專利名稱：車(chē)輛用制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛用制動(dòng)裝置，其包括液壓增壓器，其具有控制活塞，該控制活塞進(jìn)行動(dòng)作，以使基于所述增力液壓發(fā)生室的液壓的反力和來(lái)自制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作輸入相互平衡，并對(duì)應(yīng)于該控制活塞沿軸向的動(dòng)作，來(lái)調(diào)節(jié)所述液壓發(fā)生源的液壓，將調(diào)節(jié)后的液壓作用在所述增力液壓發(fā)生室上；行程模擬器，其設(shè)置在所述制動(dòng)操作部件與所述控制活塞之間，以得到所述制動(dòng)操作部件的操作行程感，并且，所述車(chē)輛用制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于所述增力液壓發(fā)生室的液壓，來(lái)使主缸進(jìn)行工作。
背景技術(shù)：
具有行程模擬器的車(chē)輛用制動(dòng)裝置，在例如日本特開(kāi)2003-251299號(hào)公報(bào)中已經(jīng)公開(kāi)，其中的行程模擬器在制動(dòng)操作部件與控制活塞之間安裝設(shè)置有橡膠狀的彈性體，在這種行程模擬器中，使輸入給控制活塞的制動(dòng)操作力的變化近似于實(shí)際的制動(dòng)操作狀態(tài)。但是，在釋放制動(dòng)操作力時(shí)，希望對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作力的減少的制動(dòng)操作部件的返回量較小，換句話說(shuō)，在制動(dòng)操作行程與操作載荷的關(guān)系方面，優(yōu)選在減輕驅(qū)動(dòng)者的操作負(fù)擔(dān)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步擴(kuò)大滯后幅度，然而，在所述以往技術(shù)中，不可能將滯后幅度設(shè)定得較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這種情況提出的，其目的是提供一種根據(jù)行程模擬器的制動(dòng)操作行程與操作載荷的關(guān)系而能夠有效地得到滯后特性的車(chē)輛用制動(dòng)裝置。
為了完成上述目的，本發(fā)明提供一種車(chē)輛用制動(dòng)裝置，包括液壓增壓器，其具有控制活塞，該控制活塞進(jìn)行動(dòng)作，以使基于增力液壓發(fā)生室的液壓的反力和來(lái)自制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作輸入相互平衡，并對(duì)應(yīng)于該控制活塞沿軸向的動(dòng)作，來(lái)調(diào)節(jié)液壓發(fā)生源的液壓，將調(diào)節(jié)后的液壓作用在所述增力液壓發(fā)生室上；和行程模擬器，其設(shè)置在所述制動(dòng)操作部件與所述控制活塞之間，以得到所述制動(dòng)操作部件的操作行程感，并且，所述車(chē)輛用制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于所述增力液壓發(fā)生室的液壓，來(lái)使主缸進(jìn)行工作，其第一個(gè)特征是，所述控制活塞形成為圓筒狀，其內(nèi)周面的一部分做成隨著向前方直徑逐漸變小的錐面，所述行程模擬器包括輸入部件，其可沿軸向滑動(dòng)地容納在所述錐面的后方側(cè)的所述控制活塞中，并與所述制動(dòng)操作部件連接；以及彈性體，其裝入設(shè)置在該輸入部件與所述控制活塞之間，并且容納在控制活塞中，該彈性體形成圓筒狀，以對(duì)應(yīng)于伴隨所述輸入部件的前進(jìn)動(dòng)作的軸向壓縮力的作用而產(chǎn)生彈性變形，并且對(duì)應(yīng)于所述軸向壓縮力的增大，受到所述錐面的約束，來(lái)阻止從前部開(kāi)始依次變形。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作，輸入部件前進(jìn)時(shí)，沿軸向壓縮彈性體，同時(shí)，輸入部件前進(jìn)，對(duì)應(yīng)于該軸向壓縮而彈性體產(chǎn)生彈性變形，但是，由于對(duì)應(yīng)于所述軸向壓縮力的增大，通過(guò)控制活塞的錐面的約束，從而能夠從前部依次阻止該彈性部件的彈性變形，因此，輸入載荷相對(duì)于制動(dòng)操作部件操作行程的變化量變大，相對(duì)于該情況，在緩和制動(dòng)操作部件所產(chǎn)生的制動(dòng)操作力時(shí)，在通過(guò)錐面的約束從而阻止彈性體的彈性變形的狀態(tài)下，能夠使隨著該約束而增大的彈性能量沿著其返回方向作用在制動(dòng)操作部件上，因此，可使行程模擬器的制動(dòng)操作行程與操作載荷的關(guān)系具有非線性特性，并且，可擴(kuò)大滯后幅度，能夠減輕驅(qū)動(dòng)者的操作負(fù)擔(dān)。此外，由此可得到與將主缸、負(fù)壓增壓器及車(chē)輪制動(dòng)器組合在一起的一般車(chē)輛用制動(dòng)裝置同等的操作感，而減少驅(qū)動(dòng)者不舒適感。
另外，本發(fā)明在上述第一特征的基礎(chǔ)上，還具有下述第二特征所述彈性體形成為，在所述載荷不作用的狀態(tài)下，在整個(gè)軸向長(zhǎng)度上其外徑相同的圓筒狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于彈性體的形狀簡(jiǎn)單，很容易進(jìn)行彈性體的成形，并可避免在彈性體上產(chǎn)生偏載荷，提高了彈性體的耐久性。
進(jìn)一步，本發(fā)明在上述第一、第二特征的基礎(chǔ)上，還具有下述第三特征所述行程模擬器，在所述輸入部件與所述控制活塞之間，串聯(lián)地安裝有彈性材料制成的所述彈性體和彈簧系數(shù)設(shè)定成小于該彈性體的金屬制成的彈簧部件，所述彈簧部件的設(shè)定載荷設(shè)定成，小于與所述彈簧部件串聯(lián)連接的其他彈簧部件的設(shè)定載荷，以能發(fā)揮前后方向的彈力。
根據(jù)該第三特征的結(jié)構(gòu)，由于處于彈性體上預(yù)先作用有來(lái)自彈簧部件的載荷的狀態(tài)下，所以，即使彈性體產(chǎn)生疲勞，也能通過(guò)彈簧部件吸收這種疲勞，在通常制動(dòng)時(shí)不會(huì)感覺(jué)到無(wú)效行程，可得到彈性體及彈簧部件的兩個(gè)階段的操作模擬特性，而與彈性體的疲勞無(wú)關(guān)。而且，由于彈簧部件的設(shè)定載荷設(shè)定成小于與所述彈簧部件串聯(lián)連接的其他彈簧部件的設(shè)定載荷，以能發(fā)揮前后方向的彈力，因此，在制動(dòng)操作初期，在彈簧部件發(fā)揮的彈力向控制活塞的作用結(jié)束之后，彈性體開(kāi)始彈性變形，在制動(dòng)操作初期，通過(guò)行程模擬器的彈簧部件的變形，得到無(wú)效行程，可使制動(dòng)操作初期的制動(dòng)輸入變得比較小，能夠提高操作感。
本發(fā)明的上述內(nèi)容與其他的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)下文按照附圖的詳細(xì)說(shuō)明的最佳實(shí)施例，會(huì)更加清楚明了。


圖1是表示車(chē)輛用制動(dòng)裝置全體構(gòu)成的制動(dòng)液壓系統(tǒng)圖。
圖2是主液壓缸的放大縱斷面圖。
圖3是液壓增壓器及行程仿真器的縱斷面圖。
圖4是作為液壓增壓器一部分的增壓閥附近的閉閥狀態(tài)的放大縱斷面圖。
圖5是作為液壓增壓器一部分的減壓閥附近的開(kāi)閥狀態(tài)的放大縱斷面圖。
圖6是控制活塞及行程仿真器的放大縱斷面圖。
圖7是第1閥裝置開(kāi)閥時(shí)的對(duì)應(yīng)于圖4的斷面圖。
圖8是第2閥裝置開(kāi)閥時(shí)的對(duì)應(yīng)于圖4的斷面圖。
圖9是圖5的箭頭9所示部分的放大圖。
圖10是隨著增壓閥的開(kāi)閥，工作液的流量變化的示意圖。
圖11是行程仿真器的作用特性圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D1～圖11，說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。首先，在圖1中，四輪車(chē)輛的制動(dòng)裝置具有下列部分串聯(lián)型(tandem)主缸M；液壓增壓器(booster)13，根據(jù)從制動(dòng)操作部件，即從制動(dòng)踏板11輸入的制動(dòng)操作力，調(diào)節(jié)液壓產(chǎn)生源12的液壓，并使其作用在上述主缸M上；行程模擬器14，安裝在上述制動(dòng)踏板11與液壓增壓器13之間。
上述主缸M與液壓增壓器13共同使用的殼體(casing)15，由前端封閉的有底圓筒形的缸體16和本體17構(gòu)成，本體17形成為圓筒形并在后端有向內(nèi)凸緣部17a，并且同軸地結(jié)合在缸體16的后部。缸體16的后端以液密的方式嵌合在本體17的前部。在缸體16的后端與本體17之間，夾持著以液密的方式嵌合在本體17中的隔離器(separator)18、第一套筒19和第二套筒20，并且把第一套筒19夾在隔離器18與第二套筒20之間。
一并參照?qǐng)D2，在缸體16上形成有前端封閉的第一缸孔21；主缸M使得背面朝向增力液壓工作室22并向后方側(cè)受到彈力作用的后部主活塞23，能夠滑動(dòng)地嵌合在第一缸孔21中；向后方側(cè)受到彈力作用并且配置在后部主活塞23前方的前部主活塞24，能夠滑動(dòng)地嵌合在第一缸孔21中；在后部主活塞23與前部主活塞24之間形成有后部輸出液壓室25；在缸體16的前端封閉部與前部主活塞24之間形成有前部輸出液壓室26。
在缸體16上設(shè)有與后部輸出液壓室25連通的后部輸出口27，和與前部輸出液壓室26連通的前部輸出口28。還有，在后部輸出液壓室25中，在后部主活塞23與前部主活塞24之間，壓縮地設(shè)有對(duì)后部主活塞23向后方側(cè)施力的后部回位彈簧29；在前部輸出液壓室26中，在缸體16的前部封閉端與前部主活塞24之間，壓縮地設(shè)有對(duì)前部主活塞24向后方施力的前部回位彈簧30。
在主缸M上附設(shè)了儲(chǔ)液室31，在該儲(chǔ)液室31中互相劃分形成有第一、第二和第三儲(chǔ)液室31a、31b、31c。在缸體16的軸線方向上隔開(kāi)間隔的位置，一體設(shè)有向上突出的與第二儲(chǔ)液室31b連通的圓筒形后部連接筒部32，和與第一儲(chǔ)液室31a連通的圓筒形前部連接筒部33。
后部主活塞23是通過(guò)小直徑連接部23c把前方側(cè)以及后方側(cè)活塞部23a、23b連接設(shè)置成一體而形成的部件，在前方側(cè)活塞部23a上，安裝了允許工作液體流向后部輸出液壓室25一側(cè)，并與第一缸孔21的內(nèi)面滑動(dòng)接觸的杯狀密封件34，在后方側(cè)活塞部23b上，安裝了與第一缸孔21的內(nèi)表面滑動(dòng)接觸的杯狀密封件35。
在后部主活塞23的外周與第一缸孔21的內(nèi)面之間，在前方側(cè)和后方側(cè)活塞部23a、23b之間，形成了環(huán)狀的后部補(bǔ)液室36，在缸體16上開(kāi)設(shè)了始終與該后部補(bǔ)液室36連通并在后部連接筒部32內(nèi)開(kāi)口的補(bǔ)液口37，從儲(chǔ)液室31的第二儲(chǔ)液室31b供給的制動(dòng)液供應(yīng)給后部補(bǔ)液室36。
在后部主活塞23上，安裝有在該后部主活塞23回到后退極限位置上時(shí)，使后部輸出液壓室25與后部補(bǔ)液室36連通的中心閥38。
這個(gè)中心閥38具有下列部分閥殼39，同軸地安裝在后部主活塞23的前端部上；軸向通道40，通向后部補(bǔ)液室36，同軸穿設(shè)在后部主活塞23的前方側(cè)活塞部23a上，并且在閥殼39內(nèi)，在前方側(cè)活塞部23a的前端部上開(kāi)口；閥芯41，能夠前后移動(dòng)地容納在閥殼39內(nèi)，并且能封閉軸向通道40的前端開(kāi)口部；閥簧42，容納在閥殼39內(nèi)，對(duì)閥芯41施加朝向后方，即朝向封閉軸向通道40的方向的彈力；擋銷(xiāo)(stopper pin)43，當(dāng)后部主活塞23處于后退極限時(shí)，使閥芯41克服閥簧42的彈力而保持在前進(jìn)位置上，而當(dāng)后部主活塞23前進(jìn)時(shí)，允許閥芯41通過(guò)閥簧42進(jìn)行后退動(dòng)作，即關(guān)閉閥門(mén)動(dòng)作。
