專利名稱：無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，尤其涉及一種可自動(dòng)測(cè)量計(jì)算車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度或加速度，并送出一觸發(fā)信號(hào)使剎車裝置進(jìn)行剎車的自動(dòng)剎車裝置。
技術(shù)背景助行器材是一種相當(dāng)合適的輔助年長(zhǎng)者或行動(dòng)不便者行動(dòng)的工具，有關(guān)于助行器材的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)相當(dāng)繁多，有四腳手動(dòng)型及輪式助行車輛兩大類，其中助行車輛在行進(jìn)間較為省力，但容易因坡度或使用不慎而快速滑動(dòng)，因而必須設(shè)有剎車裝置以進(jìn)行安全防護(hù)，然而以往的助行車都是在這些助行車把手處設(shè)置扳桿式握把剎車裝置，使用者在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以進(jìn)行操作控制，通過(guò)扳拉扳桿使剎車?yán)|線扯動(dòng)剎車裝置，對(duì)助行車輛的車輪進(jìn)行制動(dòng)?？紤]到這類助行車的使用者用于扳拉的手部的活動(dòng)能力可能有所不足，所以如何確保使用者安全、方便地使用，是本實(shí)用新型研究的重要課題。
公知助行車輛的剎車裝置有中國(guó)臺(tái)灣的新型專利申請(qǐng)?zhí)柕?9207362、91211850號(hào)所示的“安全剎車式助行車”、“助行車的自動(dòng)剎車裝置”等，這些助行車雖然具有可以對(duì)助行車的車輪進(jìn)行剎車的功能，但存在如下的問(wèn)題由于這些助行車都需要利用使用者的操控才能實(shí)現(xiàn)剎車的目的，對(duì)于一個(gè)行動(dòng)不便而控制力量不足的使用者而言，可能操作困難并產(chǎn)生危險(xiǎn)。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人針對(duì)上述缺陷，結(jié)合多年從事該行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，潛心研究，本著精益求精的精神，設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種無(wú)動(dòng)力助行車的自動(dòng)剎車裝置，利用控制器計(jì)算出助行車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度或加速度，并發(fā)出一觸發(fā)信號(hào)使剎車裝置進(jìn)行剎車，以確保使用者的安全。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，設(shè)置在至少一個(gè)車輪組上，包括傳感器、反應(yīng)器、控制器及剎車裝置。其中，所述反應(yīng)器固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在其一相同半徑的圓周上設(shè)有等距交錯(cuò)排列的反應(yīng)區(qū)塊，一傳感器可對(duì)所述反應(yīng)區(qū)塊進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)，所述傳感器可感應(yīng)測(cè)量光線或磁性的變化，產(chǎn)生兩種具有不同特性的電信號(hào)，其與一控制器電連接，所述控制器可根據(jù)傳感器在單位時(shí)間內(nèi)所檢知的信號(hào)變化次數(shù)，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度及/或加速度，當(dāng)該轉(zhuǎn)動(dòng)速度或加速度達(dá)到預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，即送出一觸發(fā)信號(hào)使剎車裝置進(jìn)行剎車，從而實(shí)現(xiàn)上述目的。
本實(shí)用新型的自動(dòng)剎車裝置可以使助行車輛的使用更加安全。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的自動(dòng)剎車裝置的立體分解圖；圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的自動(dòng)剎車裝置的組合示意圖；圖3是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的自動(dòng)剎車裝置的組合剖視圖；圖4是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的自動(dòng)剎車裝置的立體分解圖；圖5是本實(shí)用新型的自動(dòng)剎車裝置與助行車輛的組合示意圖。
附圖中組件代表符號(hào)列表如下傳感器 10， 10′光發(fā)射器 11 光接收器12凹槽 13 導(dǎo)線14反應(yīng)器 20， 20′本體 21， 21′ 圓孔22，22′定位孔 23， 23′ 透光區(qū)塊24N極區(qū)塊24′不透光區(qū)塊 25S極區(qū)塊25′控制器 30
剎車裝置 40固定件41活動(dòng)件42車輪組50輪殼 51輪軸 52車輪 53固定環(huán)54蓋體 5具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖僅供參考與說(shuō)明用，不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。
