研磨片自動(dòng)取換裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種研磨片自動(dòng)取換裝置，包括一轉(zhuǎn)動(dòng)式的研磨臺(tái)、一新料區(qū)和一廢料區(qū)及一旋動(dòng)臂組，其中研磨臺(tái)的臺(tái)面上具有一承載研磨片用的容置槽，而新料區(qū)和廢料區(qū)是分別間隔的配置于容置槽的雙側(cè)，用以疊置研磨片的新料片和廢料片，而旋動(dòng)臂組是包含相互連結(jié)的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動(dòng)臂組經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動(dòng)至廢料區(qū)釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區(qū)吸附新料片而旋動(dòng)至容置槽釋放擺料；由此，解決傳統(tǒng)研磨機(jī)具需仰賴人工更換研磨片的問題。
【專利說明】研磨片自動(dòng)取換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及研磨機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別有關(guān)于一種研磨片自動(dòng)取換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，在工業(yè)上常以研磨來進(jìn)行加工。利用涂敷或壓嵌在研磨器具上的磨料顆粒，通過研磨器具與物件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)物件的加工表面進(jìn)行加工，以提高物件表面光潔度或平滑度，達(dá)到生產(chǎn)和應(yīng)用的要求。例如金相分析是進(jìn)行金屬材料分析所常用的手段之一，通過對(duì)樣品進(jìn)行研磨，觀察其截面形貌、分析成分等，從而推斷其三維成分結(jié)構(gòu)，或者例如光纖頭(也就是光纖的兩端)必須被研磨加工成一微凸的表面，使光纖之間在進(jìn)行接合時(shí)，兩者間的光學(xué)損失最小。
[0003]而在對(duì)上述物件進(jìn)行研磨加工時(shí)，通常是以研磨機(jī)具上承載研磨片，而研磨片通過研磨機(jī)具的帶動(dòng)來對(duì)物件進(jìn)行研磨加工，當(dāng)研磨片因磨耗而難以繼續(xù)達(dá)到所需的研磨效果時(shí)，就需要更換新的研磨片，然而，目前更換研磨片通常是以人工方式來進(jìn)行，當(dāng)研磨量大時(shí)，研磨片的消耗也跟著增加，進(jìn)而導(dǎo)致更換研磨片的次數(shù)變多，對(duì)于操作人員來說很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，旨在解決傳統(tǒng)研磨具需仰賴人工更換研磨片的問題。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種研磨片自動(dòng)取換裝置，其包括:
[0006]一轉(zhuǎn)動(dòng)式的研磨臺(tái)，其臺(tái)面上具有一承載研磨片用的容置槽；
[0007]—新料區(qū)和一廢料區(qū)，分別間隔的配置于容置槽的雙側(cè)，用以疊置研磨片的新料片和廢料片；及
[0008]一旋動(dòng)臂組，包含相互連結(jié)的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動(dòng)臂組經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動(dòng)至廢料區(qū)釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區(qū)吸附新料片而旋動(dòng)至容置槽釋放擺料。
[0009]依此，利用第一及一第二吸附臂來進(jìn)行研磨片的取換，以取代傳統(tǒng)以人工進(jìn)行研磨片的更換作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到研磨片取換作業(yè)的自動(dòng)化。
[0010]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，容置槽呈圓槽狀，用以容置圓片狀的研磨片，且容置槽的槽位中心偏離研磨臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。依此，增加研磨片研磨物件的接觸范圍，進(jìn)而提升研磨片的使用壽命。
[0011]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，研磨片用于研磨一光纖頭容置座中的多個(gè)光纖頭。
