而使乘員C向后傾倒規(guī)定量，擴大乘員頭部Ch與頂棚之間的空間。
另外，圖37(a)示出即將翻車之前的狀態(tài)，圖37(b)示出翻車1/4圈的狀態(tài)，圖37(c)示出翻車1/2圈的狀態(tài)。此外，在與圖37(a)對應(yīng)的圖38(a)中，與通常運行狀態(tài)同樣地乘員C系好安全帶裝置30，在與圖37(b)對應(yīng)的圖38(b)中，在剛判斷為進入翻車模式后時，電動卷收器36工作而卷繞織帶37，肩部安全帶31被拉入而將乘員C強力約束于座椅靠背3，并且在與圖37(c)對應(yīng)的圖38(c)中，在判斷為車輛處于翻車時，座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
在本實施方式中上述電動卷收器36可進行正/逆旋轉(zhuǎn)，具有使安全帶裝置30恢復(fù)到檢測翻車前的狀態(tài)的可逆功能。
如圖39、圖40所示，上述座椅2的詳細(xì)的下部結(jié)構(gòu)是，座椅靠背框3a的下端部通過配置在座椅2的車寬方向兩側(cè)的座椅靠背板240、240A和與這些座椅靠背板240、240A對應(yīng)的板114可轉(zhuǎn)動地安裝于座椅導(dǎo)軌110的上滑動部件112。
此外，跨座椅靠背3的車寬方向兩側(cè)的座椅靠背框3a的下部之間地配置傾斜運動中心軸270。
上述座椅靠背板240、240A由在上下方向上延伸的大致菱形的板材形成，在形成于其上端部的上方安裝孔241中穿過支承銷242，通過把該支承銷242穿過形成于座椅靠背框3a上的安裝孔243來螺紋接合于上述傾斜運動中心軸270的端部而進行結(jié)合，從而以該支承銷242為中心，座椅靠背板240、240A與座椅靠背框3a可進行相對旋轉(zhuǎn)。
此外，在座椅靠背板240、240A的下端部形成的下方安裝孔244可旋轉(zhuǎn)自如地與結(jié)合于上滑動部件112的板114的帶凸臺孔115和凸臺部115a(參照圖9)配合。
在此，如圖41所示，在配置于車寬方向內(nèi)方(圖39中右方)的座椅靠背板240上，在其上下方向中央部的前后兩側(cè)，形成以上述支承銷242為中心的弧形開口部245、245a，在這些弧形開口部245、245a中可相對移動自如地配合有從座椅靠背框3a突出設(shè)置的導(dǎo)向銷246、246a。
此外，在上述座椅靠背板240與上述座椅靠背框3a之間設(shè)有上述彈簧280。該彈簧280，在彈簧拉伸的狀態(tài)下其兩端部鉤掛于突出設(shè)置于座椅靠背板240的上述支承銷242的下方的卡定銷281、和在該卡定銷281的上方突出設(shè)置于座椅靠背框3a的車輛后側(cè)部上的卡定銷282。
因而，上述彈簧280的作用力作為使座椅靠背框3a、即座椅靠背3以上述支承銷242為中心向后傾斜的力作用于座椅靠背板240。
上述鎖定機構(gòu)250具有鉤形構(gòu)件251，該鉤形構(gòu)件251設(shè)在上述座椅靠背板240的中央部，由上端部上倒U字形的鉤部251a、和使該鉤部251a的車輛后側(cè)部向下延伸設(shè)置的臂部251b形成，該鉤形構(gòu)件251的臂部251b的中間部由中心銷252可旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于座椅靠背板240。
而且，分別突出設(shè)置于上述臂部251b的下端部與座椅靠背板240的前側(cè)部的銷253a、253b，在該兩銷253a、253b上鉤掛有拉伸狀態(tài)的彈簧253的兩端部，上述鉤形構(gòu)件251由彈簧253施加以中心銷252為中心的圖中逆時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)作用力。
上述鉤形構(gòu)件251在圖41(a)所示的鎖定狀態(tài)下，鉤部251a與上述導(dǎo)向銷246a卡合，并且臂部251b的下端部被上述斷裂銷260卡定。
如圖42(a)所示，斷裂銷260形成為內(nèi)置電阻體的圓柱狀，通過因檢測到翻車而從控制箱50(參照圖1)施加電流，從而進行發(fā)熱如圖42(b)所示那樣斷裂，上述鉤形構(gòu)件251的臂部251b的卡定被解除。
如此通過斷裂銷260的斷裂而解除鉤形構(gòu)件251的臂部251b的卡定，從而如圖41(b)所示那樣，鉤形構(gòu)件251由彈簧253的作用力而以中心銷252為中心向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，鉤部251a與導(dǎo)向銷246a的接合脫開。
于是，座椅靠背框3a借助彈簧280的作用力以支承銷242為中心向后傾斜直到導(dǎo)向銷246、246a與弧形開口部245、245a的前方終端抵接為止。此時，上述鉤形構(gòu)件251在臂部251b與止動銷254抵接的時刻停止。
此外，在本實施方式中也是在車寬方向內(nèi)方(圖39中右方)的座椅靠背板240的內(nèi)側(cè)依次配置座椅靠背傾斜器103與軸導(dǎo)向器101，并且在車寬方向外方(圖39中左方)的座椅靠背板240A的內(nèi)側(cè)配置軸導(dǎo)向器102，主軸100兩端部的小直徑支承部100a、100b可旋轉(zhuǎn)自如地分別與軸導(dǎo)向器101、102的中心孔101a、102a配合。
