本實(shí)用新型涉及裝夾技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝夾裝置及設(shè)有該裝夾裝置的氣動(dòng)打磨頭裝置。

背景技術(shù)：

在使用打磨頭時(shí)，一般將打磨頭裝夾于裝夾裝置，而后將裝夾裝置安裝于機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)裝夾裝置運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨頭工作。

傳統(tǒng)所用到的裝夾裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜及打磨頭安裝不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)在使用傳統(tǒng)的裝夾裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜及裝夾不方便的問(wèn)題提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及裝夾方便的裝夾裝置及設(shè)有該裝夾裝置的氣動(dòng)打磨頭裝置。

一種裝夾裝置，包括第一連接板、第二連接板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一固定板及第二固定板，所述第一連接板與所述第二連接板的左右兩端分別通過(guò)所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板連接，所述第一連接板、所述第一側(cè)板、所述第二連接板與所述第二側(cè)板之間形成一收容空間，所述第一固定板與所述第二固定板均與所述第二連接板連接，所述第一側(cè)板一端與所述第二連接板形成第一安裝口，所述第二側(cè)板一端與所述第二連接板形成第二安裝口，兩個(gè)打磨頭分別穿過(guò)所述第一安裝口與所述第二安裝口以裝設(shè)于所述收容空間，且一打磨頭與所述第一固定板連接，另一打磨頭與所述第二固定板連接。

本實(shí)用新型提供的裝夾裝置，兩個(gè)打磨頭分別穿過(guò)第一安裝口及第二安裝口裝設(shè)于該裝夾裝置的收容空間，且兩個(gè)打磨頭分別與第一固定板與第二固定板連接固定，第一連接板與機(jī)械手連接，機(jī)械手可以帶動(dòng)打磨頭工作，該裝夾裝置可以裝設(shè)兩個(gè)打磨頭，工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及裝夾方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一側(cè)板具有突伸出所述第二連接板的兩第一突伸部，所述第一固定板卡設(shè)于兩所述第一突伸部之間并與所述第二連接板固定，所述第二側(cè)板具有突伸出所述第二連接板的兩第二突伸部，所述第二固定板卡設(shè)于兩所述第二突伸部之間并與所述第二連接板固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾裝置還包括定位柱，所述定位柱連接于所述第一固定板或所述第二固定板遠(yuǎn)離所述第一連接板的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位柱包括與所述第一固定板或所述第二固定板連接的本體及與所述本體連接的錐形部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一側(cè)板靠近所述第一連接板的一端設(shè)有第一通孔，所述第二側(cè)板靠近所述第一連接板的一端設(shè)有第二通孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接板設(shè)有第三通孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾裝置還包括過(guò)渡件，所述過(guò)渡件連接于所述第一連接板的頂端以與機(jī)械手連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述過(guò)渡件包括第一過(guò)渡件與第二過(guò)渡件，所述第一過(guò)渡件連接于所述第一連接板的頂端，所述第二過(guò)渡件與所述機(jī)械手連接且與所述第一過(guò)渡件可拆卸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾裝置還包括固定螺栓，所述第一過(guò)渡件的頂端設(shè)有凸起，所述第二過(guò)渡件設(shè)有與所述凸起相配合的凹槽，所述凸起穿設(shè)于所述凹槽，所述固定螺釘穿設(shè)于所述第一過(guò)渡件及所述第二過(guò)渡件以將所述第一過(guò)渡件與所述第二過(guò)渡件固定。

一種氣動(dòng)打磨頭裝置，包括如上述所述的裝夾裝置。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)打磨頭裝置，包括上述的裝夾裝置，兩個(gè)打磨頭分別穿過(guò)裝夾裝置的第一安裝口及第二安裝口裝設(shè)于該裝夾裝置的收容空間，且兩個(gè)打磨頭分別與第一固定板與第二固定板連接固定，第一連接板與機(jī)械手連接，機(jī)械手可以帶動(dòng)打磨頭工作，該裝夾裝置可以裝設(shè)兩個(gè)打磨頭，工作效率高且裝夾方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的氣動(dòng)打磨頭裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中所提供的氣動(dòng)打磨頭裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1及圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種氣動(dòng)打磨頭裝置，包括用于裝夾打磨頭10的裝夾裝置20，該裝夾裝置20包括第一連接板21、第二連接板22、第一側(cè)板23、第二側(cè)板24、第一固定板25及第二固定板26，第一連接板21與第二連接板22的左右兩端分別通過(guò)第一側(cè)板23與第二側(cè)板24連接，第一連接板21、第一側(cè)板23、第二連接板22與第二側(cè)板24之間形成一收容空間30，第一固定板25與第二固定板26均與第二連接板22連接，第一側(cè)板23一端與第二連接板22形成第一安裝口40，第二側(cè)板24一端與第二連接板22形成第二安裝口50，兩個(gè)打磨頭10分別穿過(guò)第一安裝口40與第二安裝口50以裝設(shè)于收容空間30，且一打磨頭10與第一固定板25連接，另一打磨頭10與第二固定板26連接。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)打磨頭裝置，兩個(gè)打磨頭10分別穿過(guò)第一安裝口40及第二安裝口50裝設(shè)于該裝夾裝置的收容空間30，且兩個(gè)打磨頭10分別與第一固定板25與第二固定板26連接固定，第一連接板21與機(jī)械手連接，機(jī)械手可以帶動(dòng)打磨頭10工作，該裝夾裝置可以裝設(shè)兩個(gè)打磨頭10，工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且裝夾方便。