在后部主活塞23的小直徑連接部23c上，設(shè)有沿著該小直徑連接部23c的一條直徑線的，在該小直徑連接部23c的軸向上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔形通孔44，該通孔44的兩端與后部補(bǔ)液室36連通。擋銷(xiāo)43固定在缸體16上，并穿過(guò)通孔44，連接設(shè)置(連設(shè))在閥芯41上并穿過(guò)軸向通道40的閥桿41a的后端，抵接在擋銷(xiāo)43上。
借助于這樣的中心閥38，當(dāng)后部主活塞23處于后退極限時(shí)，由于用擋銷(xiāo)43推壓閥桿41a，因此閥芯41便處于打開(kāi)軸向通道40的位置上，閥門(mén)打開(kāi)，使后部輸出液壓室25與通孔44之間連通，并且能夠把來(lái)自后部補(bǔ)液室36的補(bǔ)充液體供給給后部輸出液壓室25。此外，當(dāng)后部主活塞23從后退極限位置前進(jìn)時(shí)，由于擋銷(xiāo)43相對(duì)于后部主活塞23進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，以便能夠位于通孔44內(nèi)的后方，因此閥芯41便借助于閥簧42的彈力，移動(dòng)到封閉軸向通道40的位置，后部補(bǔ)液室36與后部輸出液壓室25之間被阻斷。
前部主活塞24是通過(guò)用小直徑連接部24c把前方活塞部和后方活塞部24a、24b連接成一體而形成的部件，在前方側(cè)活塞部24a上安裝了杯狀密封件45，該杯狀密封件45允許工作液體向前部輸出液壓室26側(cè)流入，并與第一缸孔21的內(nèi)面滑動(dòng)接觸。在后方側(cè)活塞部24b上，安裝了與第一缸孔21的內(nèi)面滑動(dòng)接觸的杯狀密封件46。
在前部主活塞24的外周與第一缸孔21的內(nèi)面之間，在前方活塞部與后方活塞部24a、24b之間，形成了環(huán)狀的前部補(bǔ)液室47，在缸體16上穿設(shè)有補(bǔ)液口48，補(bǔ)液口48始終與上述前部補(bǔ)液室47連通，并在前部連接筒部33內(nèi)開(kāi)口，從儲(chǔ)液室31的第一儲(chǔ)液室31a供給的制動(dòng)液供應(yīng)給前部補(bǔ)液室47。
在前部主活塞24上，安裝有中心閥49，中心閥49在該前部主活塞24回到后退極限位置上時(shí)，使前部輸出液壓室26與前部補(bǔ)液室47連通。
這個(gè)中心閥49具有下列部分閥殼50，同軸地安裝在前部主活塞24的前端部上；軸向通道51，與前部補(bǔ)液室47連通，而且同軸地穿設(shè)在前部主活塞24的前方側(cè)活塞部24a上，在閥殼50內(nèi)向前方側(cè)活塞部24a的前端部開(kāi)口；閥芯52，能夠前后移動(dòng)地容納在閥殼50內(nèi)，并且能封閉軸向通道51的前端開(kāi)口部；閥簧53，容納在閥殼50內(nèi)，對(duì)閥芯52施加朝向后方，即朝向封閉軸向通道51的方向的彈力；以及擋銷(xiāo)54，當(dāng)前部主活塞24處于后退極限時(shí)，使閥芯52克服閥簧53的彈力而保持在前進(jìn)位置上，但在前部主活塞24前進(jìn)時(shí)，允許由閥簧53讓閥芯52作后退動(dòng)作，即關(guān)閉閥門(mén)動(dòng)作。
在前部主活塞24的小直徑連接部24c上，設(shè)有沿著該小直徑連接部24c的一條直徑線的、在該小直徑連接部24c的軸向上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔形通孔55，該通孔55的兩端與前部補(bǔ)液室47連通。擋銷(xiāo)54固定在缸體16上并穿過(guò)通孔55，連接設(shè)置在閥芯52上并穿過(guò)軸向通道51的閥桿52a的后端，抵接在擋銷(xiāo)54上。
借助于這樣的中心閥49，當(dāng)前部主活塞24處于后退極限時(shí)，由于用擋銷(xiāo)54推壓閥桿52a，因此閥芯52便處于軸向通道51打開(kāi)的位置上，從而閥門(mén)打開(kāi)，前部輸出液壓室26與通孔55之間連通，因而能夠把來(lái)自前部補(bǔ)液室47的補(bǔ)充液體供應(yīng)給后部輸出液壓室26。此外，當(dāng)前部主活塞24從后退極限位置前進(jìn)時(shí)，由于擋銷(xiāo)54相對(duì)于前部主活塞24進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，以便其位于通孔55內(nèi)的后方，于是閥芯52便借助于閥簧53的彈力，移動(dòng)到封閉軸向通道51的位置，前部補(bǔ)液室47與前部輸出液壓室26之間被阻斷。
即，主缸M構(gòu)成為在后部主活塞23和前部主活塞24上安裝有進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作的中心閥38、49的中心閥式結(jié)構(gòu)，中心閥38、49在兩個(gè)主活塞23、24后退時(shí)，將來(lái)自儲(chǔ)液室31的制動(dòng)液供應(yīng)給后部及前部輸出液壓室25、26。
在后部和前部主活塞23、24之間設(shè)有限制這兩個(gè)主活塞23、24之間最大間隔的最大間隔限制裝置56。這種最大間隔限制裝置56具有下列部件保持器(retainer)57，抵接在前部主活塞24上的后方側(cè)活塞部24b的背面上；桿部58，連接設(shè)置在安裝在后部主活塞23上的中心閥38的閥殼39的前端中央部上并向前方延伸，并且其前部能夠移動(dòng)地穿過(guò)保持器57的中央部；以及卡合部件59，用螺紋連接在上述桿部58的前端，能從前方側(cè)卡合在上述保持器57上。而且，在上述閥殼39與保持器57之間，設(shè)有被壓縮的后部回位彈簧29，而保持器57實(shí)際上處于固定在前部主活塞24上的狀態(tài)。
借助于這種最大間隔限制裝置56，由于卡合部件59從前方卡合在保持器57的中央部上，因此能限制后部及前部主活塞23、24之間的最大間隔。
請(qǐng)?jiān)倏磮D1，上述主缸M的后部輸出口27，通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器60連接在右前輪用車(chē)輪制動(dòng)器B1和左后輪用車(chē)輪制動(dòng)器B2上，而前部輸出口28，通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器60連接在左前輪用車(chē)輪制動(dòng)器B3和右后輪用車(chē)輪制動(dòng)器B4上。而且，液壓調(diào)節(jié)器60是以往公知的裝置，它能自由地控制從后部及前部輸出口27、28輸出的制動(dòng)液壓，在制動(dòng)操作時(shí)，能夠?qū)嵭蟹辣乐苿?dòng)控制，并且在非制動(dòng)操作狀態(tài)下，能夠?qū)嵭袪恳刂频茸詣?dòng)制動(dòng)控制。
圖3中，液壓增壓器13具有下列部件圓筒形背壓活塞64，讓前端朝向增力液壓工作室22并能夠滑動(dòng)地容納在殼體15的本體17中；調(diào)壓閥裝置65，由增壓閥106和減壓閥107構(gòu)成，并安裝在背壓活塞64的內(nèi)部；控制活塞66，使基于連接在上述增力液壓工作室22上的增力液壓產(chǎn)生室121的液壓的反作用力，與來(lái)自制動(dòng)踏板11的制動(dòng)操作輸入互相平衡，并使上述調(diào)壓閥裝置65進(jìn)行調(diào)壓工作；第一反作用力活塞67，安裝在上述調(diào)壓閥裝置65與控制活塞66之間，根據(jù)上述增力液壓產(chǎn)生室121的液壓產(chǎn)生的反作用力施加在控制活塞66上；以及第二反作用力活塞68，安裝在上述背壓活塞64與第一反作用力活塞67之間，當(dāng)制動(dòng)踏板11的制動(dòng)操作輸入變大時(shí)，把液壓產(chǎn)生源12輸出的液壓和由反作用彈簧112所產(chǎn)生的反作用力與第一反作用力活塞67產(chǎn)生的反作用力加在一起，施加在上述控制活塞66上。
在構(gòu)成殼體15的一部分并與缸體16的后部同軸地結(jié)合的本體17上設(shè)有大直徑孔69，和直徑比大直徑孔69小的中直徑孔71。大直徑孔69使上述缸體16的后端、隔離器18、第一套筒19和第二套筒20以液密的方式從前端側(cè)嵌合，而中直徑孔71在與大直徑孔69的后端之間形成環(huán)狀的臺(tái)階部70，并且同軸地與大直徑孔69的后端連接。在本體17后端上的向內(nèi)凸緣部17a，限定中直徑孔71的后端，并形成直徑比上述中直徑孔71小的小直徑孔72。
在把板簧73安裝在隔離器18與第一套筒19之間的狀態(tài)下，把隔離器18、第一套筒19和第二套筒20，以液密的方式嵌合在大直徑孔69中，并且由主缸M上的缸體16的后端與上述臺(tái)階部70所夾持。而且，借助于板簧73所產(chǎn)生的彈力，隔離器18、第一套筒19和第二套筒20在吸收相對(duì)于缸體16的后端與臺(tái)階部70之間的距離的尺寸公差的同時(shí)，被可靠地固定在本體17的前部。
上述隔離器18是短圓筒形的部件，在其內(nèi)周上形成直徑比主缸M上的缸體16的第一缸孔21稍微小一點(diǎn)的第二缸孔74，而第一套筒19是形成直徑與第一缸孔21相同的第三缸孔75的圓筒形部件。還有，第二套筒20是帶臺(tái)階的圓筒形部件，它具有形成為一體的如下部分嵌合在本體17的大直徑孔69中的大直徑部20a；以及形成直徑比第二缸孔74的直徑稍微小一點(diǎn)的第四缸孔76并從大直徑部20a向后方延伸的小直徑部20b，大直徑部20a的后端抵接在臺(tái)階部70上。而且，借助于以液密方式嵌合并固定在本體17內(nèi)的隔離器18、第一套筒19和第二套筒20，從前方側(cè)依次形成了與第一缸孔21同軸的第二～第四缸孔74、75、76。
上述背壓活塞64具有下列形成一體的部分嵌合在第二缸孔74中能夠滑動(dòng)的前側(cè)小直徑部64a；后側(cè)小直徑部64b，具有比前側(cè)小直徑部64a的直徑稍微小一點(diǎn)的外徑，并且能夠滑動(dòng)地嵌合在外徑比前側(cè)小直徑部64a小一些的第四缸孔76中；以及中間大直徑部64c，連接前側(cè)小直徑部64a與后側(cè)小直徑部64b之間，并且以有間隙的狀態(tài)插入第三缸孔75中，中間大直徑部64c形成為直徑比前側(cè)小直徑部64a和后側(cè)小直徑部64b的直徑大的、帶有臺(tái)階的圓筒形。
在本體17上，從前方隔開(kāi)間隔地依次設(shè)有下列部分連接口77，其在與主缸M的缸體16和隔離器18之間相對(duì)應(yīng)的位置上，在大直徑孔69的內(nèi)面開(kāi)口；輸入口78，其在與隔離器18和第一套筒19之間相對(duì)應(yīng)的位置上，在大直徑孔69的內(nèi)面上開(kāi)口；輸出口79，其在第一套筒19的軸向中間部，在大直徑孔69的內(nèi)面上開(kāi)口；以及釋放口80，其在中直徑孔71的前部?jī)?nèi)面上開(kāi)口。
如圖1所示，在上述輸入口78上連接著液壓產(chǎn)生源12，該液壓產(chǎn)生源12具有下列部分把工作液體從儲(chǔ)液室31的第三儲(chǔ)液室31c中抽吸上來(lái)的泵81；連接在這臺(tái)泵81的排出口側(cè)的蓄能器(accumulator)82；液壓傳感器83，用于檢測(cè)蓄能器82的液壓，并控制上述泵81的工作，從液壓產(chǎn)生源12向輸入口78供應(yīng)高壓的一定液壓。此外，釋放口80連接在儲(chǔ)液室31的第三儲(chǔ)液室31c上。
在本體17中的大直徑孔69的內(nèi)面上，設(shè)有使得連接口77的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部86；使得輸入口78的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部87；和使得輸出口79的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部88。分別從兩側(cè)密封這些環(huán)狀凹部86、87、88的環(huán)狀密封部件，即O形密封圈89、90、91、92，安裝在主缸M的缸體16、隔離器18、第一套筒19和第二套筒20的外周上。即，從兩側(cè)密封環(huán)狀凹部86的O形密封圈89、90安裝在缸體16與隔離器18的外周上，并與大直徑孔69的內(nèi)面彈性接觸；與上述O形密封圈90之間夾著環(huán)狀凹部87的O形密封圈91，安裝在第一套筒19的外周上，并與大直徑孔69的內(nèi)面彈性接觸；與上述O形密封圈91之間夾著環(huán)狀凹部88的O形密封圈92，安裝在第二套筒20的大直徑部20a的外周上，并與大直徑孔69的內(nèi)面彈性接觸。