[0012]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，研磨臺(tái)上方配置有一壓持光纖頭磨擦接觸研磨片的氣壓驅(qū)動(dòng)器，該氣壓驅(qū)動(dòng)器接受一氣電比例控制閥的驅(qū)動(dòng)控制而壓持光纖頭容置座上的一中心砧部，使光纖頭接受研磨片旋動(dòng)研磨。依此，通過氣壓驅(qū)動(dòng)器來提供研磨片在研磨光纖頭時(shí)所需的研磨壓力，以提升光纖頭的研磨效果。[0013]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，新料區(qū)和廢料區(qū)分別是由多個(gè)柱件框圍成圓槽狀。依此，通過柱件來拘束放置于新料區(qū)和廢料區(qū)的研磨片，以利第一及一第二吸附臂進(jìn)行研磨片的取換。
[0014]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂內(nèi)分別形成一負(fù)壓流道。依此，第一與第二吸附臂分別通過負(fù)壓流道提供的負(fù)壓來吸附研磨片。
[0015]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，廢料區(qū)與容置槽之間具有一第一旋擺弧徑，新料區(qū)與容置槽之間具有一第二旋擺弧徑，第一與第二旋擺弧徑的距離相等。依此，使廢料區(qū)、容置槽及新料區(qū)分別位于第一與第二吸附臂的旋動(dòng)半徑上，進(jìn)而利于第一及一第二吸附臂進(jìn)行研磨片的取換。
[0016]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂的旋動(dòng)半徑相等。
[0017]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，第一吸附臂與第二吸附臂之間連結(jié)成V字形體。依此，使第一與第二吸附臂能同時(shí)進(jìn)行研磨片的取換作業(yè)。
[0018]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，旋動(dòng)臂組包含一旋動(dòng)臺(tái)，第一吸附臂與第二吸附臂是連結(jié)于旋動(dòng)臺(tái)上經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而旋動(dòng)。
[0019]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，旋動(dòng)臺(tái)上固置有一升降器，第一吸附臂與第二吸附臂是配置于升降器上而連結(jié)旋動(dòng)臺(tái)。
[0020]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，旋動(dòng)臺(tái)上固置有一齒盤，該驅(qū)動(dòng)器是一線性氣壓缸，用以驅(qū)動(dòng)一滑臺(tái)上的一齒條，使齒條嚙觸齒盤連帶驅(qū)使旋動(dòng)臺(tái)及第一吸附臂與第二吸附臂旋動(dòng)。
[0021]所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其中，滑臺(tái)產(chǎn)生線性滑動(dòng)的相對(duì)端側(cè)分別設(shè)有一制動(dòng)器，該制動(dòng)器限制滑臺(tái)線性位移量，以管制第一吸附臂與第二吸附臂之間產(chǎn)生相同的旋動(dòng)量。依此，第一與第二吸附臂通過上述構(gòu)件來控制其旋動(dòng)量，進(jìn)而利于第一與第二吸附臂同時(shí)進(jìn)行研磨片的取換作業(yè)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:利用機(jī)械的方式來進(jìn)行研磨片的取換，以取代傳統(tǒng)以人工進(jìn)行研磨片的更換作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到研磨片取換作業(yè)的自動(dòng)化，以及利用呈V字形的第一與第二吸附臂同時(shí)在廢料區(qū)、容置槽及新料區(qū)之間進(jìn)行研磨片的取換作業(yè)，進(jìn)而減少在進(jìn)行研磨片取換作業(yè)時(shí)所需耗費(fèi)的時(shí)間。
[0023]以上內(nèi)容與后續(xù)的實(shí)施方式及附圖簡(jiǎn)單說明，皆是為了能夠進(jìn)一步說明本實(shí)用新型為解決問題所采取的技術(shù)手段及其所能產(chǎn)生的功效。而有關(guān)本實(shí)用新型可供據(jù)以實(shí)施的相關(guān)細(xì)節(jié)，也將在后續(xù)的詳細(xì)說明及附圖中加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的配置示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例的配置示意圖；
