本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種圓錐軸承套圈定向配對(duì)輸送裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

目前，軸承的套圈通常采用無心磨床對(duì)其外圓面進(jìn)行磨削加工。如內(nèi)孔為圓錐通孔的圓錐軸承外圈，外圈在輸送至無心磨床時(shí)需要對(duì)外圈進(jìn)行定向排列，但是這樣的定向排列是外圈內(nèi)徑的大端朝向一致，這樣在進(jìn)行無心磨削時(shí)，由于外圈兩端的倒圓大小不一致，會(huì)使得磨削時(shí)穩(wěn)定性較差，為增加穩(wěn)定性，工人通過手動(dòng)將工件進(jìn)行分配形成兩兩對(duì)配，即兩外圈的內(nèi)徑大端相對(duì)設(shè)置，效率較低，而人工成本高，不利于自動(dòng)化程度的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有圓錐軸承外圈在無心磨削時(shí)存在的上述缺陷，提供一種能自動(dòng)將工件兩兩對(duì)配排列輸送入無心磨床的加工處，效率高、人工人本低的圓錐軸承套圈定向配對(duì)輸送裝置。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：圓錐軸承套圈定向配對(duì)輸送裝置，其特征是，包括立架、安裝于立架上的輸入通道、分配機(jī)構(gòu)和定向料斗，輸入通道豎向設(shè)置于所述立架上部，輸入通道的兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板上分別設(shè)置有向輸入通道內(nèi)懸伸的左擋條和右擋條，

分配機(jī)構(gòu)包括分配通道、擺動(dòng)桿、擺動(dòng)軸、擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左擋桿、右擋桿和擋料機(jī)構(gòu)，左擋桿和右擋桿相對(duì)設(shè)置于所述輸入通道的兩側(cè)，所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別設(shè)置有與左擋桿和右擋桿對(duì)應(yīng)的開孔，左擋桿和右擋桿在擋料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下其兩相對(duì)的端部可以穿過開孔伸入輸入通道進(jìn)行擋料，

所述的分配通道上端作為進(jìn)口承接所述輸入通道下端的出口，分配通道下端設(shè)置有左滑道輸出口和右滑道輸出口，所述的擺動(dòng)桿可擺轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述分配通道的進(jìn)口處，擺動(dòng)桿下端通過擺動(dòng)軸固定連接，擺動(dòng)軸通過軸承支撐穿裝于所述的立架上，所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸往復(fù)擺轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺轉(zhuǎn)，當(dāng)擺動(dòng)桿向右擺轉(zhuǎn)時(shí)，分配通道的進(jìn)口與左滑道輸出口連通，當(dāng)擺動(dòng)桿向左擺轉(zhuǎn)時(shí)，分配通道的進(jìn)口與右滑道輸出口連通；

所述的定向料斗的開口朝上并且同時(shí)承接所述左滑道輸出口和右滑道輸出口，定向料斗的內(nèi)腔中分別設(shè)置有相對(duì)的左傾斜滑道和右傾斜滑道，左傾斜滑道承接所述左滑道輸出口，右傾斜滑道承接所述右滑道輸出口，定向料斗的底部設(shè)置定向輸出口，定向輸出口與橫向輸送裝置連接，通過橫向輸送裝置輸送至無心磨床的上料處。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的立架上設(shè)置有與所述左側(cè)板和右側(cè)板對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向腰形孔，左側(cè)板和右側(cè)板分別通過穿過各個(gè)橫向腰形孔內(nèi)的螺釘連接，使左側(cè)板和右側(cè)版與立架固定連接，通過設(shè)置橫向腰形孔，可以調(diào)節(jié)左側(cè)板和右側(cè)板之間的距離，可以適應(yīng)不同外徑的軸承套圈的輸送。

所述的左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)置有分別與所述左擋條和右擋條對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向長槽孔，橫向長槽孔的長度方向與橫向腰形孔的長度方向垂直，左擋條和右擋條分別通過穿過各個(gè)橫向長槽孔內(nèi)的螺釘連接，使左擋條和右擋條分別與左側(cè)板和右側(cè)板固定連接，通過設(shè)置橫向長槽孔，從而可以調(diào)節(jié)左擋條和右擋條與所述輸入通道的底部之間的距離，適應(yīng)不同高度的軸承套圈的輸送。