上述座椅靠背傾斜器103和上述軸導(dǎo)向器101通過銷117a與座椅靠背板240結(jié)合，并且上述軸導(dǎo)向器102通過銷117a與座椅靠背板240A結(jié)合。
而且，在座椅靠背框3a與車寬方向內(nèi)/外的板114之間，與上述各實施方式同樣地設(shè)有對座椅靠背板240向復(fù)位方向施加轉(zhuǎn)動力的盤簧118，該盤簧118的內(nèi)周端部卡定于從上述帶凸臺孔115的周緣和與上述凸臺部115a相反一側(cè)的側(cè)面分別突出設(shè)置的卡定突起119、120，并且盤簧118的外周端部卡定于從座椅靠背板240、240A的側(cè)面突出設(shè)置的卡定突起247。
此外，在本實施方式中也是在配置有上述座椅靠背傾斜器103的一側(cè)，在板114的外側(cè)配置有傾斜器可動桿123，由這些座椅靠背傾斜器103和傾斜器可動桿123構(gòu)成任意設(shè)定座椅靠背3的前后方向傾斜運動位置的傾斜裝置60。
在該情況下也是上述傾斜器可動桿123通過穿過設(shè)在中間部分的長孔123a的銷124而安裝于板114，并且與操作部123b相反一側(cè)的端部123c從上述帶凸臺孔115穿過而與座椅靠背傾斜器103的中心孔103a配合。
為了避免座椅靠背板240與板114的面接觸，在座椅靠背板240上設(shè)置兼作隔離件的緩沖構(gòu)件248，以便緩和這兩者的接觸。
而且，在本實施方式的乘員保護裝置10D中也是控制箱50按照圖43所示的流程圖檢測翻車，基于其結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40D和安全帶裝置30，以下說明該流程圖，但對與上述各實施方式的流程圖相同處理部分標(biāo)注相同步驟符號而省略重復(fù)說明。
可是，在本實施方式的乘員保護裝置10D中也是與第4實施方式同樣，因為主軸100僅用作傾斜裝置60的座椅靠背3的傾斜運動中心，故不需要在第1～第3實施方式的流程圖中所執(zhí)行的步驟S18和步驟S25的控制，并且因為不存在使向后傾斜的座椅靠背3復(fù)位的機構(gòu)，故不需要在第1～第4實施方式的流程圖中所執(zhí)行的步驟S23(S23A)和步驟S24(S24A、S24B)的控制。
此外，在步驟S16A，向用于解除鎖定機構(gòu)250的鎖定的斷裂銷260施加電流，在步驟S17D通過斷裂銷260的斷裂而使鎖定機構(gòu)250被解除鎖定，由彈簧280的作用力使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
另外，雖然在本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但因為這些與圖11中所示的第1實施方式相同，故省略其說明。
如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10D，當(dāng)與第1實施方式同樣地檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，由于本實施方式的座椅靠背后傾單元40D具有通過支承銷242可使座椅靠背3的向后傾斜地支承座椅靠背3的下部，并與傾斜裝置60結(jié)合的座椅靠背板240、鎖定座椅靠背板240與座椅靠背3的相對旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)250、在由車輛側(cè)滾檢測單元20檢測到翻車時解除鎖定機構(gòu)250的鎖定狀態(tài)的斷裂銷260、以及隨著鎖定機構(gòu)250的鎖定解除而向座椅靠背3施加后傾力的彈簧280，所以在翻車時斷裂銷260因施加電流而可靠地斷裂，進而，可靠地把鎖定機構(gòu)250解除鎖定，可使座椅靠背3迅速地向后傾斜。
而且，根據(jù)本實施例，由于通過在座椅2的車寬方向兩側(cè)設(shè)置座椅靠背板240、240A，可使座椅靠背后傾單元40D與傾斜裝置60分別進行工作，而且，可以由彈簧280使座椅靠背3向后傾斜，所以可以由簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)翻車時的座椅靠背3的向后傾斜。
圖44示出上述第5實施方式的變形例，該圖是按(a)、(b)順序表示座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖。
即，在第5實施方式中，公開了作為座椅靠背后傾單元40D的后傾力施加單元而使用彈簧280的情況，但是不限于此，只要是可以隨著鎖定機構(gòu)250的鎖定解除而向向座椅靠背3施加后傾斜力的單元即可，例如，如本變形例的圖44所示，也可以使用螺線管283。
即，上述螺線管283設(shè)在座椅靠背板240的上部，在通過接通/切斷通往該螺線管283的電流而進退移動的構(gòu)件上連接線284，在座椅靠背板240上突出設(shè)置的銷285引導(dǎo)該線284的中間部，使線284的前端部與在座椅靠背框3a上突出設(shè)置的卡定銷286結(jié)合。
而且，在圖44(a)所示的鎖定機構(gòu)250的鎖定狀態(tài)下使線284成為相對于螺線管283進出的狀態(tài)，在檢測到翻車時把鎖定機構(gòu)250解除鎖定的同時螺線管283工作而使線284后退，從而如圖44(b)所示那樣，由線284向大致下方拉卡定銷286而可以使座椅靠背框3a以支承銷242為中心向后傾斜。