[0026]圖3是圖2的俯視圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型的旋動(dòng)臂組的構(gòu)造示意圖；
[0028]圖5是圖4中第一與第二吸附臂的剖示圖；
[0029]圖6是圖4的俯視圖；
[0030]圖7及圖8分別是圖6的動(dòng)作示意圖。[0031]附圖標(biāo)記說明:10-研磨臺(tái)；11-容置槽；12-研磨片；121-廢料片；122-新料片；21-廢料區(qū)；22_新料區(qū)；23_柱件；30_旋動(dòng)臂組；31_第一吸附臂；311_第一旋擺弧徑；32-第二吸附臂；321_第二旋擺弧徑；33_驅(qū)動(dòng)器；34_負(fù)壓流道；35_旋動(dòng)臺(tái)；36_齒盤；37-滑臺(tái)；38_齒條；39_制動(dòng)器；40_機(jī)臺(tái)；50_光纖頭容置座；51_中心砧部；52_光纖頭；53-線性滑軌；54_水平驅(qū)動(dòng)器；55_氣壓驅(qū)動(dòng)器；56_氣電比例控制閥；60_升降器；rl、r2-旋動(dòng)半徑。
【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)參閱圖1，揭示出本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的配置示意圖，說明本實(shí)用新型提供一種研磨片自動(dòng)取換裝置，包括一轉(zhuǎn)動(dòng)式的研磨臺(tái)10、一廢料區(qū)21和一新料區(qū)22及一旋動(dòng)臂組30。其中:
[0033]研磨臺(tái)10固定于一機(jī)臺(tái)40上，該研磨臺(tái)10是通過一容置槽11來承載研磨片12，而研磨片12通過研磨臺(tái)10的帶動(dòng)來對(duì)物件進(jìn)行研磨加工，容置槽11在實(shí)施上可呈槽狀(特別是圓槽狀)，用來容置呈圓片狀的研磨片12，且容置槽11的槽位中心偏離研磨臺(tái)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，當(dāng)研磨片12通過研磨臺(tái)10的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí),能增加研磨片12研磨光纖頭52的接觸范圍，進(jìn)而提升研磨片12的使用壽命。
[0034]而廢料區(qū)21和新料區(qū)22分別配置于機(jī)臺(tái)40上的容置槽11的雙側(cè)，廢料區(qū)21是用來疊置廢料片121 (也就是已磨耗的研磨片12)，新料區(qū)22是用來疊置新料片122 (也就是未使用的研磨片12)，廢料區(qū)21和新料區(qū)22在實(shí)施上分別是由多個(gè)柱件23框圍成圓槽狀。
[0035]此外，旋動(dòng)臂組30配置于鄰近廢料區(qū)21、容置槽11及新料區(qū)22的位置，利用旋動(dòng)臂組30中相互連結(jié)的一第一吸附臂31及一第二吸附臂32來進(jìn)行研磨片12的取換，其中，旋動(dòng)臂組30是經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)器33的驅(qū)動(dòng)，利用第一吸附臂31由容置槽11吸附廢料片121并旋動(dòng)至廢料區(qū)21釋放疊置，再利用第二吸附臂32由新料區(qū)22吸附新料片122并旋動(dòng)至容置槽11釋放擺料。
[0036]更進(jìn)一步的說，請(qǐng)參閱圖2，說明本實(shí)用新型還包含有一光纖頭容置座50，該光纖頭容置座50呈一盤狀,且該光纖頭容置座50的盤面中心上形成一中心站部51,而中心站部51四周與其等距插置有多個(gè)光纖頭52，當(dāng)對(duì)中心砧部51施壓時(shí)，由中心砧部傳遞出來的作用力會(huì)均勻分散在中心砧部51四周的光纖頭52上，使光纖頭52與研磨片12之間的研磨壓力相等，進(jìn)而維持光纖頭52之間具有相同的研磨品質(zhì)。
[0037]此外，光纖頭容置座50滑設(shè)于一線性滑軌53上，并接受一水平驅(qū)動(dòng)器54的帶動(dòng)而沿線性滑軌53位移，當(dāng)光纖頭容置座50移動(dòng)至研磨臺(tái)10上方時(shí)，通過配置于研磨臺(tái)10上方的一氣壓驅(qū)動(dòng)器55,及利用一氣電比例控制閥56輸出的氣壓壓力來控制氣壓驅(qū)動(dòng)器55向下壓持光纖頭容置座50的中心砧部51的壓力，進(jìn)而提供光纖頭52接受研磨片12研磨時(shí)所需的研磨壓力。