所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、偏心輪、第一連桿和第二連桿，電機(jī)固定安裝于所述立架上，偏心輪固定套裝于所述電機(jī)的電機(jī)軸上，第一連桿的一端與偏心輪上的偏心孔活動(dòng)連接，第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端活動(dòng)連接，第二連桿的另一端與所述擺動(dòng)軸固定連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一連桿和第二連桿帶動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺轉(zhuǎn)。

所述的左擋桿和右擋桿分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一擋料機(jī)構(gòu)，每一擋料機(jī)構(gòu)包括安裝塊、導(dǎo)向桿、伺服電機(jī)和配套的絲桿和螺母座，左擋桿和右擋桿分別通過各自對(duì)應(yīng)的安裝塊安裝，導(dǎo)向桿一端與安裝塊固定連接，導(dǎo)向桿的另一端滑動(dòng)穿裝于立架的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向配合，螺母座與安裝塊固定連接，絲桿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述的立架上，絲桿一端與伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母座以及安裝塊橫向運(yùn)動(dòng)，從而使擋桿橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋料，兩伺服電機(jī)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過控制系統(tǒng)控制，使左擋桿和右擋桿同步同向運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)左擋桿伸入輸入通道內(nèi)時(shí)，右擋桿退出輸入通道，此時(shí)擺動(dòng)桿向右擺轉(zhuǎn)，當(dāng)左擋桿退出輸入通道時(shí)，右擋桿伸入輸入通道，此時(shí)擺動(dòng)桿向左擺轉(zhuǎn)。

所述的擋料機(jī)構(gòu)包括安裝塊、導(dǎo)向桿、橫向連接桿、第三連桿和第四連桿，左擋桿和右擋桿分別通過各自對(duì)應(yīng)的安裝塊安裝，兩安裝塊通過一橫向連接桿連接并使兩擋桿的位置相對(duì)固定，橫向連接桿呈橫向滑動(dòng)安裝于所述立架上，導(dǎo)向桿一端與安裝塊固定連接，導(dǎo)向桿的另一端滑動(dòng)穿裝于立架的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向配合，導(dǎo)向桿的軸向與橫向連接桿的軸向一致，所述的第三連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第三連桿和所述第二連桿成一角度設(shè)置，第四連桿的一端與一安裝塊活動(dòng)連接，第四連桿的另一端與第三連桿的另一端活動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及安裝塊和橫向連接桿橫向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左擋桿、右擋桿和擺動(dòng)桿同步運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)左擋桿伸入輸入通道內(nèi)時(shí)，右擋桿退出輸入通道，此時(shí)擺動(dòng)桿向右擺轉(zhuǎn)，當(dāng)左擋桿退出輸入通道時(shí)，右擋桿伸入輸入通道，此時(shí)擺動(dòng)桿向左擺轉(zhuǎn)。

所述的每一安裝塊上設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)，彈簧機(jī)構(gòu)包括彈簧、彈簧導(dǎo)桿、固定塊和活動(dòng)塊，左擋桿或右擋桿的一端與活動(dòng)塊固定連接，固定塊固定安裝于所述的安裝塊上，彈簧導(dǎo)桿兩端分別固定連接于所述固定塊和活動(dòng)塊上，彈簧套裝于彈簧導(dǎo)桿上，彈簧的兩端分別彈性抵靠于所述的活動(dòng)塊和固定塊上，當(dāng)左擋桿或右擋桿伸入輸入通道時(shí)，如果工件有部分落入左擋桿和右擋桿之間時(shí)，彈簧起到緩沖作用將工件彈性抵住，防止對(duì)工件產(chǎn)生碰傷。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：通過本實(shí)用新型的設(shè)置，使認(rèn)面完成的軸承套圈進(jìn)行自動(dòng)兩兩對(duì)配，利于無心磨床的高精度加工，提高了加工效率以及磨削精度，降低了工人的工作強(qiáng)度，減少了人工成本，使自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型另一使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型包括立架20、安裝于立架20上的輸入通道9、分配機(jī)構(gòu)和定向料斗2，輸入通道9豎向設(shè)置于所述立架20上部，輸入通道9的兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)板8和右側(cè)板11，左側(cè)板8和右側(cè)板11上分別設(shè)置有向輸入通道9內(nèi)懸伸的左擋條和右擋條10，