可是，在把隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌合在大直徑孔69中的過(guò)程中，安裝在第二套筒20外周上的O形密封圈92必須越過(guò)環(huán)狀凹部86～88，安裝在第一套筒19的外周上的O形密封圈91必須越過(guò)環(huán)狀凹部86、87，而安裝在隔離器的18外周上的O形密封圈90必須越過(guò)環(huán)狀凹部86，而當(dāng)三個(gè)O形密封圈90～92中的多個(gè)，即至少兩個(gè)同時(shí)通過(guò)環(huán)狀凹部86～88中的多個(gè)嵌入方向的前緣時(shí)，在嵌入隔離器18、第一套筒19和第二套筒20時(shí)必須施加很大的力量，而且，當(dāng)施加過(guò)大的力時(shí)，還會(huì)損傷O形密封圈90～92，會(huì)對(duì)組裝性能產(chǎn)生不好的影響。
因此，在沿著隔離器18、第一套筒19和第二套筒20的嵌入本體17的方向上，各環(huán)狀凹部86～88的前緣相互間的間隔L1、L2的尺寸要設(shè)定為，在把隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入上述本體17時(shí)，避免多個(gè)上述O形密封圈90～92同時(shí)通過(guò)各環(huán)狀凹部86～88的前緣的值。在本實(shí)施例中，環(huán)狀凹部86、87的上述前緣相互間的間隔L1設(shè)定為，小于O形密封圈90、91相互之間的間隔L3，而環(huán)狀凹部87、88的上述前緣相互之間的間隔L2設(shè)定為，小于O形密封圈91、92相互之間的間隔L4。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D4，背壓活塞64的前側(cè)小直徑部64a，以液密的方式嵌合在隔離器18的第二缸孔74中并能夠滑動(dòng)。背壓活塞64的中間大直徑部64c，以液密的方式嵌合在第一套筒19的第三缸孔75中并能夠滑動(dòng)，在前側(cè)小直徑部64a的外周與第一套筒19的內(nèi)周之間，形成環(huán)狀通道93，在隔離器18與第一套筒19之間，形成與環(huán)狀通道93連通的流道94，通過(guò)這條流道94，與輸入口78連通的環(huán)狀凹部87與上述環(huán)狀通道93連通。
而且，上述環(huán)狀通道93的前后兩側(cè)，用安裝在隔離器18與背壓活塞64之間的環(huán)形密封部件，即O形密封圈95，和安裝在第一套筒19與背壓活塞64之間的環(huán)形密封部件，即O形密封圈96來(lái)密封。O形密封圈95安裝在隔離器18的內(nèi)周，即第二缸孔74的內(nèi)面上，能夠彈性地與背壓活塞64上的前側(cè)小直徑部64a的外周滑動(dòng)接觸，而O形密封圈96安裝在背壓活塞64上的中間大直徑部64c的外面上，能夠彈性地與第一套筒19的內(nèi)周，即第三缸孔75的內(nèi)面接觸。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D5，在第二套筒20上的小直徑部20b的內(nèi)周，即第四缸孔76的內(nèi)面上，安裝著彈性地與背壓活塞64上的后側(cè)小直徑部64b的外周接觸的O形密封圈97。另一方面，在第一和第二套筒19、20上，設(shè)有外端與環(huán)狀凹部88連通的流道98，環(huán)狀凹部88與輸出口79連通并設(shè)在本體17的內(nèi)面上。在第一和第二套筒19、20之間，在第一套筒19的內(nèi)周與第二套筒20的小直徑部20b的內(nèi)周上，形成了通向上述流道98的環(huán)狀凹部99，該環(huán)狀凹部99的前后兩側(cè)，用上述O形密封圈96、97密封。
另一方面，如圖3所示，環(huán)形止擋件(stopper)100抵接在本體17的向內(nèi)凸緣部17a上，在保持器102與第二套筒20之間，設(shè)有被壓縮的圍繞著背壓活塞64的后半部的螺旋彈簧103，保持器102的內(nèi)周從前方側(cè)抵接并卡合在擋環(huán)101上，該擋環(huán)101安裝于背壓活塞64的后側(cè)小直徑部64b上的后端部的外周上，借助于這個(gè)彈簧103的彈力，對(duì)背壓活塞64施加朝向后方彈力。于是，上述擋環(huán)101抵接在止擋件100上的位置，就是背壓活塞64后退的極限，上述止擋件100抵接在本體17的向內(nèi)凸緣部17a上，而處于后退極限的背壓活塞64的前端，在朝向增力液壓工作室22的同時(shí)，還抵接在處于非工作狀態(tài)的后部主活塞23背面的外周緣部的全部上，在此狀態(tài)下，后部主活塞23也成了后退的極限。
如圖4明確表示的，在主缸M的缸體16后端的上部，設(shè)有沿著半徑方向延伸的凹槽138，以便在與抵接在該缸體16后端上的本體17的前端之間形成通道137。上述通道137使與連接口77連通的環(huán)狀凹部86與增力液壓工作室22之間連通。此外，在后部主活塞23的后端，在與抵接在該主活塞23的后端上的背壓活塞64的前端之間，設(shè)有凹槽140，這條凹槽形成把增力液壓導(dǎo)向主活塞23的背面與背壓活塞64的前端之間的通道139。該凹槽140形成為，沿著后部主活塞23上的一條直徑線延伸，并與設(shè)置在后部主活塞23上的通孔44的軸線，即與擋銷(xiāo)43的軸線平行。
于是，連接口77通過(guò)環(huán)狀凹部86和通道137，與增力液壓工作室22連通，而上述通道139，在背壓活塞64抵接在后部主活塞23上的狀態(tài)下，起到把增力液壓工作室22的液壓作用在后部主活塞23與背壓活塞64之間的作用。
在本體17內(nèi)部的第二套筒20與向內(nèi)凸緣部17a之間，形成了容納上述彈簧103并包圍著背壓活塞64的彈簧室104，這個(gè)彈簧室104與釋放口80連通。此外，彈簧室104與通向輸出口79的環(huán)狀凹部99之間，用O形密封圈97密封。
在背壓活塞64的軸向中間部?jī)?nèi)面上，設(shè)有與其成為一體的，向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的向內(nèi)凸緣部64d，在向內(nèi)凸緣部64d的內(nèi)周上，形成了與背壓活塞64同軸的通孔108。在上述向內(nèi)凸緣部64d的前方，帶有臺(tái)階的圓筒形第二反作用力活塞68能夠滑動(dòng)地嵌合在背壓活塞64中，而第一反作用力活塞67又同軸地且能夠相對(duì)滑動(dòng)地嵌合在第二反作用力活塞68中。
此外，前面朝向增力液壓工作室22的端壁部件109以液密的方式嵌合在背壓活塞64的前端部上，從前方抵接并卡合在該端壁部件109的外周部上的擋環(huán)110安裝在背壓活塞64的前端部?jī)?nèi)周上。還有，在第二反作用力活塞68的前端，安裝有過(guò)濾器111，這種過(guò)濾器111在周向上有許多開(kāi)口部128、…，并且在呈有底筒形的過(guò)濾器框架127的內(nèi)面上設(shè)有網(wǎng)狀部件129。通過(guò)設(shè)置在該過(guò)濾器111與上述端壁部件109之間的被壓縮的反作用彈簧112的彈力，第二反作用力活塞68受到從前方抵接在向內(nèi)凸緣部64d上的一側(cè)的作用力。
于是，就在第二反作用力活塞68與過(guò)濾器111，以及上述端壁部件109之間，在背壓活塞64內(nèi)形成了輸入室113。這個(gè)輸入室113通過(guò)設(shè)置在背壓活塞64上的連通孔114，與環(huán)狀通道93連通。即，來(lái)自液壓產(chǎn)生源12的高壓工作液體導(dǎo)入輸入室113中，在端壁部件109的外周上，安裝有對(duì)輸入室113與增力液壓工作室22之間進(jìn)行密封并與背壓活塞64的內(nèi)周彈性接觸的O形密封圈115。
在第二反作用力活塞68的中間部?jī)?nèi)面上，設(shè)有朝向前方的環(huán)狀臺(tái)階部68a，在第二反作用力活塞68的前部，以抵接在上述臺(tái)階部68a上的方式嵌合有帶有臺(tái)階的圓筒形閥座部件117，閥座部件117在外周上具有與第二反作用力活塞68的內(nèi)周彈性接觸的O形密封圈116，在閥座部件117的前方，在安裝于第二反作用力活塞68內(nèi)周上的擋環(huán)118與閥座部件117之間，設(shè)有板簧119。這樣，閥座部件117便以液密的方式嵌合并固定在第二反作用力活塞68的前部，并通過(guò)第二反作用力活塞68支承在背壓活塞64上。
另一方面，第一反作用力活塞67，在外周上具有與第二反作用力活塞68的后部?jī)?nèi)周彈性接觸的環(huán)狀密封部件120，并且能夠滑動(dòng)地嵌合在第二反作用力活塞68的前部。在第二反作用力活塞68內(nèi)，形成有朝向上述閥座部件117的背面并朝向第一反作用力活塞67的前端的增力液壓產(chǎn)生室121。此外，在第二反作用力活塞68的外周和背壓活塞64的內(nèi)周之間，形成有環(huán)狀室122，增力液壓產(chǎn)生室121通過(guò)設(shè)置在第二反作用力活塞68上的連通孔123與環(huán)狀室122連通。還有，在背壓活塞64中的中間大直徑部64c上，設(shè)有使環(huán)狀室122與環(huán)狀凹部99連通的連通孔124，而增力液壓產(chǎn)生室121則通過(guò)連通孔123、環(huán)狀室122、連通孔124、環(huán)狀凹部99和流道98與輸出口79連通。而且，在第二反作用力活塞68的外周上，安裝有前后夾著環(huán)狀室122并與背壓活塞64的內(nèi)周彈性接觸的O形密封圈125、126。
在圖6中，控制活塞66是在前端具有端壁66a的有底圓筒形部件，它在形成本體17的后端的向內(nèi)凸緣部17a的小直徑孔72中，能夠滑動(dòng)地嵌合，并且同軸地插入背壓活塞64后側(cè)的小直徑部64b中。而且，在向內(nèi)凸緣部17a的內(nèi)周，即小直徑孔72的內(nèi)面上，安裝有與控制活塞66的外周彈性接觸的環(huán)狀密封部件130，在控制活塞66的外面上，在整個(gè)周面上設(shè)有形成為一體的限制凸部131，這個(gè)限制凸部131通過(guò)從前方側(cè)抵接并嵌合在上述向內(nèi)凸緣部17a的內(nèi)周緣部，來(lái)限制控制活塞66的后退極限。
在向內(nèi)凸緣部64d的后方，在背壓活塞64與控制活塞66之間，形成有釋放室132，這個(gè)釋放室132通過(guò)設(shè)置在止擋件100上的連通孔133與彈簧室104連通。即，釋放室132通過(guò)連通孔133、彈簧室104和釋放口80，與儲(chǔ)液室31上的第三儲(chǔ)液室31c連通。
第一反作用力活塞67具有貫穿上述通孔108并向后方延伸的延長(zhǎng)筒部67a，該延長(zhǎng)筒部67a與第一反作用力活塞67形成為一體并同軸，該延長(zhǎng)筒部67a的后端始終都抵接在上述控制活塞66前端的端壁66a上。此外，在增力液壓產(chǎn)生室121中，容納有能產(chǎn)生彈力的彈簧134，該彈簧對(duì)第一反作用力活塞67的后端，即對(duì)上述延長(zhǎng)筒部67a的后端施加使其與控制活塞66的端壁66a接觸的彈力。
此外，在第二反作用力活塞68上，設(shè)有同軸地圍繞著第一反作用力活塞67的延長(zhǎng)筒部67a并穿過(guò)上述通孔108的延長(zhǎng)筒部68b，該延長(zhǎng)筒部68b與第二反作用力活塞68形成為一體且同軸。在第二反作用力活塞68抵接在背壓活塞64的向內(nèi)凸緣部64d上而處于后退極限位置上的狀態(tài)下，雖然在第二反作用力活塞68上的延長(zhǎng)筒部68b的后端配置成，位于抵接在背壓活塞64的向內(nèi)凸緣部64d上而被固定在該背壓活塞64上的板狀止擋件(sheet stopper)135的后方，但位于第一反作用力活塞67的延長(zhǎng)筒部67a的后端前方。