[0038]請(qǐng)參閱圖3，說明在機(jī)臺(tái)40上廢料區(qū)21、容置槽11及新料區(qū)22是以旋動(dòng)臂組30為圓心以一特定的間距為半徑依序分布于旋動(dòng)臂組30四周，而第一與第二吸附臂31、32的旋動(dòng)半徑rl、r2相等于上述特定的間距，依此，使第一與第二吸附臂31、32能分別旋擺于廢料區(qū)21、容置槽11及新料區(qū)22之間，其中第一吸附臂31于廢料區(qū)21與容置槽11之間旋擺的路徑為第一旋擺弧徑311，第二吸附臂32于容置槽11與新料區(qū)22之間旋擺的路徑為第二旋擺弧徑321，而第一與第二旋擺弧徑311、321的距離相等，通過將第一與第二吸附臂31、32之間連結(jié)成V字形體，且第一與第二吸附臂31、32的間距等于第一與第二旋擺弧徑311、321，當(dāng)?shù)谝慌c第二吸附臂31、32的其中之一旋擺至容置槽11時(shí)，另外的吸附臂則旋擺至廢料區(qū)21或新料區(qū)22，使得第一與第二吸附臂31、32能同時(shí)進(jìn)行研磨片12的取換作業(yè)，例如:當(dāng)?shù)谝晃奖?1在容置槽11吸附廢料片121時(shí)，第二吸附臂32則在新料區(qū)22吸附新料片122，接著，第一吸附臂31旋擺至廢料區(qū)21放置廢料片121時(shí)，第二吸附臂32則將新料片122放置于容置槽11中，能有效的減少在進(jìn)行研磨片12取換作業(yè)時(shí)所需耗費(fèi)的時(shí)間。
[0039]請(qǐng)合并參閱圖4及圖6，說明第一與第二吸附臂31、32經(jīng)由連結(jié)于一旋動(dòng)臺(tái)35上并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器33的驅(qū)動(dòng)而旋動(dòng)，旋動(dòng)臺(tái)35在實(shí)施上為一柱體，而柱體表面固定有一齒盤36，驅(qū)動(dòng)器33在實(shí)施上為一線性氣壓缸，該線性氣壓缸用來驅(qū)使固定于滑臺(tái)37上的齒條38移動(dòng)，并利用齒條38嚙觸齒盤36，當(dāng)齒條38移動(dòng)時(shí)，連帶齒盤36跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使旋動(dòng)臺(tái)35及第一與第二吸附臂31、32產(chǎn)生旋動(dòng)，其中，在滑臺(tái)37移動(dòng)路徑上的雙端分別設(shè)置有一制動(dòng)器39，通過調(diào)整制動(dòng)器39的位置來限制滑臺(tái)37的線性位移量，進(jìn)而使第一與第二吸附臂31、32之間產(chǎn)生相同的旋動(dòng)量，此外，第一與第二吸附臂31、32是通過一升降器60而連結(jié)于旋動(dòng)臺(tái)35，當(dāng)?shù)谝慌c第二吸附臂31、32在吸持研磨片12后，通過升降器60使第一與第二吸附臂向上移動(dòng)，以避免第一與第二吸附臂31、32在旋動(dòng)的過程中與機(jī)臺(tái)40上的構(gòu)件發(fā)生碰撞。
[0040]接著，請(qǐng)參閱圖5，說明在第一與第二吸附臂31、32內(nèi)分別形成有一負(fù)壓流道34，通過負(fù)壓流道34提供的負(fù)壓來吸附研磨片12進(jìn)行位移。
[0041]根據(jù)上述配置，請(qǐng)接續(xù)參閱圖7及圖8，依序揭示本實(shí)用新型的動(dòng)作解說圖，說明當(dāng)容置槽11上承載的研磨片12因磨損而成為廢料片121時(shí)，第一吸附臂31通過旋擺而移動(dòng)至容置槽11上方(如圖7所示)，利用負(fù)壓流道34提供的負(fù)壓來吸取容置槽11上的廢料片121，同時(shí)間，第二吸附臂32因旋擺而移動(dòng)至新料區(qū)22上方，利用負(fù)壓來吸取新料片122，接著，第一吸附臂31通過旋擺而移動(dòng)至廢料區(qū)21上方(如圖8所示)，解除負(fù)壓狀態(tài)，將第一吸附臂31吸持的廢料片121放置于廢料區(qū)21，同時(shí)間，第二吸附臂32由旋擺而移動(dòng)至容置槽11上方，解除負(fù)壓狀態(tài)，將第二吸附臂32吸持的新料片122放置于容置槽11，然后，等待新料片122因磨損成為廢料片121時(shí)，再利用第一與第二吸附臂31、32重復(fù)上述的動(dòng)作，來進(jìn)行廢料片121及新料片122的取換作業(yè)。
[0042]根據(jù)以上實(shí)施例的說明，本實(shí)用新型的研磨片自動(dòng)取換裝置是利用以機(jī)械的方式來進(jìn)行研磨片的取換，以取代傳統(tǒng)以人工進(jìn)行研磨片的更換作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到研磨片取換作業(yè)的自動(dòng)化，以及利用呈V字形的第一與第二吸附臂同時(shí)在廢料區(qū)、容置槽及新料區(qū)之間進(jìn)行研磨片的取換作業(yè)，進(jìn)而減少在進(jìn)行研磨片取換作業(yè)時(shí)所需耗費(fèi)的時(shí)間。
