本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種碰摩保護(hù)裝置及應(yīng)用其的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，它主要由轉(zhuǎn)子、定子、軸承、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要部件，一旦發(fā)生故障造成停機(jī)，很可能造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。碰摩故障是旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行過程中常見的一種故障形式。當(dāng)前，在高轉(zhuǎn)速高效率的要求下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械中轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙越來越小，導(dǎo)致動(dòng)靜碰摩現(xiàn)象不斷發(fā)生，輕者造成故障停機(jī)，重者會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子斷裂、抱死以及機(jī)組損毀等一系列非常嚴(yán)重的后果。

動(dòng)靜碰摩是旋轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)重大研究課題，近些年，發(fā)展出了大量的碰摩故障診斷方法，如振動(dòng)信號(hào)分析、聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別等，此類方法和措施，對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械碰摩故障預(yù)先診斷和預(yù)報(bào)有一定效果，但是仍然屬于故障預(yù)防領(lǐng)域，而當(dāng)故障發(fā)生后，如何有效控制故障發(fā)展、減輕故障損害是一個(gè)較新的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提出一種碰摩保護(hù)裝置及應(yīng)用其的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，解決工程實(shí)際中旋轉(zhuǎn)機(jī)械的碰摩故障問題，可以有效控制碰摩發(fā)展，減輕碰摩損害，并回收碰摩動(dòng)能，轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種碰摩保護(hù)裝置，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括碰摩吸振器和動(dòng)能緩沖器；其中，所述碰摩吸振器包括至少一層耐磨材料層、以及套設(shè)在耐磨材料層外的至少一層阻尼減振層；最外層的阻尼減振層安裝于所述動(dòng)能緩沖器。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述碰摩吸振器還包括一基座，最外層的阻尼減振層嵌裝于所述基座，所述基座安裝于所述動(dòng)能緩沖器。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中所述動(dòng)能緩沖器包括形成一體的飛輪和凸軸，所述基座安裝于所述飛輪內(nèi)壁。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述動(dòng)能緩沖器為與滾珠軸承一體的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述耐磨材料層采用硅膠、橡膠、石墨或帶孔密封塑料；所述阻尼減振層采用金屬橡膠、彈簧圈、金屬纏繞墊。

本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括轉(zhuǎn)子以及任一上述碰摩保護(hù)裝置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子為儲(chǔ)能飛輪，所述動(dòng)能緩沖器的凸軸通過滾珠軸承安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，所述儲(chǔ)能飛輪由所述動(dòng)能緩沖器和旋轉(zhuǎn)機(jī)械的支撐軸承支撐，插入所述碰摩吸振器并與最內(nèi)層的耐磨材料層留有間隙。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述動(dòng)能緩沖器的凸軸與發(fā)電機(jī)固接于一體。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子由兩套支撐軸承支撐，所述碰摩保護(hù)裝置安裝于支撐軸承外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子穿過所述碰摩吸振器并與最內(nèi)層的耐磨材料層留有間隙。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述碰摩吸振器最內(nèi)層的耐磨材料層與轉(zhuǎn)子的間隙等于所述支撐軸承與轉(zhuǎn)子之間的間隙。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明碰摩保護(hù)裝置及應(yīng)用其的旋轉(zhuǎn)機(jī)械具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明可以有效控制儲(chǔ)能飛輪碰摩發(fā)展，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)能盡快的轉(zhuǎn)移給動(dòng)能緩沖器，并可以通過發(fā)電機(jī)進(jìn)一步制動(dòng)發(fā)電。

(2)碰摩吸振器具有很好的剛度和阻尼效應(yīng)，可以很好的吸收飛輪轉(zhuǎn)子的碰摩能量，有效保護(hù)轉(zhuǎn)子碰摩面。

(3)對(duì)于一般做功轉(zhuǎn)子軸系，比如透平發(fā)電機(jī)，當(dāng)發(fā)生葉輪和渦殼小間隙碰摩時(shí)，本發(fā)明能快速吸收碰摩能量，避免碰摩進(jìn)一步發(fā)展導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸與氣體軸承抱死。