因此，當(dāng)控制活塞66相對(duì)于背壓活塞64前進(jìn)時(shí)，第一反作用力活塞67就與控制活塞66一起前進(jìn)，當(dāng)由制動(dòng)踏板11施加的制動(dòng)操作輸入增大，而使控制活塞66的前進(jìn)移動(dòng)量達(dá)到預(yù)定數(shù)值以上時(shí)，第二反作用力活塞68的后端便抵接在控制活塞66前端的端壁66a上。
請(qǐng)?jiān)倏磮D4，增壓閥106是由沿著控制活塞66的軸向排列的第一及第二閥門(mén)裝置141、142所構(gòu)成的，它們根據(jù)從制動(dòng)踏板11輸入的制動(dòng)操作輸入的增大而依次打開(kāi)。增壓閥106具有這樣的結(jié)構(gòu)第二閥門(mén)裝置142的密封直徑大于第一閥門(mén)裝置141的密封直徑，而第二閥門(mén)裝置142在從已經(jīng)打開(kāi)的第一閥門(mén)裝置141流過(guò)來(lái)的流量達(dá)到最大之前，就開(kāi)始打開(kāi)。
第一閥門(mén)裝置141由下列部件構(gòu)成前端設(shè)有第一閥座143的圓筒形滑動(dòng)部件144；保持器146，在內(nèi)部形成與通向液壓產(chǎn)生源12的輸入室113連通的閥室145；閥芯147，能落座在朝向閥室145內(nèi)部的上述第一閥座143上，并且能夠滑動(dòng)地嵌合在上述保持器146中；第一閥簧148，對(duì)該閥芯147施加使其落座在第一閥座上作用力，并且設(shè)置在保持器146與閥芯147之間；推壓桿149，能抵接在閥芯147上，連接在控制活塞66上并與其聯(lián)動(dòng)，插入上述滑動(dòng)部件144中，并且能沿著軸向作相對(duì)移動(dòng)。
此外，第二閥門(mén)裝置142由下列部件構(gòu)成作為與第一閥門(mén)裝置141的共同結(jié)構(gòu)元件而設(shè)置在上述滑動(dòng)部件144上的閥部150；帶有臺(tái)階的圓筒形閥座部件117，使上述滑動(dòng)部件144能夠滑動(dòng)地嵌合在其中，并且在前端設(shè)有第二閥座151；作為與第一閥門(mén)裝置141的共同結(jié)構(gòu)元件的上述保持器146；第二閥簧152，對(duì)該閥部150施加使其落座在第二閥座151上的作用力，并且設(shè)置在保持器146與上述滑動(dòng)部件144之間；推壓桿149，其為與第一閥門(mén)裝置141的共同結(jié)構(gòu)元件。
滑動(dòng)部件144和閥座部件117是構(gòu)成被插入裝置156的部件，在滑動(dòng)部件144能夠滑動(dòng)地嵌合在閥座部件117中的狀態(tài)下，被插入裝置156插入并支承在第二反作用力活塞68中，由于第二反作用力活塞68能夠滑動(dòng)地嵌合在背壓活塞64中，因此被插入裝置156就能插入并支承在背壓活塞64中。
上述保持器146通過(guò)壓入被安裝在構(gòu)成被插入裝置156的一部分的閥座部件117的前端部外周上。在該保持器146內(nèi)形成有朝向滑動(dòng)部件144前端的第一閥座143以及閥座部件117前端的第二閥座151的閥室145。此外，在保持器146的前部，設(shè)有與其成為一體的形成為有底圓筒狀的導(dǎo)向筒部146b，在該導(dǎo)向筒部146b的前端，設(shè)有在中央部具有與輸入室113連通的開(kāi)放孔153的端壁146a。第一閥門(mén)裝置141的閥芯147是通過(guò)在能夠滑動(dòng)地嵌合在導(dǎo)向筒部146b中的滑動(dòng)部件154的后部，固定能落座在第一閥座143上的球體155而構(gòu)成的。即，閥芯147能夠滑動(dòng)地嵌合在保持器146中，而第一閥簧148壓縮設(shè)置在上述端壁146a與滑動(dòng)部件154之間。
在滑動(dòng)部件144上，設(shè)有與其同軸的如下部分前端在第一閥座143的中央部開(kāi)口的第一閥孔157；滑動(dòng)孔158，直徑比第一閥孔157大，前端與第一閥孔157連通，并且后端敞開(kāi)。另一方面，在閥座部件117上，設(shè)有與其同軸的如下部分前端在第二閥座151的中央部開(kāi)口的第二閥孔159；以及滑動(dòng)孔160，直徑與第二閥孔159相同，前端與第二閥孔159連通，后端敞開(kāi)?；瑒?dòng)部件144同軸地貫穿第二閥孔159并能夠滑動(dòng)，并且能夠滑動(dòng)地嵌合在滑動(dòng)孔160中。
推壓桿149將其前端部配置在第一閥孔157內(nèi)，并能夠滑動(dòng)地嵌合在滑動(dòng)部件144的滑動(dòng)孔158中。在閥座部件117內(nèi)，在上述推壓桿149上設(shè)有與其形成為一體的推壓凸緣部149a，該推壓凸緣部149a能夠抵接在滑動(dòng)部件144的后端并推壓該滑動(dòng)部件144向前方移動(dòng)。在閥座部件117上設(shè)有與其形成為一體的限制凸緣部117a，限制凸緣部117a從滑動(dòng)孔160的后部?jī)?nèi)面向半徑方向內(nèi)側(cè)突出，并且通過(guò)從后方抵接在上述推壓凸緣部149a上，以限制推壓桿149的后退極限。
在上述推壓凸緣部149a前方，在推壓桿149上，設(shè)有與滑動(dòng)孔158的內(nèi)面滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)部149b。在該滑動(dòng)部149b的前方側(cè)，該推壓桿149形成為直徑減小，并且其與滑動(dòng)部件144的內(nèi)面之間形成環(huán)狀室163。
于是，如圖7所示，在通過(guò)推壓桿149的前端推壓閥芯147，使得該閥芯147離開(kāi)第一閥座143時(shí)，閥室145便與上述環(huán)狀室163連通。而且，在推壓凸緣部149a抵接在限制凸緣部117a上的狀態(tài)下，推壓桿149的前端與閥芯147之間的距離，小于滑動(dòng)部件144的后端與推壓凸緣部149a之間的距離，所以，當(dāng)推壓桿149前進(jìn)時(shí)，閥芯147在離開(kāi)第一閥座143之后，由于推壓桿149仍繼續(xù)前進(jìn)，于是，推壓凸緣部149a便向前方推壓滑動(dòng)部件144。
第二閥門(mén)裝置142的閥部150是在第一閥座143后方設(shè)置在滑動(dòng)部件144上的部件，它能落座在第二閥座151上，該閥部150的密封直徑比閥芯147落座在第一閥座143上時(shí)的密封直徑大。因此，如圖8所示，在第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)之后，推壓桿149仍繼續(xù)前進(jìn)，滑動(dòng)部件144向前方被推壓，從而閥部150離開(kāi)第二閥座151，第二閥門(mén)裝置142便打開(kāi)。
在閥座部件117的滑動(dòng)孔160的內(nèi)面，設(shè)有許多將其后端向閥座部件117的后端開(kāi)放的流通槽161…，在滑動(dòng)部件144上設(shè)有使上述環(huán)狀室163與各流通槽161…連通的許多連通孔164…。
因而，閥座部件117中的滑動(dòng)孔160和許多流通槽161…便形成了流通通道162，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)裝置141打開(kāi)時(shí)，從閥室145流入環(huán)狀室163的工作液體，便通過(guò)連通孔164…再經(jīng)過(guò)流通通道162并流向增力液壓產(chǎn)生室121側(cè)，而當(dāng)?shù)诙y門(mén)裝置142打開(kāi)時(shí)，閥室145內(nèi)的工作液體，便經(jīng)過(guò)流通通道162內(nèi)并流向增力液壓產(chǎn)生室121側(cè)。
另外，雖然在保持器146的側(cè)壁上，設(shè)置了許多使通向液壓產(chǎn)生源12的輸入室113與閥室145連通的連通孔165…，但是，這些連通孔165…都設(shè)置在保持器146的側(cè)壁上，相對(duì)于第一閥門(mén)裝置141中的閥芯147的在第一閥座143上的落座位置位于與閥芯147相反的一側(cè)，即后方側(cè)。
上述推壓桿149的后部突入增力液壓產(chǎn)生室121中，在增力液壓產(chǎn)生室121內(nèi)，推壓桿149能夠滑動(dòng)地嵌合在圓盤(pán)形整流部件168的中央部。因而，整流部件168便通過(guò)抵接在閥座部件117的朝向增力液壓產(chǎn)生室121的面上，能夠關(guān)閉上述流通通道162的通向增力液壓產(chǎn)生室121的開(kāi)口端，只用推壓桿149，就能引導(dǎo)整流部件168的軸向移動(dòng)。而且，上述流通通道162的朝向整流部件168的面，形成平坦面168a。
請(qǐng)參閱圖5，在上述整流部件168的后方，在推壓桿149上，還壓入并固定有彈簧支承部件169，而彈簧170壓縮設(shè)置在整流部件168與彈簧支承部件169之間。另一方面，第一反作用力活塞67的前端與上述推壓桿149同軸并插入增力液壓產(chǎn)生室121中，在嵌合并抵接在該第一反作用力活塞67的前部上的保持器171與整流部件168之間，設(shè)有受到壓縮的彈簧134。于是，雖然整流部件168通過(guò)彈簧134、170所產(chǎn)生的彈力而受到向閥座部件117一側(cè)的作用力，但是，彈簧134、170的彈力被設(shè)定成這樣的程度范圍內(nèi)，即通過(guò)打開(kāi)第一閥門(mén)裝置141，并根據(jù)來(lái)自液壓產(chǎn)生源12的液壓作用在流通通道162上，能夠使整流部件168離開(kāi)閥座部件117。
嵌合在第一反作用力活塞67的前部的保持器171，在與第一反作用力活塞67之間形成閥室172。在保持器171上設(shè)有許多連通增力液壓產(chǎn)生室121與閥室172的連通孔173…。此外，在保持器171的中央部上設(shè)有圓筒形的導(dǎo)向筒部174，推壓桿149的后端部能夠滑動(dòng)地嵌合在該導(dǎo)向筒部174中。此外，在朝向閥室172的第一反作用力活塞67的前端上設(shè)有閥座175，在推壓桿149的后端上，設(shè)有做成半球形的、能落座在閥座175上的閥部176。
減壓閥107由上述閥座175和能落座在該閥座175上的上述閥部176構(gòu)成。在第一反作用力活塞67上設(shè)有同軸的下列部分在上述閥座175的中央部開(kāi)口的閥孔177；釋放通道178，直徑比閥孔177的直徑大，其前端與閥孔177連通，并且一直延伸到第一反作用力活塞67的后端。由于控制活塞66前端的端壁66a始終抵接在第一反作用力活塞67的后端上，因此釋放通道178的后端實(shí)際上是關(guān)閉的。
在第一反作用力活塞67的中間部設(shè)有許多將內(nèi)端與上述釋放通道178連通的連通孔179…，當(dāng)減壓閥107打開(kāi)時(shí)，來(lái)自釋放通道178的工作液體通過(guò)上述連通孔179…、臨時(shí)儲(chǔ)存室180和節(jié)流孔181，向釋放室132流動(dòng)。
上述臨時(shí)儲(chǔ)存室180在第一和第二反作用力活塞67、68之間形成，它在朝向后方側(cè)并設(shè)置在第一反作用力活塞67的外周上的環(huán)狀臺(tái)階部67b，和與該臺(tái)階部67b對(duì)置并朝向前方而設(shè)置在第二反作用力活塞68的內(nèi)周上的環(huán)狀臺(tái)階部68c之間，形成為圍繞著第一反作用力活塞67的環(huán)狀。
此外，上述節(jié)流孔181在第一反作用力活塞67上的延長(zhǎng)筒部67a的外周與第二反作用力活塞68的延長(zhǎng)筒部68b的內(nèi)周之間形成，借助于在延長(zhǎng)筒部67a的外周與延長(zhǎng)筒部68b的內(nèi)周之間設(shè)置只有公差大小的環(huán)狀間隙，以形成上述節(jié)流孔181。
而且，連通孔179…在第一反作用力活塞67設(shè)置成，至少在減壓閥107從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始打開(kāi)的時(shí)候，位于與臨時(shí)儲(chǔ)存室180相對(duì)應(yīng)的位置上。
