本實(shí)用新型涉及一種撥叉，尤其涉及一種用于玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的撥叉。

背景技術(shù)：

普通玻璃在出廠前必須經(jīng)過玻璃磨邊機(jī)磨邊處理，矩形玻璃在磨邊時(shí)，通常由工人將玻璃放置在直線玻璃磨邊機(jī)上，磨完一邊后由工人手工旋轉(zhuǎn)90度后由下一臺(tái)玻璃磨邊機(jī)磨邊，直至磨好玻璃四邊，目前玻璃翻轉(zhuǎn)這一工序還都是采用人工的方法，人工操作不僅增加成本，也易磕破玻璃，為了解決上述問題，公開號(hào)為CN203903418U公開了一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)放置在兩玻璃磨邊機(jī)之間，利用翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架90度旋轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)玻璃時(shí)，翻轉(zhuǎn)支架需要完成退出-伸進(jìn)等一系列動(dòng)作，并且翻轉(zhuǎn)支架的大小固定，只適合于一批規(guī)格大小相同的玻璃翻轉(zhuǎn)使用，同時(shí)設(shè)備復(fù)雜，制作成本高，因此該翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)玻璃耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，不能做到同時(shí)對(duì)多種不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的目的，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)使用的撥叉只是一個(gè)簡(jiǎn)單的三角架結(jié)構(gòu)，其功能單一，只是起到一個(gè)支撐玻璃翻轉(zhuǎn)的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的撥叉，解決了目前現(xiàn)有玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)只是采用起到一個(gè)支撐玻璃翻轉(zhuǎn)的作用的撥叉，翻轉(zhuǎn)效率低，只適合同一規(guī)格玻璃翻轉(zhuǎn)的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括固定桿、轉(zhuǎn)軸通孔、氣動(dòng)撥桿、控制器、光電傳感器，垂直的兩根固定桿端部固定連接形成撥叉，兩固定桿的連接處預(yù)留有轉(zhuǎn)軸通孔，其特征在于：兩根固定桿上分別平行設(shè)有若干個(gè)氣動(dòng)撥桿，氣動(dòng)撥桿連接控制器，控制器連接若干個(gè)光電傳感器，若干個(gè)光電傳感器分別固定在兩固定桿上。

所述若干個(gè)光電傳感器分別固定在兩固定桿上或其它擋板上。

所述光電傳感器正對(duì)待翻轉(zhuǎn)的玻璃。

所述在兩固定桿上的氣動(dòng)撥桿在同一平面。

所述氣動(dòng)撥桿上套有膠輪。

所述相鄰氣動(dòng)撥桿間距根據(jù)玻璃大小而定。

所述相鄰光電傳感器間距根據(jù)玻璃大小而定。

所述控制器優(yōu)選PLC、單片機(jī)或電子電路控制。

所述光電傳感器與氣動(dòng)撥桿一一對(duì)應(yīng)連接。

所述兩固定桿之間連有加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：利用該撥叉可對(duì)現(xiàn)有玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行改造，提高玻璃翻轉(zhuǎn)效率，并適合不同規(guī)格的玻璃在同一條生產(chǎn)線上磨邊處理，提高設(shè)備使用范圍。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、固定桿 2、轉(zhuǎn)軸通孔 3、氣動(dòng)撥桿 4、控制器 5、光電傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，垂直的兩根固定桿1端部固定連接形成撥叉，兩固定桿1的連接處預(yù)留有轉(zhuǎn)軸通孔2，兩根固定桿1上分別平行設(shè)有若干個(gè)氣動(dòng)撥桿3，氣動(dòng)撥桿3連接控制器4，控制器4連接若干個(gè)光電傳感器5，若干個(gè)光電傳感器5分別固定在兩固定桿1上，光電傳感器正對(duì)待翻轉(zhuǎn)的玻璃，待玻璃擋住光電傳感器時(shí)，光電傳感器被觸發(fā)，同時(shí)在氣動(dòng)撥桿上套上膠輪，膠輪有效防止玻璃被磕破，在為客戶定制撥叉時(shí)，根據(jù)客戶通常加工的玻璃的尺寸設(shè)定氣動(dòng)撥桿間距和光電傳感器間距，使用時(shí)，當(dāng)玻璃被傳動(dòng)軸推送至豎直的固定桿并被該固定桿的下端的一個(gè)或幾個(gè)氣動(dòng)撥桿擋住后，兩固定桿的第一個(gè)光電傳感器被觸發(fā)后，后續(xù)光電傳感器得電控制氣動(dòng)撥桿伸出，當(dāng)其中一個(gè)光電傳感器未檢測(cè)到玻璃，該光電傳感器不被觸發(fā)得電，后續(xù)的光電傳感器即使檢測(cè)到玻璃也不觸發(fā)，對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)撥桿不動(dòng)作（即不伸出），而后液壓器得電動(dòng)作，推動(dòng)推桿，使得撥叉帶著玻璃翻轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)后，玻璃被傳送軸送入下一臺(tái)磨邊機(jī)磨邊，同時(shí)，氣動(dòng)撥桿退回，并且撥叉復(fù)位翻轉(zhuǎn)歸位進(jìn)行下一次的玻璃翻轉(zhuǎn)，這樣重復(fù)動(dòng)作?？刂破骺梢詾镻LC、單片機(jī)或電子電路控制，使得通過光電傳感器的得電與否，控制氣動(dòng)撥桿根據(jù)玻璃大小伸出所需的氣動(dòng)撥桿個(gè)數(shù)。