(4)本發(fā)明的碰摩保護(hù)裝置屬于故障控制和修復(fù)領(lǐng)域，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的碰摩保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的碰摩保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

【符號(hào)說明】

10-碰摩吸振器；11-橡膠層；12-金屬橡膠層；13-碳素鋼環(huán)基座；

20-動(dòng)能緩沖器；21-飛輪；22-凸軸；23-滾珠軸承；

31-基座；32-滑動(dòng)軸承；33-電動(dòng)/發(fā)電機(jī)；34-真空外殼；35-儲(chǔ)能飛輪；36-發(fā)電機(jī)；37-永磁軸承；

41-透平；42-壓氣機(jī)；43-蝸殼；44-機(jī)殼；45-轉(zhuǎn)子；46-轉(zhuǎn)軸；47-支撐軸承。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械碰摩，可以有效控制碰摩進(jìn)程、大幅減輕故障危害，具有很好的推廣價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械碰摩保護(hù)裝置，包括碰摩吸振器10和動(dòng)能緩沖器20。

其中，碰摩吸振器10為三層環(huán)狀套裝結(jié)構(gòu)，包括同軸設(shè)置的內(nèi)層的橡膠層11、中間層的金屬橡膠層12、以及外層的碳素鋼環(huán)基座13，橡膠層11和金屬橡膠層12嵌裝于碳素鋼環(huán)基座13。

動(dòng)能緩沖器20包括形成一體的飛輪21和凸軸22，飛輪21為一端開口的圓筒狀結(jié)構(gòu)，凸軸22與飛輪21同軸，設(shè)置于飛輪未開口的一端，凸軸22的一端安裝有滾珠軸承23。碳素鋼環(huán)基座13同軸安裝于飛輪21內(nèi)壁，使得碰摩吸振器10整體安裝于動(dòng)能緩沖器20。碰摩保護(hù)裝置通過滾珠軸承23安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，碰摩吸振器10和動(dòng)能緩沖器20與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子45同軸，轉(zhuǎn)子45伸入碰摩吸振器10中，并與內(nèi)層的橡膠層11留有間隙。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械碰摩保護(hù)裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)子與內(nèi)層橡膠層發(fā)生動(dòng)靜碰摩時(shí)，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能通過碰摩吸振器的各層快速傳遞給動(dòng)能緩沖器，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化給動(dòng)能緩沖器，使得轉(zhuǎn)子平穩(wěn)降速，防止旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障和損壞。

轉(zhuǎn)子與內(nèi)層橡膠層的碰摩型式有多種，其發(fā)展階段一般都是由單點(diǎn)碰摩到多點(diǎn)碰摩或局部碰摩，直至全周碰摩；從接觸點(diǎn)受力來看，是從單純的摩擦到摩擦與碰撞的合力過程；按照碰摩的力學(xué)性質(zhì)分類為干摩擦、滑動(dòng)摩擦、磨粒磨損、滾動(dòng)、碰撞等。

碰摩吸振器10中間層為金屬橡膠層12，其是一種均質(zhì)的彈性多孔物質(zhì)，可通過將螺旋狀態(tài)的金屬絲有序地排放在沖壓(或碾壓)模具中，然后用冷沖壓方法而制成，在高溫、低溫、高壓、高真空及劇烈振動(dòng)等環(huán)境下的具有很好的阻尼減振效果。