在這種液壓增壓器13中，從制動(dòng)踏板11輸入的制動(dòng)操作輸入，通過(guò)行程模擬器14輸入給控制活塞66中，再?gòu)目刂苹钊?6對(duì)第一反作用力活塞67作用向著前方的推壓力。于是，在控制活塞66相對(duì)于背壓活塞64的在前進(jìn)方向上的移動(dòng)量不到預(yù)定值的狀態(tài)下，只有第一反作用力活塞67抵接在控制活塞66上，利用閥部176隨著第一反作用力活塞67的前進(jìn)落座在閥座175上，減壓閥107關(guān)閉，增力液壓產(chǎn)生室121和釋放室132之間被阻斷，控制活塞66、第一反作用力活塞67和推壓桿149繼續(xù)前進(jìn)。隨著推壓桿149的前進(jìn)，在增壓閥106中，首先閥芯147離開(kāi)滑動(dòng)部件144前端的第一閥座143，第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)，接著，通過(guò)推壓桿149的繼續(xù)前進(jìn)，推壓桿149便推壓滑動(dòng)部件144，閥部150離開(kāi)第二閥座151，第二閥門(mén)裝置142打開(kāi)。
此外，在減壓閥107關(guān)閉的狀態(tài)下，增力液壓產(chǎn)生室121的液壓作用在第一反作用力活塞67的前端，由于第一反作用力活塞67和控制活塞66后退，以使從制動(dòng)踏板11輸入的制動(dòng)操作輸入與基于增力液壓產(chǎn)生室121的液壓力平衡，因此在減壓閥107打開(kāi)的同時(shí)，增壓閥106關(guān)閉，通過(guò)這種增壓閥106與減壓閥107的反復(fù)的開(kāi)閉，來(lái)自液壓產(chǎn)生源12的輸出液壓被調(diào)節(jié)到與從制動(dòng)踏板11輸入的制動(dòng)操作輸入相對(duì)應(yīng)的增力液壓，然后作用在增力液壓產(chǎn)生室121上。此外，當(dāng)控制活塞66相對(duì)于背壓活塞64在前進(jìn)方向上的移動(dòng)量達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，除了第一反作用力活塞67以外，第二反作用力活塞68也抵接在控制活塞66上，這樣，在借助于輸入室113的液壓向后方推壓第二反作用力活塞68的液壓力的基礎(chǔ)上，加上作為反作用力的反作用彈簧112的彈力，因此作用在控制活塞66上的反作用力增大了。
請(qǐng)參閱圖1，與增力液壓工作室22連通并設(shè)置在本體17上的連連接口77，通過(guò)常閉式自動(dòng)制動(dòng)加壓用線性電磁閥184連接在液壓產(chǎn)生源12上，并且還通過(guò)常閉式再生協(xié)調(diào)用減壓線性電磁閥185連接在儲(chǔ)液室31的第三儲(chǔ)液室31c上。即，在增力液壓工作室22與液壓產(chǎn)生源12之間，設(shè)有常閉式自動(dòng)制動(dòng)加壓用線性電磁閥184，在增力液壓工作室22與儲(chǔ)液室31之間設(shè)有常閉式再生協(xié)調(diào)用減壓線性電磁閥185。
此外，與增力液壓產(chǎn)生室121連通的輸出口79，通過(guò)串聯(lián)連接的常開(kāi)式自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186和常開(kāi)式再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187，連接在上述連接口77上。第一單向閥188與自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186并聯(lián)連接，并且允許工作液體從上述輸出口79向連接口77側(cè)流動(dòng)，而第二單向閥189則與上述再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187并聯(lián)連接，并且允許工作液體從上述連接口77向上述輸出口79側(cè)流動(dòng)。
即，在增力液壓產(chǎn)生室121與增力液壓工作室22之間，設(shè)有與第一單向閥188并聯(lián)的自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186，以及與第二單向閥189并聯(lián)連接的再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187。
而且，在輸出口79與自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186之間，連接著制動(dòng)操作量檢測(cè)用液壓傳感器190，在再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187與連接口77之間，連接著自動(dòng)制動(dòng)反饋控制用液壓傳感器191。
這樣，由于在液壓產(chǎn)生源12與增力液壓工作室22之間，設(shè)有常閉式自動(dòng)制動(dòng)加壓用線性電磁閥184，而在增力液壓產(chǎn)生室121與增力液壓工作室22之間，設(shè)有自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186和第一單向閥188，第一單向閥188與自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186并聯(lián)連接，并且容許制動(dòng)液體從增力液壓產(chǎn)生室121向增力液壓工作室22側(cè)流動(dòng)，所以，即使在制動(dòng)踏板11沒(méi)有操作的時(shí)候，即，在調(diào)壓閥裝置65不工作的時(shí)候，也能通過(guò)控制自動(dòng)制動(dòng)加壓用線性電磁閥184和自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186開(kāi)閉，來(lái)調(diào)節(jié)增力液壓工作室22的液壓，就能夠進(jìn)行使制動(dòng)液壓作用在處于非制動(dòng)狀態(tài)下的車(chē)輪制動(dòng)器B1～B4上的自動(dòng)制動(dòng)控制。而且，在自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，在自動(dòng)制動(dòng)減壓用線性電磁閥186關(guān)閉的狀態(tài)下，通過(guò)操作制動(dòng)踏板11，調(diào)壓閥裝置65便工作，在增力液壓產(chǎn)生室121中產(chǎn)生的液壓高于增力液壓工作室22的液壓時(shí)，就能通過(guò)第一單向閥188使增力液壓產(chǎn)生室121中的液壓作用在增力液壓工作室22上，從而與平常制動(dòng)操作時(shí)一樣，能夠使主缸M工作。
此外，由于在增力液壓工作室22與儲(chǔ)液室31之間，設(shè)有常閉式再生協(xié)調(diào)用減壓線性電磁閥185，在增力液壓產(chǎn)生室121與增力液壓工作室22之間，設(shè)有常開(kāi)式再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187和第二單向閥189，第二單向閥189與再生協(xié)調(diào)用的加壓線性電磁閥187并聯(lián)并允許制動(dòng)液體從增力液壓工作室22向增力液壓產(chǎn)生室121流動(dòng)，所以，在制動(dòng)操作狀態(tài)下再生時(shí)，通過(guò)控制再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187和再生協(xié)調(diào)用減壓線性電磁閥185開(kāi)閉，來(lái)調(diào)節(jié)增力液壓工作室22的液壓，就能夠使得與平常的制動(dòng)時(shí)相比處于偏置狀態(tài)的制動(dòng)液壓從主缸M輸出，在再生協(xié)調(diào)用加壓線性電磁閥187關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)踏板11恢復(fù)原位時(shí)，就能使增力液壓工作室22的液壓通過(guò)第二單向閥189向儲(chǔ)液室31側(cè)釋放出去。
請(qǐng)參閱圖6，行程模擬器14裝在控制活塞66內(nèi)，它具有下列部件輸入活塞194，作為輸入部件，在與控制活塞66前端的端壁66a之間形成行程液體室193，并以液密方式且能夠軸向滑動(dòng)地嵌合在控制活塞66中；彈性裝置195，容納在行程液體室193中，安裝在該輸入活塞194與上述控制活塞66的端壁66a之間。
輸入活塞194，能夠滑動(dòng)地嵌合在控制活塞66的后部，并借助于安裝在控制活塞66后端部上的擋環(huán)196被限制其后退極限位置，連接在制動(dòng)踏板11上的輸入桿197的前端部以頭部能夠擺動(dòng)的方式連接在輸入活塞194上。即，根據(jù)制動(dòng)踏板11的操作產(chǎn)生的制動(dòng)操作力，通過(guò)動(dòng)力輸入桿197輸入給輸入活塞194，輸入活塞194便根據(jù)這種制動(dòng)操作力的輸入而前進(jìn)。而且，在輸入活塞194的外周上安裝有與控制活塞66的內(nèi)周滑動(dòng)接觸的環(huán)狀密封部件198。
彈性裝置195是彈性體199和金屬制的螺旋彈簧200隔著能夠滑動(dòng)地容納在控制活塞66中的滑動(dòng)部件201串聯(lián)連接而成的裝置，彈性體199通過(guò)橡膠等彈性材料形成為筒狀，螺旋彈簧200的彈力載荷設(shè)定得比彈性體199小。彈性體199設(shè)置在滑動(dòng)部件201與輸入活塞194之間，螺旋彈簧200設(shè)置在控制活塞66前端的端壁66a與滑動(dòng)部件201之間。
而且，彈性體199和螺旋彈簧200是在輸入活塞194與控制活塞66之間串聯(lián)安裝，并且在制動(dòng)踏板11的制動(dòng)操作初期，使螺旋彈簧200產(chǎn)生的彈力作用在控制活塞66上，通過(guò)滑動(dòng)部件201抵接在控制活塞66前端的端壁66a上，在螺旋彈簧200的彈力對(duì)控制活塞66的作用結(jié)束之后，彈性體199才開(kāi)始彈性變形。
此外，螺旋彈簧200的設(shè)定載荷應(yīng)該設(shè)定成，小于與螺旋彈簧200串聯(lián)連接的其它彈性部件的設(shè)定載荷，以使其產(chǎn)生前后方向的彈力。在本實(shí)施例中，設(shè)定為小于彈簧134的設(shè)定載荷，彈簧134隔著第一反作用力活塞67與控制活塞66的端壁66a而串聯(lián)連接在螺旋彈簧200上，并收容在增力液壓產(chǎn)生室121中。
與控制活塞66同軸并穿過(guò)彈性體199的導(dǎo)向軸202的前端部，壓入滑動(dòng)部件201的中央部，這根導(dǎo)向軸202的后端部則能夠滑動(dòng)地嵌合在輸入活塞194中。即，在輸入活塞194的中央部，同軸地設(shè)有滑動(dòng)孔203和有底孔204，滑動(dòng)孔203使導(dǎo)向軸202的后端部能夠滑動(dòng)地嵌合，有底孔204的直徑做得比該滑動(dòng)孔203大，并且將其前端連接在滑動(dòng)孔203的后部，而其后端是封閉的。導(dǎo)向軸202的后端部隨著輸入活塞194相對(duì)于導(dǎo)向軸202向前方作相對(duì)移動(dòng)而突入有底孔204中。
在控制活塞66的前端的端壁66a上穿設(shè)有許多通孔205…，許多通孔205…使得與該端壁66a的前面對(duì)置的釋放室132與行程液體室193連通，并且離控制活塞66中心的距離相同，工作液體通過(guò)這些通孔205…導(dǎo)入控制活塞66內(nèi)的行程液體室193中。
上述各通孔205…在控制活塞66前進(jìn)到超過(guò)預(yù)定的前進(jìn)行程時(shí)，就被固定在背壓活塞64上的板狀止擋件135所關(guān)閉。這個(gè)板狀止擋件135是由保持器206和保持在該保持器206上的彈性密封部件207構(gòu)成的，保持器206通過(guò)把它的外周壓入背壓活塞64上的后側(cè)小直徑部64b的內(nèi)周中，抵接在向內(nèi)凸緣部64d上，從而固定在背壓活塞64上。
在圖9中，保持器206是用具有剛性的材料，例如用金屬形成為環(huán)狀的部件，它具有形成為一體的下列部分從后方抵接在上述向內(nèi)凸緣部64d上的環(huán)狀板部206a；內(nèi)筒部206b，圍繞第二反作用力活塞68的延長(zhǎng)筒部68b而形成為圓筒形，并且前端連接在環(huán)狀板部206a的內(nèi)周部上；外筒部206c，形成為同軸地圍繞著該內(nèi)筒部206b的圓筒狀，前端連接在上述環(huán)狀板部206a的外周部上。外筒部206c壓入背壓活塞64中，在上述延長(zhǎng)筒部68b與內(nèi)筒部206b之間形成環(huán)狀的微小間隙208。