圖45～圖48示出本發(fā)明的第6實施方式，對與上述各實施方式相同構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略對其重復(fù)說明，圖45是詳細(xì)表示座椅靠背下部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖46是在(a)、(b)中示出座椅靠背后傾單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的要部放大側(cè)視圖，圖47是在(a)、(b)中示出鎖定解除單元的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的放大立體圖，圖48是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10E基本上與第1實施方式同樣，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40E、以及控制箱50，并且座椅靠背后傾單元40E如圖45、圖46所示為與第5實施方式的乘員保護裝置10D大致同樣的構(gòu)成，具有座椅靠背板240、240A、和設(shè)在一座椅靠背板240上的鎖定機構(gòu)250，特別是，在本實施方式中作為鎖定解除單元使用螺線管261，并且作為后傾力施加單元使用電動機287。
即，上述座椅靠背板240、240A與第5實施方式同樣地配置于座椅2的車寬方向兩側(cè)，它們的上端部通過支承銷242可相對旋轉(zhuǎn)地連接于座椅靠背框3a，并且下端部可旋轉(zhuǎn)自如地與板114的帶凸臺孔115和凸臺部115a配合。
上述鎖定機構(gòu)250設(shè)在配置于車寬方向內(nèi)方(圖45中右方)的座椅靠背板240的中央部，由鉤部25a與臂部251b形成的鉤形構(gòu)件251通過中心銷252可旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于座椅靠背板240，并且借助彈簧253施加圖中逆時針方向的旋轉(zhuǎn)力。
而且，如圖46(a)所示在上述鉤形構(gòu)件251的鉤部251a與導(dǎo)向銷246a卡合的鎖定狀態(tài)下，臂部251b的下端卡定于上述螺線管261的出沒銷261a。
如圖47(a)所示，上述螺線管261，在未檢測到翻車的通常時出沒銷261a處于突出狀態(tài)，通過因檢測到翻車而從控制箱50(參照圖1)施加電流，從而如圖42(b)所示那樣出沒銷261a沒入，上述鉤形構(gòu)件251的臂部251b的卡定被解除。
因而，與第5實施方式的斷裂銷260同樣，通過螺線管261的出沒銷261a的沒入使鉤形構(gòu)件251的臂部251b的卡定被解除，如圖46(b)所示，鉤形構(gòu)件251在彈簧253的作用力的作用下而以中心銷252為中心向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，鉤部251a與導(dǎo)向銷246a的接合脫開。此時，在與上述螺線管261的工作的同時上述電動機287被驅(qū)動而座椅靠背框3a以支承銷242為中心向后傾斜。
即，如圖45所示，上述電動機287安裝于跨車寬方向兩側(cè)的座椅靠背框3a而結(jié)合的固定板271，設(shè)在該電動機287的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪287a嚙合于設(shè)在傾斜運動中心軸270上的齒輪287b，通過電動機287被驅(qū)動而通過齒輪287a、287b旋轉(zhuǎn)傾斜運動中心軸270，進而，與該傾斜運動中心軸270的端部結(jié)合成一體的座椅靠背框3a傾斜運動。
而且，在本實施方式的乘員保護裝置10E中也是控制箱50按照圖48所示的流程圖檢測翻車，基于其結(jié)果控制座椅靠背后傾單元40E和安全帶裝置30，以下說明該流程圖，但對與上述各實施方式的流程圖相同處理部分標(biāo)注相同步驟符號而省略重復(fù)說明。
可是，本實施方式的乘員保護裝置10E的控制流程圖，基本上執(zhí)行與圖43所示的第5實施方式的乘員保護裝置10D的控制流程圖同樣的控制，但是，特別是在本實施方式中取代圖43的步驟S16A，為了解除鎖定機構(gòu)250而執(zhí)行使螺線管261工作的步驟S16B，并且取代圖43的步驟S17D，在步驟S17E為了使座椅靠背3向后傾斜而使電動機287工作。
此外，在上述本實施方式的流程圖中，在步驟S11乘員C的橫向移動未超過規(guī)定值的情況下，而且，在步驟S22判斷為座椅靠背3成為傾倒?fàn)顟B(tài)(標(biāo)志＝1)的情況下，由步驟S24C使上述電動機287逆轉(zhuǎn)而使向后傾斜的座椅靠背3恢復(fù)到原來的狀態(tài)。