當(dāng)轉(zhuǎn)子與碰摩吸振器的橡膠層發(fā)生動(dòng)靜碰摩時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子所儲(chǔ)存的大量機(jī)械動(dòng)能中，約有5～10％的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能以干摩擦、磨損、碰撞等多種碰摩形式所損耗，轉(zhuǎn)化為聲、振、熱等多種形式的能量；約有5～10％的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能將被碰摩吸振器的金屬橡膠層的阻尼效應(yīng)耗散，轉(zhuǎn)化為熱量和碰摩吸振器的振動(dòng)；而超過80％旋轉(zhuǎn)動(dòng)能將由動(dòng)能緩沖器吸收，轉(zhuǎn)化為動(dòng)能緩沖器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。該過程將轉(zhuǎn)子動(dòng)能以碰摩形式傳遞給動(dòng)能緩沖器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子碰摩能量的傳遞和轉(zhuǎn)化。

以上僅是示例性的對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本實(shí)施例并不限于此。碰摩吸振器10也可以是多于三層的套裝結(jié)構(gòu)，其中包括至少一層類似橡膠層的耐磨材料層、套裝在耐磨材料層外層的至少一層類似金屬橡膠層的阻尼減振層、以及套裝阻尼減振層的類似碳素鋼環(huán)基座的基座；其各層的形狀可以是除環(huán)狀以外的其他軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

碰摩吸振器10內(nèi)層也可以采用硅膠，或者其他耐磨彈性材料，比如石墨、帶孔密封塑料等。中間層也可以采用彈簧圈、金屬纏繞墊等高可彈性結(jié)構(gòu)材料。最外層也可以采用保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的其他金屬材料。

動(dòng)能緩沖器也可以是其他的軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其具體型式取決于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的動(dòng)能緩沖器為筒狀飛輪式，其適用于轉(zhuǎn)子為儲(chǔ)能飛輪的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。動(dòng)能緩沖器的作用為吸收轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能通過碰摩轉(zhuǎn)化為自身的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。為了單位體積儲(chǔ)存盡可能多的能量，動(dòng)能緩沖器可選擇密度較高的碳素鋼材質(zhì)，使得動(dòng)能緩沖器具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

采用本實(shí)施例的碰摩保護(hù)裝置，可以有效控制轉(zhuǎn)子碰摩發(fā)展，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)能盡快的轉(zhuǎn)移給動(dòng)能緩沖器，使得轉(zhuǎn)子平穩(wěn)降速，有效防止旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障和損壞。碰摩吸振器具有很好的剛度和阻尼效應(yīng)，可以很好的吸收轉(zhuǎn)子的碰摩能量，有效保護(hù)轉(zhuǎn)子碰摩面。

本發(fā)明第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)械碰摩保護(hù)裝置，為了達(dá)到簡要說明的目的，上述第一實(shí)施例中任何可作相同應(yīng)用的技術(shù)特征敘述皆并于此，無需再重復(fù)相同敘述。

如圖2所示，與第一實(shí)施例不同的是，碰摩吸振器10僅包括內(nèi)層的橡膠層11和中間層的金屬橡膠層12，金屬橡膠層12直接套裝于動(dòng)能緩沖器20，動(dòng)能緩沖器20為與滾珠軸承一體化的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，通過滾珠軸承將碰摩保護(hù)裝置安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，碰摩吸振器10、動(dòng)能緩沖器20與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子同軸，轉(zhuǎn)子伸入碰摩吸振器10中，并與內(nèi)層的橡膠層11留有間隙。

與第一實(shí)施例類似，其同樣可以有效控制轉(zhuǎn)子碰摩發(fā)展，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)能盡快的轉(zhuǎn)移給動(dòng)能緩沖器，使得轉(zhuǎn)子平穩(wěn)降速，有效防止旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障和損壞，并很好的吸收轉(zhuǎn)子的碰摩能量，有效保護(hù)轉(zhuǎn)子碰摩面。

本實(shí)施例的動(dòng)能緩沖器為多層圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其適用于一般做功轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，比如，透平機(jī)械的轉(zhuǎn)軸、電機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子、電主軸轉(zhuǎn)子等，由于這種轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，與儲(chǔ)能飛輪相比，儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能較少，碰摩發(fā)生時(shí)碰摩吸振器消耗動(dòng)能，轉(zhuǎn)化為動(dòng)能緩沖器的動(dòng)能，轉(zhuǎn)子逐漸平穩(wěn)降速，可以有效防止軸系損壞以及軸承抱死等故障發(fā)生。