在本實(shí)施例中，第一連接板21、第一側(cè)板23、第二連接板22及第二側(cè)板24首尾相接形成一長(zhǎng)方體收容空間30，且第一連接板21、第一側(cè)板23、第二連接板22及第二側(cè)板24通過(guò)螺釘固定。在其他實(shí)施例中，收容空間30的形狀不受限定。

在本實(shí)施例中，第一側(cè)板23具有突伸出第二連接板22的兩第一突伸部231，第一固定板25卡設(shè)于兩第一突伸部231之間并與第二連接板22固定，第二側(cè)板24具有突伸出第二連接板22的兩第二突伸部241，第二固定板26卡設(shè)于兩第二突伸部241之間并與第二連接板22固定。第一固定板25位于兩個(gè)第一突伸部231之間，如此一打磨頭10的底端與第一固定板25的頂端固定，第二固定板26位于兩個(gè)第二突伸部241之間，如此另一打磨頭10的底端與第二固定板26的頂端固定。

在本實(shí)施例中，可以設(shè)置第一側(cè)板23靠近第一連接板21的一端設(shè)有第一通孔232，第二側(cè)板24靠近第一連接板21的一端設(shè)有第二通孔242。第一通孔232與第二通孔242的設(shè)置可以分別減輕第一側(cè)板23與第二側(cè)板24的重量，且可以便于分別通過(guò)第一通孔232與第二通孔242手握第一側(cè)板23與第二側(cè)板24。

在本實(shí)施例中，第一連接板21設(shè)有第三通孔211，以減輕第一連接板21的重量，且第二連接板22上也可設(shè)有通孔，以減輕第二連接板22的重量。

在本實(shí)施例中，裝夾裝置20還包括定位柱27，定位柱27連接于第一固定板25或第二固定板26遠(yuǎn)離第一連接板21的一端。定位柱27可以便于裝夾裝置20與機(jī)械手連接好后定位。具體地，定位柱27包括與第一固定板25或第二固定板26連接的本體271及與本體271連接的錐形部272。

在本實(shí)施例中，裝夾裝置20還包括過(guò)渡件28，過(guò)渡件28連接于第一連接板21的頂端以與機(jī)械手連接。

具體地，過(guò)渡件28包括第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282，第一過(guò)渡件281連接于第一連接板21的頂端，第二過(guò)渡件282與機(jī)械手連接且與第一過(guò)渡件281可拆卸連接。以便于當(dāng)?shù)谝贿^(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282拆卸后，可以拆卸掉整個(gè)裝夾裝置20。更具體地，裝夾裝置20還包括固定螺栓，第一過(guò)渡件281的頂端設(shè)有凸起，第二過(guò)渡件282設(shè)有與凸起相配合的凹槽，凸起穿設(shè)于凹槽，固定螺釘穿設(shè)于第一過(guò)渡件281及第二過(guò)渡件282以將第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282固定。通過(guò)第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282的凹凸配合且通過(guò)固定螺栓將第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282固定，可以保證第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282之間的緊密配合且固定牢固。在本實(shí)施例中，第一過(guò)渡件281與第二過(guò)渡件282均可設(shè)置為柱狀，且設(shè)于第二過(guò)渡件282上的凹槽可以為縱向貫穿第二過(guò)渡件282的通孔，第一過(guò)渡件281的凸起為凸軸，第一過(guò)渡件281的凸軸穿設(shè)于第二過(guò)渡件282的通孔中并通過(guò)固定螺栓固定。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。