另外，在本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但由于這些與圖11所示的第1實施方式是同樣的，故省略其說明。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10E，當(dāng)與第1實施方式同樣地檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而以座椅靠背3的主軸100為中心向后移動，增大了頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，本實施方式的座椅靠背后傾單元40E，通過將電動機282用作后傾力施加單元，能以簡單的結(jié)構(gòu)可逆地進行座椅靠背3的傾斜運動，可以在原因消除后自動地使因檢測到翻車而向后傾斜的座椅靠背3復(fù)位。
圖49～圖57示出本發(fā)明的第7實施方式，對與上述各實施方式相同構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略其重復(fù)說明，圖49是按(a)～(c)順序表示由翻車引起的車輛的側(cè)滾狀態(tài)的后視圖，圖50是按(a)～(c)順序表示乘員保護裝置的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。
此外，圖51是通常運行狀態(tài)的右側(cè)座椅的立體圖，圖52是通常運行狀態(tài)的左側(cè)座椅的立體圖，圖53是在檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的右側(cè)座椅的立體圖，圖54是在檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的左側(cè)座椅的立體圖，圖55是翻車狀態(tài)時的右側(cè)座椅的立體圖，圖56是在翻車狀態(tài)下后退了的左側(cè)座椅的立體圖，圖57是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10F基本上與第1實施方式同樣地設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元、以及控制箱50。作為座椅靠背后傾單元可以使用上述第1～第6實施方式所示的座椅靠背后傾單元40、40A～40E中任一種，但特別是在本實施方式中使用第6實施方式的座椅靠背后傾單元40E，省略其詳細(xì)說明。
此外，在本實施方式中，如圖51、圖52所示，在配置于車輛右側(cè)的座椅2R和配置于車輛左側(cè)的座椅2L上具有使這些座椅2R、2L后退規(guī)定量的座椅后退單元300，上述控制箱50在檢測到翻車時使座椅后退單元300工作。
另外，右側(cè)的座椅2R與左側(cè)的座椅2L，其安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40E以及座椅后退單元300等各構(gòu)成構(gòu)件是對稱且相同結(jié)構(gòu)，對兩個座椅2R、2L的各構(gòu)成構(gòu)件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記說明如下。
上述座椅后退單元300具有可使座墊4沿車輛前后方向移動地支承于底板的座椅導(dǎo)軌301、301a、和作為在檢測到翻車時沿著該座椅導(dǎo)軌301、301a向車輛后方驅(qū)動座墊4的致動器的電動機302。
在上述座椅導(dǎo)軌301、301a中的、一方的座椅導(dǎo)軌301上設(shè)有齒條303，并且上述電動機302安裝于座墊4并設(shè)有與上述齒條303嚙合的小齒輪304，通過電動機302的旋轉(zhuǎn)可使整個座椅2連同座墊4一起沿車輛前后方向移動，在檢測到翻車時電動機被向使座墊4后退(車輛后方移動)的方向驅(qū)動。
車輛1在翻車時如圖49(a)～(d)所示那樣動作，該圖(a)示出即將翻車前的狀態(tài)，該圖(b)示出翻車1/4圈的狀態(tài)，該圖(c)示出翻車1/2圈的狀態(tài)，(d)示出翻車1/2圈以后的狀態(tài)。
此外，圖50(a)～(d)示出分別與上述圖49(a)～(d)對應(yīng)的座椅2R、2L的動作，在與圖49(a)對應(yīng)的圖50(a)中，與通常運行時同樣地乘員C系好安全帶裝置30，此時，如圖51、52所示，左右兩側(cè)的座椅2R、2L的前后位置被設(shè)定為相應(yīng)于乘員C體格的位置。
在與圖49(b)對應(yīng)的圖50(b)中，在剛剛判斷為進入翻車模式后的狀態(tài)，電動卷收器36工作而卷繞織帶37拉入腰部安全帶31，乘員C被強力約束于座椅靠背3。
此外，在與圖49(c)對應(yīng)的圖50(c)中，在判斷為車輛為翻車狀態(tài)時，如圖53、54所示，左右兩側(cè)的座椅2R、2L都是座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
在與圖49(d)對應(yīng)的圖50(d)中，在判斷為車輛為翻車狀態(tài)時，如圖55、圖56所示，使乘員C的就座位置與因旋轉(zhuǎn)方向而相對于車輛旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的一側(cè)的座椅、例如在車輛向右翻車時就使左側(cè)的座椅2L向車輛后方移動。當(dāng)然，與此相反在車輛向左翻車時就使右側(cè)的座椅2R向車輛后方移動。此時，在左右兩側(cè)的座椅2R、2L側(cè)都展開幕簾式安全氣囊310。