分配機(jī)構(gòu)包括分配通道6、擺動(dòng)桿5、擺動(dòng)軸23、擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左擋桿7、右擋桿12和擋料機(jī)構(gòu)，左擋桿7和右擋桿12相對(duì)設(shè)置于所述輸入通道9的兩側(cè)，所述左側(cè)板8和右側(cè)板11上分別設(shè)置有與左擋桿7和右擋桿12對(duì)應(yīng)的開孔，左擋桿7和右擋桿12在擋料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下其兩相對(duì)的端部可以穿過開孔伸入輸入通道9進(jìn)行擋料，

所述的分配通道6上端作為進(jìn)口承接所述輸入通道9下端的出口，分配通道6下端設(shè)置有左滑道輸出口184和右滑道輸出口18，左滑道輸出口184和右滑道輸出口18呈弧形設(shè)置，所述的擺動(dòng)桿5可擺轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述分配通道6的進(jìn)口處，擺動(dòng)桿5下端通過擺動(dòng)軸23固定連接，擺動(dòng)軸23通過軸承支撐穿裝于所述的立架20上，所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸23往復(fù)擺轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)桿5往復(fù)擺轉(zhuǎn)，當(dāng)擺動(dòng)桿5向右擺轉(zhuǎn)時(shí)，分配通道6的進(jìn)口與左滑道輸出口184連通，當(dāng)擺動(dòng)桿5向左擺轉(zhuǎn)時(shí)，分配通道6的進(jìn)口與右滑道輸出口18連通；

所述的定向料斗2的開口朝上并且同時(shí)承接所述左滑道輸出口184和右滑道輸出口18，定向料斗2的內(nèi)腔中分別設(shè)置有相對(duì)的左傾斜滑道3和右傾斜滑道19，左傾斜滑道3承接所述左滑道輸出口184，右傾斜滑道19承接所述右滑道輸出口18，定向料斗2的底部設(shè)置定向輸出口1，定向輸出口與橫向輸送裝置連接，通過橫向輸送裝置輸送至無心磨床的上料處。

所述的立架20上設(shè)置有與所述左側(cè)板8和右側(cè)板11對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向腰形孔，左側(cè)板8和右側(cè)板11分別通過穿過各個(gè)橫向腰形孔內(nèi)的螺釘連接，使左側(cè)板8和右側(cè)版與立架20固定連接，通過設(shè)置橫向腰形孔，可以調(diào)節(jié)左側(cè)板8和右側(cè)板11之間的距離，可以適應(yīng)不同外徑的軸承套圈的輸送。

所述的左側(cè)板8和右側(cè)板11上均設(shè)置有分別與所述左擋條和右擋條對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向長槽孔，橫向長槽孔的長度方向與橫向腰形孔的長度方向垂直，左擋條和右擋條分別通過穿過各個(gè)橫向長槽孔內(nèi)的螺釘連接，使左擋條和右擋條分別與左側(cè)板8和右側(cè)板11固定連接，通過設(shè)置橫向長槽孔，從而可以調(diào)節(jié)左擋條和右擋條與所述輸入通道9的底部之間的距離，適應(yīng)不同高度的軸承套圈的輸送。

所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)17、偏心輪、第一連桿21和第二連桿22，電機(jī)固定安裝于所述立架20上，偏心輪固定套裝于所述電機(jī)的電機(jī)軸上，第一連桿21的一端與偏心輪上的偏心孔活動(dòng)連接，第一連桿21的另一端與所述第二連桿22的另一端活動(dòng)連接，第二連桿22的另一端與所述擺動(dòng)軸固定連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一連桿21和第二連桿22帶動(dòng)擺動(dòng)桿5往復(fù)擺轉(zhuǎn)。