彈性密封部件207是具有內(nèi)外雙重圓筒形唇部207a、207b的部件，它通過(guò)沿著上述控制活塞66半徑方向，并在上述通孔205…的內(nèi)側(cè)和外側(cè)與端壁66a的前面接觸，從而把各個(gè)通孔205…堵塞。唇部207a、207b插入內(nèi)筒部206b和外筒部206c之間而被燒結(jié)接合在保持器206上，而在控制活塞66的端壁66a沒(méi)有抵接在其上的自然狀態(tài)下，上述唇部207a、207b的一部分從保持器206向控制活塞66側(cè)突出。
而且，從彈性密封部件207的唇部207a、207b與端壁66a接觸的狀態(tài)開(kāi)始，控制活塞66繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，保持器206上的內(nèi)筒部206b和外筒部206c就能在彈性密封部件207的外側(cè)抵接在上述端壁66a的前面而能夠獲得金屬接觸，沿著控制活塞66的半徑方向，在通孔205…的內(nèi)側(cè)和外側(cè)與端壁66a的前面接觸的上述唇部207a、207b的半徑方向外方，外筒部206c與端壁66a的前面接觸，而在上述唇部207a、207b半徑方向的內(nèi)側(cè)，內(nèi)筒部206b與端壁66a的前面接觸。
此外，在保持器206的背面，即，在環(huán)狀板部206a和外筒部206c的外面上設(shè)有連通槽209，在控制活塞66的端壁66a與彈性密封部件207的唇部207a、207b接觸的狀態(tài)下，連通槽209使保持器206的內(nèi)側(cè)與釋放室132中的控制活塞66的外側(cè)部連通。
即，在控制活塞66的端壁66a與彈性密封部件207的唇部207a、207b接觸的狀態(tài)下，第二反作用力活塞68的延長(zhǎng)筒部68b也與上述端壁66a接觸，保持器206與延長(zhǎng)筒部68b之間便通過(guò)微小間隙208和連通槽209，與釋放室132中的控制活塞66的外側(cè)部分連通，從而在控制活塞66的端壁66a與彈性密封部件207接觸的狀態(tài)下，彈性密封部件207的內(nèi)側(cè)的保持器206的后部所面對(duì)的空間，就不會(huì)隨著控制活塞66的后退而變?yōu)樨?fù)壓，仍能保持大氣壓力。
還是在圖6中，控制活塞66形成為有底圓筒形，并且在輸入活塞194前方側(cè)，使其內(nèi)周面的一部分作為錐面210而隨著靠近前方直徑逐漸變小。在本實(shí)施例中，控制活塞66的靠前的前半部分形成為把內(nèi)周面做成錐面210的錐形筒部66b。
滑動(dòng)部件201在上述錐面210的前方能夠滑動(dòng)地容納在控制活塞66內(nèi)。此外，安裝在滑動(dòng)部件201與輸入活塞194之間的彈性體199形成為圓筒形，它根據(jù)伴隨輸入活塞194的前進(jìn)動(dòng)作的軸向壓縮力的作用而發(fā)生彈性變形，并且根據(jù)上述軸向壓縮力的增大，通過(guò)上述錐面210的限制，阻止從前部開(kāi)始依次變形，在沒(méi)有載荷作用的狀態(tài)下，呈軸向全長(zhǎng)上的外徑都相同的圓筒形。
另外，嵌合在輸入活塞194中，而其后端部被支承在該輸入活塞194上的導(dǎo)向軸202形成圓筒形，在其軸向的全長(zhǎng)上具有同軸的釋放通道211。在輸入活塞194上，在裝有密封部件198部分的前部，沿著輸入活塞194的半徑方向設(shè)有多個(gè)的通道212…，這些通道212…的內(nèi)端在與釋放通道211連通的有底孔204上開(kāi)口。于是，各條通道212…和上述有底孔204，使得在行程液體室193中的彈性體199與控制活塞66之間與導(dǎo)向軸202的釋放通道211連通。
此外，在滑動(dòng)部件201上，還設(shè)有與上述釋放通道211的前端同軸地連通的釋放通道213。在滑動(dòng)部件201抵接在控制活塞66前端的端壁66a上時(shí)，為了避免由端壁66a堵塞釋放通道213，在滑動(dòng)部件201的前端面上設(shè)置了許多沿著半徑方向的凹槽214…。
借助于這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制活塞66前進(jìn)時(shí)，在通孔205…被板狀止擋件135所關(guān)閉而使行程液體室193達(dá)到液壓鎖定狀態(tài)之前，控制活塞66內(nèi)的彈性體199與控制活塞66之間，便通過(guò)通道212…、有底孔204、釋放通道211、213、凹槽214及通孔205…與釋放室132連通。即，在把工作液體密封在控制活塞66內(nèi)部之前的控制活塞66的前進(jìn)行程中，彈性體199與控制活塞66之間與釋放室132，即與儲(chǔ)液室31連通。
在連接在制動(dòng)踏板11上的輸入桿197上，安裝著覆蓋控制活塞66從本體17突出來(lái)的凸出部的保護(hù)罩215的后端部，這個(gè)保護(hù)罩215的前端部安裝在本體17的后端部上。而且，在本體17的后端部上，設(shè)有使保護(hù)罩215內(nèi)部連通到外部去的釋放通道216。
接著，說(shuō)明本實(shí)施例的作用。串聯(lián)型主缸M由能夠滑動(dòng)地容納在其缸體16中的下列部分構(gòu)成背面朝向增力液壓產(chǎn)生室22的后部主活塞23，和前部主活塞24，在與后部主活塞23之間形成后部輸出液壓室25，并且其前面朝向前部輸出液壓室26。在與上述缸體16一起構(gòu)成殼體15并連接在缸體16上的本體17中，以液密的方式嵌合并固定著下列部分短圓筒形的隔離器18；圓筒形第一套筒19，與該隔離器18之間形成流道94，并配置在隔離器18的后方；配置在第一套筒19后方的帶有臺(tái)階的圓筒形第二套筒20。此外，在液壓產(chǎn)生源12的液壓失效時(shí)，能直接推壓后部主活塞23的背壓活塞64，在與第一套筒19的內(nèi)周之間形成與上述流道94連通的環(huán)狀通道93，并且能夠滑動(dòng)地嵌合在隔離器18、第一套筒19和第二套筒20上。密封環(huán)狀通道93前側(cè)的O形密封圈95安裝在隔離器18的內(nèi)周上，并且與背壓活塞64的外周彈性接觸。密封環(huán)狀通道后側(cè)的O形密封圈96安裝在背壓活塞64的外周上，并與第一套筒19的內(nèi)周彈性接觸。
因此，即使背壓活塞64前進(jìn)時(shí)直接推壓后部主活塞23，密封背壓活塞64與隔離器18之間的O形密封圈95也不會(huì)移動(dòng)，因此，能把隔離器18的軸向長(zhǎng)度設(shè)定得很短，能夠縮短殼體15的軸向長(zhǎng)度，從而能有助于縮短車(chē)輛用制動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度。
此外，由于第一套筒19形成為其內(nèi)徑比隔離器18的內(nèi)徑大，并且在軸向的全長(zhǎng)上具有相同的內(nèi)徑，而背壓活塞64形成為帶有臺(tái)階的圓筒形，并且具有如下部分前側(cè)小直徑部64a，在與第一套筒19的內(nèi)周之間形成環(huán)狀通道93，并能夠滑動(dòng)地嵌合在隔離器18中；和中間大直徑部64c，直徑形成為比前側(cè)小直徑部64a大，并能夠滑動(dòng)地嵌合在第一套筒19中，所以能很容易地形成環(huán)狀通道93。
在本體17的內(nèi)周上設(shè)有使連接口77的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部86；使輸入口78的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部87；和使輸出口79的內(nèi)端敞開(kāi)的環(huán)狀凹部88，在主缸M的缸體16、隔離器18、第一套筒19和第二套筒20的外周上，安裝了分別從兩側(cè)密封這些環(huán)狀凹部86、87、88的O形密封圈89、90、91、92，但是，在沿著隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入本體17的方向上，各個(gè)環(huán)狀凹部86～88的前緣相互之間的間隔L1、L2的值設(shè)定成，在隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入上述本體17時(shí)，能避免上述多個(gè)這些O形密封圈90～92的前緣同時(shí)通過(guò)這些環(huán)狀凹部，在本實(shí)施例中，把環(huán)狀凹部86、87的上述前緣相互之間的間隔L1設(shè)定為小于O形密封圈90、91相互之間的間隔L3，把環(huán)狀凹部87、88的上述前緣相互之間的間隔L2設(shè)定為小于O形密封圈91、92相互之間的間隔L4。
通過(guò)設(shè)定這種上述間隔L1～L4，在隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入并組裝在本體內(nèi)的過(guò)程中，在三個(gè)O形密封圈90～92中的至少兩個(gè)不會(huì)同時(shí)通過(guò)環(huán)狀凹部86～88中的多個(gè)嵌入方向上的前緣，嵌入隔離器18、第一套筒19和第二套筒20時(shí)就不需要很大的力量。由于不必施加很大的力量就能把隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入，所以不會(huì)損傷O形密封圈90～92，并且能夠容易把隔離器18、第一套筒19和第二套筒20嵌入并安裝在本體17中，從而能夠提高組裝性能。
此外，由于背壓活塞64是借助于回位彈簧103受到通過(guò)止擋件100抵接在向內(nèi)凸緣部17a上的后退極限側(cè)作用力的部件，回位彈簧103被壓縮設(shè)置在第二套筒20與安裝在背壓活塞64后部的保持器102之間，并圍繞著背壓活塞64的后半部，所以主缸M側(cè)的后部回位彈簧29就不需要產(chǎn)生對(duì)背壓活塞64施加后退極限側(cè)的彈力。
因此，由于為使后部主活塞23前進(jìn)，只要把超過(guò)較小彈力的液壓作用在增力液壓工作室22上就可以了，所以在制動(dòng)操作的初期，不會(huì)延遲主缸M的開(kāi)始工作，通過(guò)把對(duì)背壓活塞64施加后退極限側(cè)作用力的回位彈簧103的彈力設(shè)定得比較大，就能夠使背壓活塞64在啟動(dòng)后可靠地回到其后退的極限位置上。
此外，由于液壓增壓器13具有的控制活塞66形成為與背壓活塞64分開(kāi)的另一個(gè)部件，它在增力液壓產(chǎn)生室121的液壓降低時(shí)，能抵接在背壓活塞64上并進(jìn)行推壓動(dòng)作，因而吸收從背壓活塞64前端到控制活塞66后端的公差，能夠提高組裝性能。并且由于在制動(dòng)踏板11的非操作狀態(tài)下，處于后退極限位置上的背壓活塞64的前端抵接在后部主活塞23上，因此能對(duì)背壓活塞64本身組裝到液壓增壓器13上的公差進(jìn)行管理，不需要調(diào)節(jié)液壓增壓器13與主缸M結(jié)合過(guò)程中的無(wú)效行程了，因而能提高其組裝性能。
而且，由于在制動(dòng)踏板11的非操作狀態(tài)下，背壓活塞64的前端抵接在后部主活塞背面上的整個(gè)周緣上，從而能保證通過(guò)背壓活塞64的推壓使主活塞23順利地進(jìn)行工作。
還有，在背壓活塞64前端與后部主活塞23的背面的抵接部之間，形成了把來(lái)自液壓增壓器13的液壓引導(dǎo)到背壓活塞64的前端和后部主活塞的背面上去的通道139，從而在背壓活塞64的抵接狀態(tài)下，能夠很容易地把增壓后的液壓作用在后部主活塞23的整個(gè)背面上。此外，由于在后部主活塞23的背面上，設(shè)有與背壓活塞64的前端之間形成通道139的凹槽140，因而就能很容易地在背壓活塞64的前端與后部主活塞23的背面之間形成通道139。
此外，雖然在后部主活塞23上設(shè)有沿著該后部主活塞23的一條直徑線并在沿著后部主活塞23的軸線方向上較長(zhǎng)的通孔44，主缸M構(gòu)成為固定在缸體16上的擋銷(xiāo)43穿過(guò)通孔44的中心閥門(mén)型，但，由于上述凹槽140與通孔44的軸線平行并設(shè)置在后部主活塞23的背面上，因此，在后部主活塞23插入缸體16中時(shí)，可以利用該后部主活塞23背面的凹槽140來(lái)定位，從而提高了組裝性能。