可是，本實施方式的乘員保護裝置10F的控制流程圖基本上執(zhí)行與圖48所示的第6實施方式的乘員保護裝置10E的控制流程圖同樣的控制，但特別是在本實施方式中，在步驟S20判斷為圖處于區(qū)域B時以后的控制是不同的，步驟S20的判斷后，由步驟S26檢測車輛翻車時的旋轉(zhuǎn)方向并輸入檢測結(jié)果，并且由步驟S27檢測乘員C就座的座椅2R和2L并輸入檢測結(jié)果。
然后，在下一步驟S28判斷乘員C就座的座椅相對于旋轉(zhuǎn)中心處于近的一側(cè)(Near Side)，還是處于遠(yuǎn)的一側(cè)(Far Side)，在判斷為處于近的一側(cè)的情況下，由步驟S29使電動卷收器36發(fā)揮預(yù)緊器作用，并且如圖55所示那樣展開幕簾式安全氣囊310。
另一方面，在步驟S28判斷為處于遠(yuǎn)的一側(cè)的情況下，由步驟S30如圖56所示那樣使座椅2L向后移動規(guī)定量，并且由步驟S31使電動卷收器36發(fā)揮預(yù)緊器作用，如圖55所示那樣展開幕簾式安全氣囊310。
另外，在本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但由于這些與圖11所示的第1實施方式是同樣的，故省略其說明。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10F，當(dāng)與第1實施方式同樣地檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而增大頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，在本實施方式中，設(shè)置座椅后退單元300，在車輛處于翻車狀態(tài)時，使相對于車輛旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的一側(cè)的座椅2R或2L向車輛后方移動，所以可以更大地確保乘員C的頭部Ch與頂棚之間的間隙，結(jié)果容易緩和從車頂前方部向乘員C的頭部的力。
圖58～圖68示出本發(fā)明的第8實施方式，對與上述各實施方式相同構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明，圖58是通常運行狀態(tài)的右側(cè)座椅的立體圖，圖59是通常運行狀態(tài)的左側(cè)座椅的立體圖，圖60是在檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的右側(cè)座椅的立體圖，圖61是在檢測到車輛的翻車時座椅靠背向后傾斜了的左側(cè)座椅的立體圖，圖62是翻車狀態(tài)時的右側(cè)座椅的立體圖，圖63是翻車狀態(tài)時的左側(cè)座椅的立體圖。
此外，圖64是表示座墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大立體圖，圖65是圖64中E-E放大剖視圖，圖66是是表示座墊的下降狀態(tài)的座墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大立體圖，圖67是控制乘員保護裝置的流程圖的說明圖，圖68是用于使側(cè)安全氣囊展開的圖。
本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10G基本上與第1實施方式同樣地設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元20、作為乘員約束單元的安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元、以及控制箱50。作為座椅靠背后傾單元與第7實施方式同樣地可以使用上述第1～第6實施方式所示的座椅靠背后傾單元40、40A～40E中任一種，但是特別在本實施方式中使用第6實施方式的座椅靠背后傾單元40E，省略其詳細(xì)說明。
此外，在本實施方式中，如圖64～圖66所示，具有使座墊4下降規(guī)定量的座墊下降單元400，上述控制箱50在檢測到翻車時使座墊下降單元400工作。
另外，右側(cè)的座椅2R與左側(cè)的座椅2L，其安全帶裝置30、座椅靠背后傾單元40E以及座墊下降單元400等各構(gòu)成構(gòu)件為對稱且相同結(jié)構(gòu)，對兩個座椅2R、2L的各構(gòu)成構(gòu)件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記并說明如下。
上述座墊下降單元400具有形成座墊4的座面部4c的具有反彈力的座面板401、和作為在檢測到翻車時使該座面板401向下彎曲的致動器的電動機402。
即，上述座面板401在四角部分形成有較大矩形的開口部401b以使得在中央部具有十字形的橋部401a。而且，如圖65所示，在座面板401的下方設(shè)置結(jié)合于座墊框4a的架部403，在與該架部403的中央部、即上述十字形橋部401a的中央部大致對應(yīng)的部位安裝上述電動機402，在設(shè)于該電動機402上的皮帶輪404上卷繞被分支成四根前端部405a～405d的線405。