如圖3所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括儲(chǔ)能飛輪以及前述第一實(shí)施例所述的碰摩保護(hù)裝置。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械還包括基座31，固定于基座31上的真空外殼34，真空外殼34底端安裝有滑動(dòng)軸承32，碰摩保護(hù)裝置的滾珠軸承23安裝于真空外殼34頂端，動(dòng)能緩沖器飛輪21的面向滑動(dòng)軸承32的內(nèi)壁安裝有永磁軸承37，儲(chǔ)能飛輪35一端的軸由滑動(dòng)軸承32支撐，該軸與真空外殼34之間有電動(dòng)/發(fā)電機(jī)33，另一端的軸伸入碰摩吸振器10中并與其內(nèi)層留有一定間隙，由永磁軸承37或電磁軸承支撐，可繞其對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)。動(dòng)能緩沖器的凸軸22與一發(fā)電機(jī)36固接于一體，發(fā)電機(jī)36可以是永磁發(fā)電機(jī)或其他類型的感應(yīng)發(fā)電機(jī)。永磁軸承37也可以用電磁軸承代替。

對(duì)于這種旋轉(zhuǎn)機(jī)械，由于儲(chǔ)能飛輪由于存儲(chǔ)有大量的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，因此其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，一般的機(jī)械軸承難以承受高速重載的工作條件，因此儲(chǔ)能飛輪一般采用圖3所示的立式支承，并聯(lián)合永磁軸承進(jìn)行軸向重力卸載，一般卸載70％的重量，再由滑動(dòng)軸承或者滾珠軸承作為輔助支承。

儲(chǔ)能飛輪軸系一旦失穩(wěn)，由于巨大的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，造成的損傷會(huì)很大，而且修復(fù)成本很高。對(duì)于圖3所示的儲(chǔ)能飛輪系統(tǒng)，軸系失穩(wěn)后，儲(chǔ)能飛輪頂端將與碰摩吸振器發(fā)生直接作用，由于碰摩吸振器內(nèi)層為橡膠層，有很好的彈性和耐磨性，可以很好的保護(hù)儲(chǔ)能飛輪頂端不受損傷，進(jìn)而碰摩形式從點(diǎn)碰摩快速發(fā)展為局部和全周碰摩，儲(chǔ)能飛輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能將很快傳遞給動(dòng)能緩沖器，動(dòng)能緩沖器也旋轉(zhuǎn)起來。

動(dòng)能緩沖器和發(fā)電機(jī)固接于一體，具有很好的負(fù)載制動(dòng)效果，將動(dòng)能快速轉(zhuǎn)化為電能輸出，給蓄電池充電。儲(chǔ)存飛輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能通過與碰摩吸振器的相互作用，快速傳遞給動(dòng)能緩沖器，由于動(dòng)能緩沖器的凸軸安裝有永磁或者感應(yīng)發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)連接電負(fù)載后，失穩(wěn)飛輪儲(chǔ)存的大量動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為電能，給蓄電池充電，供用戶使用，從而提高了儲(chǔ)能飛輪系統(tǒng)的整體能效。與動(dòng)能緩沖器固接一體的發(fā)電機(jī)相當(dāng)于向動(dòng)能緩沖器施加了反向扭矩，通過電負(fù)載制動(dòng)，將儲(chǔ)能飛輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)能最終轉(zhuǎn)化為電能，可以快速的制動(dòng)儲(chǔ)能飛輪、大幅減少碰摩作用時(shí)間，最大限度的保護(hù)飛輪免受碰摩損壞，具有很好的保護(hù)作用和較好的經(jīng)濟(jì)效益。

如圖4所示，本發(fā)明第四實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括透平和壓氣機(jī)以及前述第二實(shí)施例所述的碰摩保護(hù)裝置。