圖1、圖2和圖3分別是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)剎車裝置的立體分解圖、組合示意圖及組合剖視圖。如圖所示，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，包括一傳感器10、一反應(yīng)器20和一控制器30及一剎車裝置40，其中該反應(yīng)器20具有一板狀圓盤(pán)本體21，在該本體21中間設(shè)有一圓孔22，在該圓孔22外圍設(shè)有多個(gè)定位孔23。在該本體21的圓周邊緣設(shè)有等距交錯(cuò)排列的多個(gè)反應(yīng)區(qū)塊，在本實(shí)施例中，所述反應(yīng)區(qū)塊為透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25，這些透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25可以是矩形、圓孔形、V型槽或其它幾何形狀。
該傳感器10是一光敏電子組件，可以是光遮斷器、光敏電阻、光敏晶體管或光耦合器等光感應(yīng)測(cè)量組件，在本實(shí)施例中為一光遮斷器。其帶有相對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器11及光接收器12，在該光發(fā)射器11和光接收器12之間設(shè)有一凹槽13。該凹槽13設(shè)置在反應(yīng)器20的透光區(qū)塊24與不透光區(qū)塊25處，使該光發(fā)射器11所發(fā)射的光線可穿透該透光區(qū)塊24而被光接收器12接收，或者該光發(fā)射器11所發(fā)射的光線被不透光區(qū)塊25遮斷，這樣傳感器10產(chǎn)生間隔變化的電信號(hào)。另外，傳感器10的一側(cè)設(shè)有向外延伸的導(dǎo)線14。
該控制器30上設(shè)有手動(dòng)剎車按鈕、解除剎車按鈕及各種不同速度設(shè)定按鈕等，其可與傳感器10的導(dǎo)線14電連接，依據(jù)傳感器10在單位時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)的光線遮斷次數(shù)，計(jì)算出反應(yīng)器20的旋轉(zhuǎn)速度及/或加速度，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)速度或加速度達(dá)到預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，該控制器30就向剎車裝置40發(fā)出一觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行剎車。
該剎車裝置40固定設(shè)置在一車輪組50上，包括一固定件41和一活動(dòng)件42。該車輪組50包含一輪殼51、輪軸52、一車輪53、一固定環(huán)54及一蓋體55。其中，輪殼51設(shè)有相應(yīng)的軸孔，輪軸52可從該軸孔中穿過(guò)并固定。剎車裝置40的固定件41固定設(shè)置在輪殼51的內(nèi)側(cè)壁，剎車裝置40的活動(dòng)件42可穿過(guò)輪軸52設(shè)置，并可左右移動(dòng)，該活動(dòng)件42與車輪53固定連接為一體，在車輪53的一側(cè)與一固定環(huán)54相連接。該固定環(huán)54設(shè)有多個(gè)凸柱，該凸柱可與上述反應(yīng)器20的定位孔23連接，并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外傳感器10設(shè)置在車輪組50的蓋體55上，當(dāng)蓋體55蓋合在輪殼51時(shí)，該傳感器10的凹槽13正好與反應(yīng)器20的透光區(qū)塊24和不透光區(qū)塊25相對(duì)應(yīng)。
圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的立體分解圖。如圖所示，該傳感器10’是一感應(yīng)磁性變化的電子組件，可以是磁簧開(kāi)關(guān)器、霍爾組件或磁性近接開(kāi)關(guān)器等磁性感應(yīng)測(cè)量組件。在本實(shí)施例中為一磁簧開(kāi)關(guān)器。該反應(yīng)器20’帶有一板狀的圓盤(pán)本體21’，在該本體21’中間設(shè)有一圓孔22’，在該圓孔22’外圍設(shè)有多個(gè)定位孔23’。在該本體21’的圓周邊緣設(shè)有等距交錯(cuò)排列的多個(gè)反應(yīng)區(qū)塊，該反應(yīng)區(qū)塊在本實(shí)施例是N極區(qū)塊24’與S極區(qū)塊25’。該傳感器10’固定設(shè)置在車輪組50的蓋體55上，該反應(yīng)器20’固定連接在該車輪組50的固定環(huán)54上，并使該反應(yīng)器20’的定位孔23’設(shè)置在固定環(huán)54的凸柱上，使該反應(yīng)器20’與車輪53同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖5是本實(shí)用新型的自動(dòng)剎車裝置在助行車輛上應(yīng)用的組合示意圖。如圖所示，控制器30固定設(shè)置在助行車輛的車桿上，并經(jīng)導(dǎo)線14與傳感器10(10’)電連接，該傳感器10(10’)固定設(shè)置在至少一車輪組50上，可用螺絲等固定組件直接固定在車輪組50的蓋體55上。另外，反應(yīng)器20(20’)的位置與傳感器10(10’)的位置相對(duì)應(yīng)，固定設(shè)置在車輪組50的固定環(huán)54上。當(dāng)車輪組50的車輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及/或加速度達(dá)到一預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，就可通過(guò)傳感器10(10’)對(duì)信號(hào)變化次數(shù)的檢測(cè)，由控制器30向剎車裝置40發(fā)送一觸發(fā)信號(hào)，使剎車裝置40的活動(dòng)件42受到磁力作用，而向固定件41一側(cè)移動(dòng)并相貼附，使該活動(dòng)件42與固定件41相互摩擦，對(duì)車輪組40進(jìn)行剎車。