上述線405的各分支的前端部405a～405d分別配置在上述十字形橋部401a的各邊的中央部附近并與之結(jié)合，通過使電動機402向線405的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，該線405被卷繞于皮帶輪404上，如圖66所示，座面板401連同十字形橋部401a整體向下凹陷變形，由此座墊4的座面部4c下降。
另外，上述電動機402在卷繞了規(guī)定量的線405時停止旋轉(zhuǎn)，但是其卷繞力由于繼續(xù)通電等而被維持，保持座面板401的下降狀態(tài)，通過切斷向電動機402的通電，借助座面板401的反彈力，線405開卷并且該座面板401恢復(fù)到原來狀態(tài)，座面部4c上升，從而上述電動機402具有可逆功能。
此外，在本實施方式中也是如第7實施方式所示那樣，車輛1在翻車時如圖49(a)～(d)所示動作，在與表示即將翻車之前的狀態(tài)的圖49(a)對應(yīng)的圖50(a)中，與通常運行時同樣地乘員C系好安全帶裝置30，此時，如圖58、圖59所示，左右兩側(cè)的座椅2R、2L的前后位置被設(shè)定成相應(yīng)于乘員C的體格的位置。
此外，在與表示翻車1/4圈狀態(tài)的圖49(b)對應(yīng)的圖50(b)中，在剛剛判斷為進入翻車模式后的狀態(tài)，電動卷收器36工作而卷繞織帶37、拉入腰部安全帶31，乘員C被強力約束于座椅靠背3。
而且，在與表示翻車的1/2圈狀態(tài)的圖49(c)對應(yīng)的圖50(c)中，在判斷為車輛處于翻車時的狀態(tài)，如圖60、圖61所示，左右兩側(cè)的座椅2R、2L都是座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量。
另外，在與表示翻車的1/2圈以后狀態(tài)的圖49(d)對應(yīng)的圖50(d)中，在判斷為車輛處于翻車狀態(tài)時，如圖62、圖63所示，左右兩側(cè)的座椅2R、2L都使座墊4下降。
此時，在左右兩側(cè)的座椅2R、2L側(cè)都展開幕簾式安全氣囊310，并且在相對于車輛旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)一側(cè)的座椅(本實施方式中2L)，內(nèi)置于座椅靠背3中的側(cè)安全氣囊311根據(jù)與車頂間距離而展開。
可是，本實施方式的乘員保護裝置10G的控制流程圖執(zhí)行基本上與圖57所示的第7實施方式的乘員保護裝置10F的控制流程圖同樣的控制，但特別在本實施方式中，在步驟S28判斷乘員C位于近的一側(cè)還是遠(yuǎn)的一側(cè)之后的控制不同。
另外，在本實施方式的流程圖的控制中也是使用判斷翻車的圖，但由于這與圖11所示的第1實施方式是同樣的，故省略其說明，如圖68所示，另一方面用于使側(cè)安全氣囊311展開的圖，是根據(jù)時間和與車頂間距離的關(guān)聯(lián)來判斷的，在翻車的判斷區(qū)域α的規(guī)定時間后設(shè)定側(cè)安全氣囊311的展開區(qū)域β。
此外，在說明本實施方式的控制流程圖中，對與圖57的控制流程圖相同處理部分標(biāo)注相同步驟符號而省略重復(fù)說明。
即，在本實施方式的控制流程圖中，在圖57所示的控制流程圖的步驟S28判斷為是近的一側(cè)時，由步驟S32使座墊4下降后，在步驟S29使預(yù)緊器和幕簾式安全氣囊310工作。
此外，在上述步驟S28判斷為遠(yuǎn)的一側(cè)時，由步驟S33使座墊4下降后，在步驟S31使預(yù)緊器和幕簾式安全氣囊310工作，然后由步驟S34測定乘員C的頭部與車頂之間的距離，在該距離變化的場合由步驟S35使側(cè)安全氣囊311展開。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置10G，當(dāng)與第1實施方式同樣地檢測到翻車時，可以在乘員C被約束于座椅2的狀態(tài)下使座椅靠背3向后傾斜規(guī)定量，所以乘員C的頭部Ch隨著座椅靠背3的向后傾斜而增大頭部Ch與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間，可以有效地抑制頭部Ch與頂棚干涉。
此外，在本實施方式中設(shè)置座墊下降單元400，在車輛處于翻車狀態(tài)時使左右兩側(cè)的座椅2R、2L的座墊4下降，所以可以更大地確保乘員C的頭部Ch與頂棚之間的間隙。
而且，在本實施方式中翻車時在相對于車輛旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的一側(cè)(Far Side)的座椅2使側(cè)安全氣囊311展開，從而可以容易地使可能因車輛旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而向車廂內(nèi)側(cè)面上部移動的遠(yuǎn)的一側(cè)乘員C留在車廂內(nèi)中央部，結(jié)果可以更大地確保車頂接觸地面前得乘員頭上空間。
圖69、圖70示出第8實施方式的變形例，對與第8實施方式相同構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略重復(fù)說明，圖69是座墊處于通常位置的座椅的立體圖，圖70是座墊處于下降位置的座椅的立體圖。