所述的擋料機(jī)構(gòu)包括安裝塊16、導(dǎo)向桿、橫向連接桿、第三連桿24和第四連桿25，左擋桿7和右擋桿12分別通過各自對(duì)應(yīng)的安裝塊16安裝，兩安裝塊16通過一橫向連接桿連接并使兩擋桿的位置相對(duì)固定，橫向連接桿呈橫向滑動(dòng)安裝于所述立架20上，導(dǎo)向桿一端與安裝塊16固定連接，導(dǎo)向桿的另一端滑動(dòng)穿裝于立架20的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向配合，導(dǎo)向桿的軸向與橫向連接桿的軸向一致，所述的第三連桿24的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第三連桿24和所述第二連桿22成一角度設(shè)置，第四連桿25的一端與一安裝塊16活動(dòng)連接，第四連桿25的另一端與第三連桿24的另一端活動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)軸23往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及安裝塊16和橫向連接桿橫向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左擋桿7、右擋桿12和擺動(dòng)桿5同步運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)左擋桿7伸入輸入通道9內(nèi)時(shí)，右擋桿12退出輸入通道9，此時(shí)擺動(dòng)桿5向右擺轉(zhuǎn)，當(dāng)左擋桿7退出輸入通道9時(shí)，右擋桿12伸入輸入通道9，此時(shí)擺動(dòng)桿5向左擺轉(zhuǎn)。

所述的每一安裝塊16上設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)，彈簧機(jī)構(gòu)包括彈簧14、彈簧導(dǎo)桿、固定塊15和活動(dòng)塊13，左擋桿7或右擋桿12的一端與活動(dòng)塊13固定連接，固定塊15固定安裝于所述的安裝塊16上，彈簧導(dǎo)桿兩端分別固定連接于所述固定塊15和活動(dòng)塊13上，彈簧套裝于彈簧導(dǎo)桿上，彈簧14的兩端分別彈性抵靠于所述的活動(dòng)塊13和固定塊15上，當(dāng)左擋桿7或右擋桿12伸入輸入通道9時(shí)，如果工件有部分落入左擋桿7和右擋桿12之間時(shí)，彈簧起到緩沖作用將工件彈性抵住，防止對(duì)工件產(chǎn)生碰傷。

本實(shí)用新型使用時(shí)，輸入通道9的頂端與認(rèn)面定向排列的裝置的輸出口連接，將認(rèn)面后的工件從輸入通道9內(nèi)輸入，當(dāng)擺動(dòng)桿5位于中間時(shí)，左擋桿7和右擋桿12兩端部伸入輸入通道9的距離一致，工件無法從輸入通道9的下端出口進(jìn)入分配通道內(nèi)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，擺動(dòng)桿5往右擺轉(zhuǎn)時(shí)，最下端的工件向下輸入，同時(shí)，左擋桿7和右擋桿12同步向右運(yùn)動(dòng)，使左擋桿7伸入將第二個(gè)工件擋住，而最下端的工件從分配通道的左滑動(dòng)輸出口輸出進(jìn)入左傾斜料道，工件從左傾斜料道滑入定向料斗2的底部輸出口呈豎向輸出，而第二個(gè)工件在擺動(dòng)桿5擺轉(zhuǎn)至左側(cè)時(shí)從右滑動(dòng)輸出口滑動(dòng)輸出，進(jìn)入定向料斗2的底部輸出口成豎向輸出，兩輸出的工件的內(nèi)徑大端成相對(duì)設(shè)置，使磨削加工的穩(wěn)定性好，精度高。

作為另一種實(shí)施方式，所述的左擋桿7和右擋桿12分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一擋料機(jī)構(gòu)，每一擋料機(jī)構(gòu)包括安裝塊16、導(dǎo)向桿、伺服電機(jī)和配套的絲桿和螺母座，左擋桿7和右擋桿12分別通過各自對(duì)應(yīng)的安裝塊16安裝，導(dǎo)向桿一端與安裝塊16固定連接，導(dǎo)向桿的另一端滑動(dòng)穿裝于立架20的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向配合，螺母座與安裝塊16固定連接，絲桿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述的立架20上，絲桿一端與伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母座以及安裝塊16橫向運(yùn)動(dòng)，從而使擋桿橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋料，兩伺服電機(jī)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過控制系統(tǒng)控制，使左擋桿7和右擋桿12同步同向運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)左擋桿7伸入輸入通道9內(nèi)時(shí)，右擋桿12退出輸入通道9，此時(shí)擺動(dòng)桿5向右擺轉(zhuǎn)，當(dāng)左擋桿7退出輸入通道9時(shí)，右擋桿12伸入輸入通道9，此時(shí)擺動(dòng)桿5向左擺轉(zhuǎn)。