在液壓增壓器13中產(chǎn)生的增力液壓，一旦從本體17中排出來(lái)之后，就導(dǎo)入缸體16內(nèi)的增力液壓工作室22中。在缸體16的后端與隔離器18之間，形成有使環(huán)狀凹部86與增力液壓工作室22連通的通道137，環(huán)狀凹部86與導(dǎo)入來(lái)自液壓增壓室13的增力液壓的連接口77連通，從而能簡(jiǎn)化從缸體16與本體17的外部把增力液壓引導(dǎo)到增力液壓工作室22中去的通道結(jié)構(gòu)。而且，由于隔離器18抵接在缸體16的后端，而通道137由設(shè)置在缸體16的上部后端上的凹槽138與隔離器18形成的，所以，通過(guò)凹槽138把缸體16的上部位置清楚地表示出來(lái)，缸體16與本體17的組裝就變得很容易，還提高了從增力液壓工作室22把空氣抽出來(lái)的性能。
液壓增壓器13具有控制活塞66、增壓閥106和減壓閥107，并安裝在背壓活塞64的內(nèi)部。控制活塞66使從制動(dòng)踏板11傳遞過(guò)來(lái)的制動(dòng)操作輸入作用在前進(jìn)方向上，而使基于增力液壓產(chǎn)生室121的液壓的反作用力作用在后退方向上。增壓閥106設(shè)置在增力液壓產(chǎn)生室121與連通液壓產(chǎn)生源12的輸入室113之間，在上述控制活塞66前進(jìn)時(shí)閥門(mén)打開(kāi)，而在控制活塞66后退時(shí)閥門(mén)關(guān)閉。減壓閥107設(shè)置在與儲(chǔ)液室31相通的釋放室132與增力液壓產(chǎn)生室121之間，在控制活塞66前進(jìn)時(shí)閥門(mén)關(guān)閉，而在控制活塞66后退時(shí)閥門(mén)打開(kāi)。增壓閥106由隨著輸入的制動(dòng)操作輸入的增大而依次打開(kāi)的第一及第二閥門(mén)裝置141、142構(gòu)成，第二閥門(mén)裝置142的密封直徑設(shè)定得比第一閥門(mén)裝置141的密封直徑大。
這樣，在制動(dòng)操作輸入小的制動(dòng)操作初期，通過(guò)打開(kāi)啟動(dòng)載荷(打開(kāi)閥門(mén)所需要的力)小的第一閥門(mén)裝置141，就能確保初期的響應(yīng)性，而在強(qiáng)力操作制動(dòng)踏板11時(shí)，也能使第一和第二閥門(mén)裝置141、142一起打開(kāi)而提高其響應(yīng)性，因而在提高增壓閥106的初期響應(yīng)性的同時(shí)，還能提高在強(qiáng)力操作制動(dòng)踏板11時(shí)的增壓閥106的響應(yīng)性。
此外，第一和第二閥門(mén)裝置141、142沿著控制活塞66的軸線方向并排配置，能夠使由第一和第二閥門(mén)裝置141、142構(gòu)成的增壓閥106的結(jié)構(gòu)緊湊。并且第二閥門(mén)裝置142構(gòu)成為，應(yīng)該在打開(kāi)的第一閥門(mén)裝置141流出的流量達(dá)到最大之前就打開(kāi)。因此，如圖10所示，隨著推壓桿149的前進(jìn)，在第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)之后，在達(dá)到第一閥門(mén)裝置141的最大打開(kāi)流量之前，第二閥門(mén)裝置142就打開(kāi)了，使得第一和第二閥門(mén)裝置141、142隨著制動(dòng)操作輸入的增大而連續(xù)且順利地打開(kāi)，避免產(chǎn)生分段感，能獲得良好的操作感。
增壓閥106的第一閥門(mén)裝置141具有下列部件滑動(dòng)部件144，構(gòu)成插入并支承在背壓活塞64中的被插入裝置156的至少一部分，并且設(shè)有第一閥座143；保持器146，與液壓產(chǎn)生源12連通，并且形成朝向第一閥座143的閥室145，安裝在被插入裝置156的閥座部件117上；閥芯147，在能落座在第一閥座143上的同時(shí)，能夠滑動(dòng)地嵌合在保持器146上；第一閥簧148，設(shè)置在保持器146與閥芯147之間，并且對(duì)上述閥芯147施力，以使其落座在第一閥座143上；推壓桿149，能抵接在閥芯147上，連接在控制活塞66上而與它聯(lián)動(dòng)，并插入滑動(dòng)部件144中，能沿著軸向移動(dòng)。
借助于第一閥門(mén)裝置141的這種結(jié)構(gòu)，把第一閥座143設(shè)置在構(gòu)成插入背壓活塞64中之前的被插入裝置156的一部分的滑動(dòng)部件144中，把閥芯147收容在安裝在該被插入裝置156上的保持器146內(nèi)的閥室145中，把第一閥簧148設(shè)置在閥芯147與保持器146之間，并且把推壓桿149插入滑動(dòng)部件144中，就能預(yù)先把增壓閥106的構(gòu)成元件組裝在被插入裝置156中，從而能夠提高增壓閥106的組裝性能。
此外，由于使通向液壓產(chǎn)生源12的輸入室113與閥室145連通的通孔165以如下方式設(shè)置在保持器146的側(cè)壁上，即相對(duì)于閥芯147落座在第一閥座143上的位置而位于與閥芯147相反一側(cè)，所以從通孔165流入閥室145中的高壓工作液體，流過(guò)閥芯147的側(cè)方，而不向第一閥座143側(cè)流動(dòng)，從而能避免閥芯147被卷入工作液體的流動(dòng)中，有利于提高閥芯147的落座性能。
第二閥門(mén)裝置142具有下列部件設(shè)置在與第一閥門(mén)裝置141共用的結(jié)構(gòu)元件，即滑動(dòng)部件144上的閥部150；閥座部件117，具有能讓該閥部150落座的第二閥座151，并且使上述滑動(dòng)部件144能夠滑動(dòng)地嵌合；與第一閥門(mén)裝置141共用的結(jié)構(gòu)元件，即上述保持器146；第二閥簧152，設(shè)置在保持器146與上述滑動(dòng)部件144之間，對(duì)閥部150施加使其落座在第二閥座151上的作用力。第一及第二閥門(mén)裝置141、142共用的推壓桿149形成為，在制動(dòng)操作輸入增大時(shí)，第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)，之后推壓上述滑動(dòng)部件144，以使閥部150離開(kāi)第二閥座151。
即，盡管把增壓閥106具有做成分兩個(gè)階段打開(kāi)的閥門(mén)結(jié)構(gòu)，但因?yàn)榛瑒?dòng)部件144、保持器146和推壓桿149是第一和第二閥門(mén)裝置141、142共用的結(jié)構(gòu)元件，因而能抑制零件數(shù)量的增加，做成緊湊的結(jié)構(gòu)。
還有，在閥座部件117的內(nèi)面上，設(shè)置了沿著軸向延伸的流通槽161，當(dāng)?shù)诙y門(mén)裝置142上的閥部150離開(kāi)第二閥座151時(shí)，流通槽161的一端與閥室145連通，而其另一端能與增力液壓產(chǎn)生室121連通。由于閥座部件117上的滑動(dòng)孔160和許多流通槽161…形成流通通道162，因此在第二閥門(mén)裝置142打開(kāi)時(shí)，就能使工作液體從閥室145經(jīng)過(guò)流通通道162流入增力液壓產(chǎn)生室121中，而不必增大閥座部件1 17的內(nèi)周直徑，即，不導(dǎo)致液壓增壓器13成為大型化，就能確保工作液體充分的流通量。而且，在第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)時(shí)，由于從閥室145流入環(huán)狀室163中的工作液體是經(jīng)過(guò)連通孔164…在流通通道162內(nèi)流動(dòng)而流向增力液壓產(chǎn)生室121一側(cè)的，所以，即使在第一閥門(mén)裝置141打開(kāi)時(shí)，流動(dòng)阻力變小，能讓閥室145的工作液體流向增力液壓產(chǎn)生室121側(cè)。
此外，推壓桿149能夠滑動(dòng)地嵌合在圓盤(pán)形的整流部件168的中央部。該整流部件168抵接在閥座部件117的朝向增力液壓產(chǎn)生室121的面上，能關(guān)閉流通通道162的朝向增力液壓產(chǎn)生室121的開(kāi)口端。根據(jù)來(lái)自液壓產(chǎn)生源12，即來(lái)自輸入室113的液壓作用在流通通道162上，利用離開(kāi)閥座部件117程度的彈力，對(duì)只通過(guò)上述推壓桿149被引導(dǎo)作軸向移動(dòng)的整流部件168施加朝向閥座部件117側(cè)的彈力，隨著增壓閥106的打開(kāi)，從液壓產(chǎn)生源12流過(guò)來(lái)的高壓工作液體，在經(jīng)過(guò)流通通道162流入增力液壓產(chǎn)生室121內(nèi)的過(guò)程中，把整流部件168推開(kāi)，以使其離開(kāi)閥座部件117，從而高壓工作液體流入增力液壓產(chǎn)生室121內(nèi)，進(jìn)行整流，這樣，就能抑制伴隨增壓閥106的打開(kāi)所產(chǎn)生的工作噪音，并能抑制脈動(dòng)的產(chǎn)生。而且，整流部件168的軸向的移動(dòng)，只用能夠滑動(dòng)地嵌合在整流部件168的中央部中的推壓桿149來(lái)導(dǎo)向，所以能避免整流部件168在軸向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生阻力和被卡住，從而能保證整流部件168的順利工作。
此外，通過(guò)改變整流部件168的朝向流通通道162的受壓面積，就能改變打開(kāi)整流部件168所需的壓力，因而能增大設(shè)計(jì)的自由度。而且，由于整流部件168的朝向流通通道162的面形成為平坦面168a，因此僅通過(guò)改變流通通道162的內(nèi)徑和形狀，就能改變打開(kāi)整流部件168的壓力，從而能進(jìn)一步增大設(shè)計(jì)的自由度。
在控制活塞66上，同軸地連接著第一反作用力活塞67，以便把增力液壓產(chǎn)生室121的液壓在后退方向上作用。這個(gè)第一反作用力活塞67嵌合在第二反作用力活塞68中，并能沿著軸向相對(duì)滑動(dòng)，在第一反作用力活塞67上還設(shè)有在減壓閥107打開(kāi)時(shí)通向增力液壓產(chǎn)生室121的釋放通道178。該釋放通道178通過(guò)臨時(shí)儲(chǔ)存室180和節(jié)流孔181連接在釋放室132上。上述臨時(shí)儲(chǔ)存室180用于臨時(shí)儲(chǔ)存來(lái)自釋放通道178的工作液體，上述節(jié)流孔181設(shè)置在，面對(duì)控制活塞66的前面并與儲(chǔ)液室31連通的釋放室132與臨時(shí)儲(chǔ)存室180之間。
這樣，隨著減壓閥107打開(kāi)，使得增力液壓產(chǎn)生室121中的高壓釋放到高壓釋放室132中時(shí)，工作液體從設(shè)置在第一反作用力活塞67上的釋放通道179，通過(guò)臨時(shí)儲(chǔ)存室180和節(jié)流孔181流向釋放室132，所以節(jié)流孔181便對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存在臨時(shí)儲(chǔ)存室180中的工作液體進(jìn)行節(jié)流，使高壓的液壓緩慢地向釋放室132側(cè)釋放，從而能夠抑制產(chǎn)生工作聲音。
此外，在第一反作用力活塞67的外周和第二反作用力活塞68的內(nèi)周上，分別設(shè)有互相相對(duì)的臺(tái)階部67b、68c，由于臨時(shí)儲(chǔ)存室180在兩個(gè)臺(tái)階部67b、68c之間形成為圍繞第一反作用力活塞67的環(huán)形，因此能很容易地形成臨時(shí)儲(chǔ)存室180。
還有，節(jié)流孔181是通過(guò)在第一反作用力活塞67的外周與第二反作用力活塞68的內(nèi)周之間設(shè)定只有公差大小的環(huán)狀間隙而形成的，所以能很容易地形成節(jié)流孔181。
行程模擬器14，是用彈性材料制成的彈性體199和用彈簧常數(shù)比該彈性體199小的金屬制造的螺旋彈簧200，串聯(lián)安裝在連接于制動(dòng)踏板11上的輸入活塞194與控制活塞66之間而構(gòu)成的，在制動(dòng)操作初期，螺旋彈簧200所產(chǎn)生的彈力對(duì)控制活塞66的作用結(jié)束之后，再使彈性體199開(kāi)始彈性變形。螺旋彈簧200的設(shè)定載荷設(shè)定為，小于與螺旋彈簧200串聯(lián)連接的另一個(gè)彈簧134的設(shè)定載荷，以使其產(chǎn)生前后方向的彈力。
