本發(fā)明涉及玻璃保溫瓶膽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拉尾裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)的玻璃保溫瓶膽生產(chǎn)工藝基本為邊尾，拉尾工序全部為人工操作，操作工藝要求：1、首先進(jìn)行尾部預(yù)熱，不經(jīng)預(yù)熱不許拉尾；2、拉尾用火適當(dāng)，拉細(xì)部位長度＞15mm，割尾部位在12mm以下，厚薄均勻，粗細(xì)在φ2.5mm以內(nèi)，內(nèi)孔徑φ1.0±0.3mm，厚薄、粗細(xì)均勻，并要求長短一致，尾根圓直；3、瓶膽玻璃尾管外徑φ9±0.5mm，壁厚1.2mm，長度85±5mm；對操作人員的技能要求高；同時保溫瓶膽生產(chǎn)屬于勞動密集型行業(yè)，隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人力資源緊缺，人員流動較大，從而導(dǎo)致企業(yè)用工及培訓(xùn)成本上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種自動拉尾裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

自動拉尾裝置，包括1#側(cè)板、2#側(cè)板、滑塊座、滑塊、凸輪軸、圓銷、底座、直流減速電機(jī)、壓簧、搖擺圈、搖擺座、偏心輪、擺桿、工作臺及配電箱；其中，1#側(cè)板與2#側(cè)板固定在底座上組成一半封閉體，搖擺座安裝在1#側(cè)板與2#側(cè)板上，火頭安裝在搖擺圈上，搖擺圈套裝在搖擺座上，擺桿一端與搖擺圈連接，另一端與偏心輪連接，1#直流減速電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，并與偏心輪連接，電機(jī)支架與底座連接；滑塊座設(shè)置在半封閉體內(nèi)部上端，凸輪軸設(shè)置在滑塊座一端，滑塊座另一端設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有長短兩根圓銷，其中長圓銷貫穿滑塊，且此根圓銷一端與1#側(cè)板連接，另一端與套裝在凸輪軸上的軸承接觸，短圓銷一端與1#側(cè)板連接，另一端嵌入滑塊內(nèi)，壓簧套裝在短圓銷上，滑塊上部安裝有兩排用于壓玻璃尾管的滾輪，凸輪軸位于兩排滾輪中心間距垂直延長線上，拉尾凸輪、滑塊凸輪、控制凸輪依次套裝在凸輪軸上，2#側(cè)板上設(shè)置有2#微動開關(guān)，同時拉尾凸輪與滑塊凸輪圓弧錯位90°安裝，以形成等腰三角結(jié)構(gòu)；滑塊滑動由滑塊凸輪與壓簧控制，凸輪軸與2#直流減速電機(jī)連接，2#直流減速電機(jī)帶動凸輪軸與滑塊凸輪逆時針轉(zhuǎn)動180°，滑塊左右滑動；配電箱內(nèi)安裝有電源、plc工控板、1#直流減速電機(jī)調(diào)速器，1#微動開關(guān)安裝在工作臺上，工作臺下部安裝有1#電磁閥、2#電磁閥、3#電磁閥。

在本發(fā)明中，搖擺圈上部設(shè)置有便于拿放工件的開口。

在本發(fā)明中，搖擺圈上設(shè)置有三個火頭，火頭之間間隔120°。

在本發(fā)明中，搖擺圈與搖擺座間隙為0.3mm，以保證搖擺圈在搖擺座上轉(zhuǎn)動順滑。

在本發(fā)明中，長圓銷上套裝有銅套。

在本發(fā)明中，滑塊上設(shè)置有用于安裝圓銷的導(dǎo)桿圓銷孔。

在本發(fā)明中，2#側(cè)板上安裝的2#微動開關(guān)，工件放入時觸動2#微動開關(guān)，進(jìn)而控制2#直流減速電機(jī)停止，以調(diào)整2#直流減速電機(jī)停止時的拉尾凸輪直面與滑塊上設(shè)置的兩排滾輪平行且之間間距最大。