[0043]綜上所陳，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本實(shí)用新型；凡其他未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于權(quán)利要求書所要求保護(hù)的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，包括: 一轉(zhuǎn)動(dòng)式的研磨臺(tái)，其臺(tái)面上具有一承載研磨片用的容置槽； 一新料區(qū)和一廢料區(qū)，分別間隔的配置于容置槽的雙側(cè)，用以疊置研磨片的新料片和廢料片；及 一旋動(dòng)臂組，包含相互連結(jié)的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋動(dòng)臂組經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，使第一吸附臂由容置槽吸附廢料片而旋動(dòng)至廢料區(qū)釋放疊置，并使第二吸附臂由新料區(qū)吸附新料片而旋動(dòng)至容置槽釋放擺料。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，容置槽呈圓槽狀，用以容置圓片狀的研磨片，且容置槽的槽位中心偏離研磨臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。
3.如權(quán)利要求1或2所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，研磨片用于研磨一光纖頭容置座中的多個(gè)光纖頭。
4.如權(quán)利要求3所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，研磨臺(tái)上方配置有一壓持光纖頭磨擦接觸研磨片的氣壓驅(qū)動(dòng)器，該氣壓驅(qū)動(dòng)器接受一氣電比例控制閥的驅(qū)動(dòng)控制而壓持光纖頭容置座上的一中心砧部，使光纖頭接受研磨片旋動(dòng)研磨。
5.如權(quán)利要求1所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，新料區(qū)和廢料區(qū)分別是由多個(gè)柱件框圍成圓槽狀。
6.如權(quán)利要求1所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂內(nèi)分別形成一負(fù)壓流道。
7.如權(quán)利要求1所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，廢料區(qū)與容置槽之間具有一第一旋擺弧徑，新料區(qū)與容置槽之間具有一第二旋擺弧徑，第一與第二旋擺弧徑的距離相等。
8.如權(quán)利要求7所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂的旋動(dòng)半徑相等。
9.如權(quán)利要求1、7或8所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，第一吸附臂與第二吸附臂之間連結(jié)成V字形體。
10.如權(quán)利要求1、7或8所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，旋動(dòng)臂組包含一旋動(dòng)臺(tái)，第一吸附臂與第二吸附臂是連結(jié)于旋動(dòng)臺(tái)上經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而旋動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，旋動(dòng)臺(tái)上固置有一升降器，第一吸附臂與第二吸附臂是配置于升降器上而連結(jié)旋動(dòng)臺(tái)。
12.如權(quán)利要求11所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，旋動(dòng)臺(tái)上固置有一齒盤，該驅(qū)動(dòng)器是一線性氣壓缸，用以驅(qū)動(dòng)一滑臺(tái)上的一齒條，使齒條嚙觸齒盤連帶驅(qū)使旋動(dòng)臺(tái)及第一吸附臂與第二吸附臂旋動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的研磨片自動(dòng)取換裝置，其特征在于，滑臺(tái)產(chǎn)生線性滑動(dòng)的相對(duì)端側(cè)分別設(shè)有一制動(dòng)器，該制動(dòng)器限制滑臺(tái)線性位移量，以管制第一吸附臂與第二吸附臂之間產(chǎn)生相同的旋動(dòng)量。
【文檔編號(hào)】B24B37/34GK203579396SQ201320674313
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】黃一凡, 彭英松 申請(qǐng)人:威光自動(dòng)化科技股份有限公司