本變形例的座墊下降單元400A具有內(nèi)置于座墊4的、借助填充的氣體而膨脹的氣體封入袋410、和在檢測到翻車時使該氣體封入袋410內(nèi)的氣體排出的閥構(gòu)件411。
即，上述閥構(gòu)件411構(gòu)成為根據(jù)來自控制箱50的控制信號來進行開閉的電磁閥，該閥構(gòu)件411通過管412與上述氣體封入袋410連通，該氣體封入袋410被設(shè)定成在膨脹狀態(tài)為通常的座墊4的高度。另外，作為被封入氣體封入袋410的氣體使用空氣或作為惰性氣體的氮氣等。
因而，在本變形例中，如第8實施方式的圖62、圖63所示，在座墊4下降時，閥構(gòu)件411打開而氣體封入袋410內(nèi)的氣體靠乘員C的體重排出，從而氣體封入袋410縮小而座墊4下降。
此外，本變形例的控制流程圖可以使用上述第8實施方式中圖67所示的控制流程圖，但在該流程圖中步驟S32和步驟S33的座墊下降中成為打開閥構(gòu)件411。
可是，本發(fā)明以上述第1～第8實施方式為例進行了說明，但是不限于這些實施方式，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)可以采用各種其他的實施方式，例如，雖然在上述各實施方式中在翻車時使座椅靠背向后傾斜，也可以通過使座椅整個向后傾斜而使座椅靠背向后傾斜，擴大乘員頭部與頂棚之間的空間。
權(quán)利要求
1.一種車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，設(shè)有車輛側(cè)滾檢測單元，檢測車輛的翻車狀態(tài)；乘員約束單元，將乘員約束于座椅上；座椅后傾單元，使座椅向后傾斜規(guī)定量；以及控制單元，根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元的檢測信號判斷翻車而使上述乘員約束單元和上述座椅后傾單元工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座椅后傾單元是使座椅靠背相對于座墊向后傾斜的座椅靠背后傾單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，乘員約束單元是具有將乘員的上半身約束于座椅靠背上的肩部安全帶、和將乘員的腰部約束于座墊上的腰部安全帶的安全帶裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，從座椅靠背上端部裝入安全帶裝置的織帶，并將織帶卷繞裝置內(nèi)置于座椅靠背或座墊中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，織帶卷繞裝置具有進行通常時的卷繞/開卷的電動機卷繞單元、和在緊急時卷繞織帶的火藥式卷繞單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，乘員約束單元及座椅靠背后傾單元具有恢復(fù)到檢測到翻車前的狀態(tài)的可逆功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，在乘員約束單元與座椅靠背后傾單元之間設(shè)置連動單元，該連動單元使乘員約束單元和座椅靠背后傾單元相互連動而一邊約束乘員一邊使座椅靠背向后傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，連動單元由安全帶裝置的織帶卷繞裝置的旋轉(zhuǎn)部、設(shè)在座椅靠背的傾斜運動軸上的皮帶輪、以及圍繞這些旋轉(zhuǎn)部和皮帶輪而傳遞旋轉(zhuǎn)力的環(huán)形帶構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，連動單元是可相對移動自如地圍繞從安全帶裝置的織帶卷繞裝置放出的織帶、并在翻車時與該織帶接合而借助織帶的卷繞移動來旋轉(zhuǎn)座椅靠背的傾斜運動軸的旋轉(zhuǎn)體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，連動單元由可前后移動地圍繞沿著座椅靠背的背面在上下方向上配置的織帶的下方部分、并將織帶引導(dǎo)到配置于座墊前方的織帶卷繞裝置的輥、和在發(fā)生翻車時使該輥向車輛前方移動的移動單元構(gòu)成，在翻車時通過輥向前方移動而把織帶的卷繞力轉(zhuǎn)換成座椅靠背的后傾力。
11.根據(jù)權(quán)利要求2～10中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座椅靠背通過任意設(shè)定其前后方向傾斜位置的傾斜裝置與座墊連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，車輛側(cè)滾檢測單元具有測定側(cè)傾角度和側(cè)傾速度的角速度傳感器，控制單元把側(cè)傾角度和側(cè)傾速度超過了閾值的范圍判斷為發(fā)生翻車。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，車輛側(cè)滾檢測單元除了具有測定側(cè)傾角度和側(cè)傾速度的角速度傳感器外，還具有測定車輛的橫向加速度的加速度傳感器、測定乘員與座椅的接觸壓力分布的座椅壓力傳感器、測定乘員與車門內(nèi)飾的接觸壓力的內(nèi)飾壓力傳感器、以及分別測定乘員的頭部移動和上身移動的乘員移動傳感器，控制單元把側(cè)傾角度和側(cè)傾速度、橫向加速度、座椅的接觸壓力、車門內(nèi)飾的接觸壓力、以及乘員移動量分別超過了閾值的范圍判斷為發(fā)生翻車。