綜上所述，本實(shí)用新型的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置已具有實(shí)用性、新穎性與創(chuàng)造性，也沒(méi)有被公開(kāi)使用，完全符合實(shí)用新型專利申請(qǐng)要件，現(xiàn)依專利法提出申請(qǐng)。
以上所述只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。所有根據(jù)本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和附圖所作的等效變化，直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，都涵蓋在本實(shí)用新型的專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，設(shè)置在至少一個(gè)車輪組上，其特征在于，所述自動(dòng)剎車裝置包括一傳感器，可感應(yīng)并測(cè)量光線或磁性的變化，并產(chǎn)生兩種不同的電信號(hào)；一反應(yīng)器，固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述反應(yīng)器的一相同半徑的圓周上設(shè)有與所述傳感器相對(duì)應(yīng)的光線或磁性反應(yīng)區(qū)塊，所述反應(yīng)區(qū)塊等距交錯(cuò)排列，在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)器將產(chǎn)生間隔變化的電信號(hào)；一控制器，與所述傳感器電連接，可根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)傳感器所檢測(cè)的信號(hào)變化次數(shù)，計(jì)算出所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度及/或加速度，當(dāng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度或加速度達(dá)到預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，發(fā)送一觸發(fā)信號(hào)；及一剎車裝置，包括一固定件及一活動(dòng)件，當(dāng)接收到控制器觸發(fā)信號(hào)時(shí)，使所述固定件和所述活動(dòng)件產(chǎn)生相對(duì)摩擦，以進(jìn)行剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述無(wú)動(dòng)力車輛為醫(yī)療康復(fù)用助行車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述傳感器為光遮斷器、光敏電阻、光敏晶體管或光耦合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為矩形透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為圓孔狀透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為V槽狀的透光區(qū)塊與不透光區(qū)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述傳感器是磁簧開(kāi)關(guān)器、霍爾組件或磁性近接開(kāi)關(guān)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)動(dòng)力車輛的自動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述反應(yīng)器的反應(yīng)區(qū)塊為N極區(qū)塊與S極區(qū)塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)動(dòng)力車輛之自動(dòng)剎車裝置，設(shè)置在至少一車輪組上，包括傳感器、反應(yīng)器、控制器及剎車裝置。其中，該反應(yīng)器固定設(shè)置在車輪側(cè)邊并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在其相同半徑的圓周上設(shè)有等距交錯(cuò)排列的反應(yīng)區(qū)塊，一反應(yīng)器檢測(cè)該反應(yīng)區(qū)塊，該反應(yīng)器可感應(yīng)測(cè)量光線或磁性的變化，并產(chǎn)生兩種不同的電信號(hào)，并與一控制器電連接。該控制器可依據(jù)反應(yīng)器在單位時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)的信號(hào)變化次數(shù)，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度及/或加速度，當(dāng)該轉(zhuǎn)動(dòng)速度或加速度達(dá)到預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，即送出一觸發(fā)信號(hào)使剎車裝置進(jìn)行剎車。
文檔編號(hào)B60T8/32GK2678982SQ20042000014
公開(kāi)日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月5日
發(fā)明者章良渭, 陽(yáng)毅平, 陳家榮, 高進(jìn)欽, 李志清, 張振勝, 壽明驊 申請(qǐng)人:捷保國(guó)際股份有限公司