因此，由于彈性體199處于有螺旋彈簧200的載荷預(yù)先作用在它上面的狀態(tài)下，所以，即使彈性體199產(chǎn)生彈性疲勞現(xiàn)象，這種疲勞現(xiàn)象也會(huì)被螺旋彈簧200所吸收，所以在平常制動(dòng)時(shí)不會(huì)感覺(jué)到無(wú)效行程，能獲得彈性體199和螺旋彈簧200所形成的兩個(gè)階段的操作模擬特性，而與彈性體199的彈性疲勞無(wú)關(guān)。而且，在制動(dòng)操作的初期，是通過(guò)使行程模擬器14的螺旋彈簧200變形來(lái)獲得無(wú)效行程的，并且使制動(dòng)操作初期的制動(dòng)操作輸入比較小，能提高操作感。
另外，控制活塞66做成圓筒形，并且使其內(nèi)周面的一部分隨著靠近前方形成直徑逐漸變小的錐面210。行程模擬器14的彈性體199容納在控制活塞66中，并安裝在輸入活塞194與控制活塞66之間，而輸入活塞194在錐面210后方側(cè)能夠軸向滑動(dòng)地容納在控制活塞66中，并連接在制動(dòng)踏板11上。這個(gè)彈性體199形成為成筒形，它根據(jù)伴隨輸入活塞194的前進(jìn)動(dòng)作的軸向壓縮力的作用，發(fā)生彈性變形，與此同時(shí)，還根據(jù)軸向壓縮力的增大，由于受到上述錐面210的限制，阻止從前部開(kāi)始依次發(fā)生變形。
即，如圖11所示，當(dāng)輸入活塞194根據(jù)制動(dòng)踏板11的制動(dòng)操作而前進(jìn)時(shí)，在前進(jìn)行程達(dá)到S1之前，壓縮螺旋彈簧200，因此行程便根據(jù)輸入載荷成比例地增加。然后，在輸入活塞194一邊沿軸向壓縮彈性體199，一邊前進(jìn)時(shí)，彈性體199雖然根據(jù)這種軸向壓縮而發(fā)生彈性變形，但是根據(jù)上述軸向壓縮力的增大，彈性體199的彈性變形受到控制活塞66的錐面210的限制，從其前部依次發(fā)生的變形受到阻止，所以輸入載荷相對(duì)于制動(dòng)踏板11的操作行程的變化量增大了。與此相反，當(dāng)使制動(dòng)踏板11施加的制動(dòng)操作力減小時(shí)，在通過(guò)錐面210的限制而阻止彈性體199的彈性變形的狀態(tài)下，由于伴隨限制而增大的彈性能量在使制動(dòng)踏板11返回的方向上作用于制動(dòng)踏板11，因此在行程模擬器14上的制動(dòng)操作行程與操作載荷的關(guān)系具有非線性的特性，并且能夠增大滯后的幅度，能減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。此外，由于這一現(xiàn)象，就能獲得與組合主缸、負(fù)壓增壓器和車(chē)輪制動(dòng)器組合起來(lái)的普通車(chē)輛用制動(dòng)裝置同樣的操作感，并且減少了駕駛員的不舒服的感覺(jué)。
此外，由于彈性體199形成為，在沒(méi)有載荷作用的狀態(tài)下，整個(gè)軸向長(zhǎng)度上的外徑完全相同的圓筒形，因此彈性體199的形狀簡(jiǎn)單，比較容易成形彈性體199，避免了在彈性體199上發(fā)生不均衡載荷，從而能提高彈性體199的耐久性。
另外，因?yàn)楣ぷ饕后w導(dǎo)入控制活塞66中，在把工作液體密閉在控制活塞66內(nèi)之前的控制活塞66的前進(jìn)行程中，彈性體199與控制活塞66之間與儲(chǔ)液室31是連通的。這樣，在控制活塞66達(dá)到規(guī)定的前進(jìn)行程之前，控制活塞66內(nèi)的工作液體就不會(huì)在處于彈性體199與控制活塞66之間時(shí)被密封在其中，能使彈性體199可靠地抵接在控制活塞66的內(nèi)周面上，從而能獲得所希望的滯后性能，也不會(huì)影響操作性。
此外，在輸入活塞194中，同軸設(shè)有使彈性體199與控制活塞66之間與儲(chǔ)液室31連通的釋放通道211，并支承有穿過(guò)彈性體199的圓筒形導(dǎo)向軸202，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能形成釋放通道211。
控制活塞66形成為，在前端有端壁66a的有底圓筒形，端壁66a的前面朝向與儲(chǔ)液室31連通并形成在背壓活塞64內(nèi)的釋放室132，并且還設(shè)有通孔205。輸入活塞194以液密的方式能夠滑動(dòng)地嵌入控制活塞66中，并與端壁66a之間形成了行程液體室193。由于在控制活塞66預(yù)定量以上的前進(jìn)行程中關(guān)閉通孔205的彈性密封部件207具有剛性，同時(shí)，保持在壓入背壓活塞64中的保持器206中，所以，當(dāng)控制活塞66的前進(jìn)行程超過(guò)預(yù)定量時(shí)，控制活塞66前端的通孔205被關(guān)閉，則行程液體室193處于密閉狀態(tài)，阻止了輸入活塞194在前進(jìn)方向上相對(duì)于控制活塞66的相對(duì)移動(dòng)，因而，在液壓產(chǎn)生源12失效時(shí)，能抑制因行程模擬器14而導(dǎo)致無(wú)效的制動(dòng)踏板11的行程和反作用力增加。而且，由于簡(jiǎn)化了在控制活塞66在預(yù)定量以上的前進(jìn)行程中，把工作液體密閉在控制活塞66內(nèi)的結(jié)構(gòu)，還有，由于彈性密封部件207是既具有剛性，又保持在壓入背壓活塞64中的保持器206中，所以，把保持器206，即把彈性密封部件207組裝到背壓活塞64中去就變得很容易。
此外，通過(guò)把彈性密封部件207燒結(jié)接合在金屬制保持器206上，能提高彈性密封部件207密合在保持器206上的性能。
還有，由于在端壁66a上設(shè)置了許多通孔205…，所以能使得工作液體根據(jù)輸入活塞194的動(dòng)作以良好的響應(yīng)性在行程液體室193與釋放室132之間流動(dòng)。由于能使這些通孔205…一起關(guān)閉的上述環(huán)狀彈性密封部件207，保持在形成為環(huán)狀的上述保持器206上，因此通過(guò)只用單一的彈性密封部件207就能把許多通孔205…都關(guān)閉起來(lái)，能減少部件的數(shù)量。而且，由于在保持器206的背面上設(shè)有連通槽209，連通槽209在彈性密封部件207與端壁66a接觸的狀態(tài)下，使保持器206的內(nèi)側(cè)與釋放室132中的控制活塞66的外側(cè)部分連通，所以，在用彈性密封部件207關(guān)閉了各個(gè)通孔的狀態(tài)下，保持器206的內(nèi)部便處于大氣壓力的狀態(tài)，在控制活塞66從與彈性密封部件207接觸的狀態(tài)后退的過(guò)程中，能夠避免在保持器206的前、后產(chǎn)生壓力差，從而能防止由于產(chǎn)生了壓力差而使保持器206在背壓活塞64上的固定狀態(tài)變得不穩(wěn)定。
還有，保持彈性密封部件207的保持器206，在彈性密封部件207的外側(cè)抵接在上述端壁66a的前面上，可獲得金屬接觸，不會(huì)發(fā)生彈性密封部件207從保持器206的邊緣鼓出來(lái)，或因鼓出來(lái)而受到磨損，從而在控制活塞66的預(yù)定量以上的前進(jìn)行程中，能夠提高把工作液體密閉在控制活塞66內(nèi)的過(guò)程中的密封性能。
以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但，本發(fā)明并不是僅限于上述實(shí)施例，在不脫離權(quán)利要求書(shū)中所記載的本發(fā)明的前提下，能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
例如，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了對(duì)串聯(lián)型主缸M進(jìn)行增力驅(qū)動(dòng)的液壓增壓器，但，本發(fā)明也可以應(yīng)用在對(duì)把單獨(dú)一個(gè)主活塞能夠滑動(dòng)地收容在殼體中的主缸進(jìn)行增力驅(qū)動(dòng)的液壓增壓器上。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用制動(dòng)裝置，包括液壓增壓器(13)，其具有控制活塞(66)，該控制活塞(66)進(jìn)行動(dòng)作，以使基于增力液壓發(fā)生室(121)的液壓的反力和來(lái)自制動(dòng)操作部件(11)的制動(dòng)操作輸入相互平衡，并對(duì)應(yīng)于該控制活塞(66)沿軸向的動(dòng)作，來(lái)調(diào)節(jié)液壓發(fā)生源(12)的輸出液壓，將調(diào)節(jié)后的液壓作用在所述增力液壓發(fā)生室(121)上；和行程模擬器(14)，其設(shè)置在所述制動(dòng)操作部件(11)與所述控制活塞(66)之間，以得到所述制動(dòng)操作部件(11)的操作行程感，并且，所述車(chē)輛用制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于所述增力液壓發(fā)生室(121)的液壓，來(lái)使主缸(M)進(jìn)行工作，其特征是，所述控制活塞(66)形成為圓筒狀，其內(nèi)周面的一部分做成隨著向前方而直徑逐漸變小的錐面(210)，所述行程模擬器(14)包括輸入部件(194)，其可沿軸向滑動(dòng)地容納在所述錐面(210)的后方側(cè)的所述控制活塞(66)中，并與所述制動(dòng)操作部件(11)連接；以及彈性體(199)，其裝入設(shè)置在該輸入部件(194)與所述控制活塞(66)之間，并且容納在控制活塞(66)中，該彈性體(199)形成圓筒狀，以對(duì)應(yīng)于伴隨所述輸入部件(194)的前進(jìn)動(dòng)作的軸向壓縮力的作用而產(chǎn)生彈性變形，并且對(duì)應(yīng)于所述軸向壓縮力的增大，而受到所述錐面(210)的約束，來(lái)阻止從前部開(kāi)始的依次變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的車(chē)輛用制動(dòng)裝置，其特征是，所述彈性體(199)形成為，在所述軸向壓縮力不作用的狀態(tài)下，在整個(gè)軸向長(zhǎng)度上其外徑相同的圓筒狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的車(chē)輛用制動(dòng)裝置，其特征是，所述行程模擬器(14)，在所述輸入部件(194)與所述控制活塞(66)之間，串聯(lián)地安裝有彈性材料制成的彈性體(199)和彈簧系數(shù)設(shè)定成小于該彈性體(199)的金屬制成的彈簧部件(200)，所述彈簧部件(200)的設(shè)定載荷設(shè)定成，小于與所述彈簧部件(200)串聯(lián)連接的其他彈簧部件(134)的設(shè)定載荷，以能發(fā)揮前后方向的彈力。
全文摘要
一種車(chē)輛用制動(dòng)裝置，其具有設(shè)置在液壓增壓器的控制活塞與制動(dòng)操作部件之間的行程模擬器。其中，控制活塞(66)的內(nèi)周面的一部分形成為向前方直徑逐漸變小的錐面(210)，行程模擬器(14)包括輸入部件(194)，其可沿軸向滑動(dòng)地容納在該錐面(210)后方側(cè)的控制活塞(66)中，并與制動(dòng)操作部件連接；以及彈性件(199)，其安裝設(shè)置在輸入部件(194)與控制活塞(66)之間，并且容納在控制活塞(66)中，該彈性體(199)形成圓筒狀，以對(duì)應(yīng)于伴隨輸入部件(194)的前進(jìn)動(dòng)作的軸向壓縮力的作用而產(chǎn)生彈性變形，并且對(duì)應(yīng)于軸向壓縮力的增大，而受到錐面(210)的約束，來(lái)阻止從前部開(kāi)始的依次變形。借此，能夠使制動(dòng)操作行程與操作載荷的關(guān)系具有非線性的特性，并且，能夠有效地得到滯后特性。
文檔編號(hào)B60T11/12GK1840392SQ20061006704
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者田方和宏, 酒井恒司, 青木康史, 鈴木健二, 中野博士 申請(qǐng)人:日信工業(yè)株式會(huì)社, 本田技研工業(yè)株式會(huì)社