圖4所示旋轉(zhuǎn)機(jī)械為一透平發(fā)電機(jī)，可以用于有機(jī)朗肯循環(huán)低溫余熱發(fā)電，也可以用于超臨界二氧化碳循環(huán)發(fā)電，其軸系結(jié)構(gòu)為一端透平41，另一端壓氣機(jī)42，透平41和壓氣機(jī)42位于蝸殼43中，機(jī)殼44的中間裝有永磁發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)子45兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸46各安裝一套支撐軸承47，例如氣體軸承或者滑動(dòng)軸承，以支撐轉(zhuǎn)子45旋轉(zhuǎn)。在支撐軸承47的外側(cè)各安裝一碰摩保護(hù)裝置，碰摩保護(hù)裝置通過滾珠軸承安裝于機(jī)殼44，碰摩吸振器、動(dòng)能緩沖器20與轉(zhuǎn)子45同軸，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸46穿過碰摩吸振器，并與內(nèi)層的橡膠層11留有間隙。

為了提高透平和壓氣機(jī)的效率，透平和壓氣機(jī)的葉輪與渦殼的間隙越來越小，而氣體軸承或者滑動(dòng)軸承運(yùn)行時(shí)，很容易出現(xiàn)半速渦動(dòng)甚至氣膜、油膜振蕩，振幅會(huì)短時(shí)間增大，造成葉輪與渦殼碰摩，一旦失穩(wěn)將進(jìn)一步造成轉(zhuǎn)子與支撐軸承碰摩、抱死，甚至導(dǎo)致永磁發(fā)電機(jī)也損毀。

與儲(chǔ)能飛輪的立式支承結(jié)構(gòu)不同，透平發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子均采用臥式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)通常轉(zhuǎn)子兩端振幅較大，即氣體軸承或者滑動(dòng)軸承外側(cè)轉(zhuǎn)軸的振幅會(huì)大于軸承軸徑部位轉(zhuǎn)軸的振幅。將碰摩保護(hù)裝置安裝在軸承外側(cè)，當(dāng)發(fā)生碰摩時(shí)，碰摩吸振器將是碰摩的第一道屏障，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能將很快通過碰摩吸振器耗散，并快速傳遞給動(dòng)能緩沖器，有效控制碰摩發(fā)展，避免轉(zhuǎn)子損毀。

進(jìn)一步地，為了使得碰摩吸振器先于支撐軸承與轉(zhuǎn)子發(fā)生碰摩，其與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的間隙等于支撐軸承與轉(zhuǎn)子之間的間隙，即碰摩吸振器內(nèi)層橡膠層與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的間隙等于支撐軸承與轉(zhuǎn)子之間的間隙。由于碰摩吸振器位于支撐軸承外側(cè)，此處振幅更大，因此將優(yōu)先發(fā)生碰摩，起到保護(hù)作用。由于類似于透平發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能很少，因?yàn)闆]有必要進(jìn)行電能回收，僅通過碰摩吸振器和動(dòng)能緩沖器進(jìn)行碰摩保護(hù)。本實(shí)施例對(duì)于一般做功轉(zhuǎn)子軸系，比如透平發(fā)電機(jī)，能快速吸收碰摩能量，避免碰摩進(jìn)一步發(fā)展導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸與支撐軸承抱死。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對(duì)本發(fā)明的碰摩保護(hù)裝置及應(yīng)用其的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的有了清楚的認(rèn)識(shí)。

需要說明的是，在附圖或說明書正文中，未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式，均為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式，并未進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施例中提到的各種具體結(jié)構(gòu)、形狀或方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡單地更改或替換，例如：

(1)實(shí)施例中提到的方向用語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向，并非用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍；

(2)上述實(shí)施例可基于設(shè)計(jì)及可靠度的考慮，彼此混合搭配使用或與其他實(shí)施例混合搭配使用，即不同實(shí)施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實(shí)施例。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。