14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，上述控制單元檢測乘員的上身移動，在該上身移動超過了規(guī)定量時使上述乘員約束單元工作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11～14中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座椅靠背后傾單元具有座椅靠背板，通過旋轉(zhuǎn)支承部可使座椅靠背向后傾斜地支承座椅靠背的下部，并且與傾斜裝置的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合；鎖定機構(gòu)，鎖定座椅靠背板與座椅靠背的相對旋轉(zhuǎn)；以及鎖定解除單元，根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元對翻車狀況的檢測而解除鎖定機構(gòu)的鎖定狀態(tài)；后傾力施加單元，隨著鎖定機構(gòu)的鎖定解除而向座椅靠背施加后傾力。
16.根據(jù)權(quán)利要求1～15中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，上述乘員保護裝置具有使座椅后退規(guī)定量的座椅后退單元，控制單元根據(jù)翻車狀況的檢測而使座椅后退單元工作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座椅后退單元具有可將座墊沿車輛前后方向移動地支承于地板的座椅導(dǎo)軌、和在檢測到翻車時沿著該導(dǎo)軌向車輛后方驅(qū)動座墊的致動器。
18.根據(jù)權(quán)利要求1～17中任一項所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，上述乘員保護裝置具有使座墊下降規(guī)定量的座墊下降單元，控制單元根據(jù)翻車狀況的檢測而使座墊下降單元工作。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座墊下降單元具有形成座墊的座面部的具有反彈力的座面板、和在檢測到翻車時使該座面板向下彎曲的致動器。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置，其特征在于，座墊下降單元具有內(nèi)置于座墊中的、借助填充的氣體而膨脹的氣體封入袋、和在檢測到翻車時排出該氣體封入袋內(nèi)的氣體的閥構(gòu)件。
21.一種車輛側(cè)滾時的乘員保護方法，其特征在于，由車輛側(cè)滾檢測單元檢測車輛的翻車狀況，由乘員約束單元將乘員約束于座椅上，并且由座椅靠背后傾單元使座椅靠背向后傾斜規(guī)定量。
22.一種車輛側(cè)滾時的乘員保護方法，其特征在于，由車輛側(cè)滾檢測單元檢測車輛的翻車狀況，由乘員約束單元將乘員約束于座椅上，并且一邊由座椅靠背后傾單元使座椅靠背向后傾斜規(guī)定量、一邊由座椅后退單元使座椅后退規(guī)定量。
23.一種車輛側(cè)滾時的乘員保護方法，其特征在于，由車輛側(cè)滾檢測單元檢測車輛的翻車狀況，由乘員約束單元將乘員約束于座椅上，并且一邊由座椅靠背后傾單元使座椅靠背向后傾斜規(guī)定量、一邊由座墊下降單元使座墊下降規(guī)定量。
24.一種車輛側(cè)滾時的乘員保護方法，其特征在于，由車輛側(cè)滾檢測單元檢測車輛的翻車狀況，由乘員約束單元將乘員約束于座椅上，并且由座椅后傾單元使座椅向后傾斜規(guī)定量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可在車輛翻車時積極地增大乘員的頭部空間、更大地提高頭部的保護效果的車輛側(cè)滾時的乘員保護裝置及乘員保護方法。該乘員保護裝置具有檢測車輛(1)的翻車狀態(tài)的車輛側(cè)滾檢測單元(20)、把乘員(C)約束在座椅(2)上的安全帶裝置(30)、使座椅靠背(3)向后傾斜規(guī)定量的座椅靠背后傾單元(40)、以及根據(jù)車輛側(cè)滾檢測單元的檢測信號來判斷翻車狀況而使安全帶裝置和座椅靠背后傾單元工作的控制箱(50)，從而當(dāng)檢測到翻車時，可以在乘員被約束于座椅的狀態(tài)下使座椅靠背向后傾斜規(guī)定量，所以乘員的頭部(Ch)隨著座椅靠背的向后傾斜而以座椅靠背的轉(zhuǎn)動中心為中心向后方移動，可增大頭部與車廂內(nèi)的頂棚之間的空間。
文檔編號B60N2/42GK1962318SQ20061013868
公開日2007年5月16日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者大谷竜士, 欽草依·帕爾, 齊藤勝士, 渡邊統(tǒng)之 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社