在本發(fā)明中，搖擺圈的弧形槽內(nèi)安裝有無內(nèi)圈滾針軸承，搖擺圈通過無內(nèi)圈滾針軸承與搖擺座定位裝配。

在本發(fā)明中，凸輪軸通過聯(lián)軸器與2#直流減速電機(jī)連接。

有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，工件放入時觸動1#微動開關(guān)以啟動plc程序，通過plc程序逐一控制啟停預(yù)熱時間、搖擺燒尾、拉尾，以代替手工操作，拉尾質(zhì)量達(dá)到人工操作水平，火頭加熱火焰大小可根據(jù)玻璃料性、玻璃尾管厚度予以調(diào)節(jié)，在保障產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，有效降低人工勞動強(qiáng)度與培訓(xùn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的正視圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例的分解圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的搖擺座與偏心輪安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例的加工流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白清晰，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～3的自動拉尾裝置，包括1#側(cè)板1、2#側(cè)板2、滑塊座3、滑塊4、拉尾凸輪5、滑塊凸輪6、控制凸輪7、凸輪軸8、聯(lián)軸器9、軸承（10、12）、圓銷11、底座13、1#直流減速電機(jī)、2#直流減速電機(jī)14、孔用彈性擋圈15、銅套16、壓簧17、搖擺圈18、搖擺座19、偏心輪20、電機(jī)支架21、擺桿22及工控器；其中，1#側(cè)板1與2#側(cè)板2固定在底座13上組成一半封閉體，搖擺座19通過螺絲安裝在1#側(cè)板1與2#側(cè)板2上，搖擺座19中心高度127mm，搖擺圈18上部設(shè)置有開口，便于拿放工件，三個火頭安裝在外徑φ92mm搖擺圈18上，間隔120°，搖擺圈18套裝在搖擺座19上，搖擺圈18與搖擺座19間隙為0.3mm，以保證搖擺圈18在搖擺座19上轉(zhuǎn)動順滑，擺桿22一端與搖擺圈18連接，另一端與偏心輪20連接，1#直流減速電機(jī)安裝在電機(jī)支架21上，并與偏心輪20連接，電機(jī)支架21與底座13連接；滑塊座3設(shè)置在半封閉體內(nèi)部上端，凸輪軸8設(shè)置在滑塊座3一端，滑塊座3另一端設(shè)置有滑塊4，滑塊4上設(shè)置有長短兩根圓銷11，其中長圓銷11上套裝有銅套16貫穿滑塊4，且此根圓銷11一端與1#側(cè)板1連接，另一端與套裝在凸輪軸8上的軸承12接觸，短圓銷11一端與1#側(cè)板1連接，另一端嵌入滑塊4內(nèi)，壓簧17套裝在短圓銷11上，滑塊4上部安裝有兩排用于壓玻璃尾管的滾輪，兩排滾輪間距18mm，凸輪軸8位于兩排滾輪中心間距垂直延長線上，拉尾凸輪5、滑塊凸輪6、控制凸輪7依次套裝在凸輪軸8上，拉尾凸輪5與滑塊凸輪6圓弧錯位90°安裝，以形成等腰三角結(jié)構(gòu)；同時在位于滑塊座3內(nèi)的凸輪軸8上安裝有軸承12，孔用彈性擋圈15設(shè)置在軸承12的兩端，滑塊4上設(shè)置有軸承10；滑塊4滑動由滑塊凸輪6與壓簧17控制，凸輪軸8通過聯(lián)軸器9與2#直流減速電機(jī)14連接，2#直流減速電機(jī)14帶動凸輪軸8、滑塊凸輪6逆時針轉(zhuǎn)動180°，滑塊4左右滑動，拉尾凸輪5直面與滑塊4上設(shè)置的兩排滾輪之間間距最大33mm，最小7mm，拉尾凸輪5與滑塊4上設(shè)置的兩排滾輪間距減小以壓帶動玻璃尾管直線運(yùn)動，考慮拉制阻力及摩擦系數(shù)拉尾凸輪5弧長26mm，實際拉制長度在18mm-22mm；電源、plc工控板、1#直流減速電機(jī)調(diào)速器安裝在配電箱內(nèi)，1#微動開關(guān)安裝在工作臺上，1#電磁閥、2#電磁閥、3#電磁閥安裝在工作臺下部。

在本實施例中，滑塊4上設(shè)置有用于安裝圓銷11的導(dǎo)桿圓銷孔，滑塊座3、導(dǎo)桿圓銷孔、搖擺圈18與搖擺座19的弧形槽線切割加工，誤差控制在±0.005mm，滑塊座3、1#側(cè)板1、2#側(cè)板2、底座13及搖擺座19通過定位螺孔數(shù)控機(jī)床定位加工，誤差控制在±0.2mm；2#側(cè)板2上安裝有2#微動開關(guān)，工件放入時觸動2#微動開關(guān)，進(jìn)而控制2#直流減速電機(jī)14停止，以調(diào)整2#直流減速電機(jī)14停止時的拉尾凸輪5直面與滑塊4上設(shè)置的兩排滾輪平行且之間間距最大。

在本實施例中，搖擺圈18的弧形槽內(nèi)安裝有無內(nèi)圈滾針軸承，通過無內(nèi)圈滾針軸承與搖擺座19定位裝配。

參見圖4所示，利用自動拉尾裝置生產(chǎn)保溫瓶膽拉尾具體流程如下:

1#電磁閥：預(yù)熱，2#電磁閥：加熱，3#電磁閥：冷風(fēng)，1#直流減速電機(jī)：搖擺圈電機(jī)，2#直流減速電機(jī)14：拉制電機(jī)，1#微動開關(guān)：啟動開關(guān)，2#微動開關(guān)：拉制電機(jī)控制開關(guān)；1#plc外置可調(diào)（1s～10s）時間繼電器：控制預(yù)熱時間，2#plc外置可調(diào)(1s～20s)時間繼電器：控制加熱時間；

工件放入→啟動1#微動開關(guān)→3#電磁閥關(guān)閉、1#電磁閥開啟→1#plc外置可調(diào)時間繼電器7s→2#電磁閥開啟、1#直流減速電機(jī)啟動→2#plc外置可調(diào)(1s～20s)時間繼電器器14s→1#電磁閥、2#電磁閥關(guān)閉、1#直流減速電機(jī)停止→2#直流減速電機(jī)啟動→控制凸輪7觸動2#微動開關(guān)→2#直流減速電機(jī)14停止→3#電磁閥開啟→拉制玻管冷卻（約2s～3s）→取出工件。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。