一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，包括水平并列設(shè)置的兩組夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)包括豎直并列設(shè)置的兩個(gè)夾緊器，每個(gè)夾緊器的一側(cè)均設(shè)有氣缸，兩個(gè)夾緊器之間通過(guò)豎直設(shè)置的安裝板連接，安裝板上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸。通過(guò)將料舟的夾緊器設(shè)為無(wú)外接動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)，而松開夾緊的裝置采用外接動(dòng)力源的氣缸，料舟翻轉(zhuǎn)時(shí)，外接動(dòng)力源與夾緊裝置處于分離狀態(tài)，這樣便解決了現(xiàn)有夾緊裝置帶動(dòng)料舟翻轉(zhuǎn)收料時(shí)，夾緊裝置的動(dòng)力管線易出現(xiàn)纏繞、夾線的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬粉末還原自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)中，料舟的夾緊裝置多是采用有源驅(qū)動(dòng)裝置，例如氣爪、電磁夾緊等，其優(yōu)點(diǎn)是該夾緊裝置既可夾緊也可松開，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但在實(shí)際使用中也有困難，即當(dāng)將料舟翻轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊裝置的饋送動(dòng)力的氣管、導(dǎo)線也必須一起轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)管線纏繞、夾線的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，以解決現(xiàn)有夾緊裝置帶動(dòng)料舟翻轉(zhuǎn)收料時(shí)，夾緊裝置的外接動(dòng)力管線易出現(xiàn)纏繞、夾線的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，包括水平并列設(shè)置的兩組夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)包括豎直并列設(shè)置的兩個(gè)夾緊器，每個(gè)夾緊器的一側(cè)均設(shè)有氣缸，兩個(gè)夾緊器之間通過(guò)豎直設(shè)置的安裝板連接，安裝板上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0006]夾緊器包括固定在安裝板上的V形夾緊上手指，夾緊上手指通過(guò)彈簧連接有夾緊下手指，夾緊下手指固定設(shè)置在安裝板上，夾緊下手指上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)連接有氣缸。
[0007]安裝板上設(shè)有兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸，兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸關(guān)于回轉(zhuǎn)軸對(duì)稱。
[0008]安裝板上對(duì)應(yīng)防轉(zhuǎn)汽缸的位置處設(shè)有防轉(zhuǎn)孔。
[0009]氣缸的活塞桿與滑塊的接觸面均為圓錐面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)將料舟的夾緊器設(shè)為無(wú)外接動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)，而松開夾緊的裝置采用外接動(dòng)力源的氣缸，料舟翻轉(zhuǎn)時(shí)，外接動(dòng)力源與夾緊裝置處于分離狀態(tài)，這樣便解決了現(xiàn)有夾緊裝置帶動(dòng)料舟翻轉(zhuǎn)收料時(shí)，夾緊裝置的動(dòng)力管線易出現(xiàn)纏繞、夾線的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置夾緊料舟時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置松開料舟時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1.夾緊上手指，2.彈簧，3.氣缸，4.滑塊，5.料舟，6.夾緊下手指，
[0015]7.防轉(zhuǎn)汽缸，8.滑軌，9.安裝板，10.回轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0017]本實(shí)用新型提供了一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，參見圖1和圖2，包括水平并列設(shè)置的兩組夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)包括豎直并列設(shè)置的兩個(gè)夾緊器，每個(gè)夾緊器的一側(cè)均設(shè)有氣缸3，兩個(gè)夾緊器之間通過(guò)豎直設(shè)置的安裝板9連接，安裝板9上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸10。
[0018]其中，夾緊器包括固定在安裝板9上的V形夾緊上手指I，夾緊上手指I通過(guò)彈簧2連接有夾緊下手指6，夾緊下手指6固定設(shè)置在安裝板9上，夾緊下手指6上設(shè)有滑軌8，滑軌8上設(shè)有滑塊4，滑塊4的一側(cè)連接有氣缸3 ;安裝板9上設(shè)有兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸7，兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸7關(guān)于回轉(zhuǎn)軸10對(duì)稱；安裝板9上對(duì)應(yīng)防轉(zhuǎn)汽缸7的位置處設(shè)有防轉(zhuǎn)孔；氣缸3的活塞桿與滑塊4的接觸面均為圓錐面。
[0019]夾緊上手指1、彈簧2、氣缸3、滑塊4、滑軌8、夾緊下手指6、安裝板9、防轉(zhuǎn)汽缸7和回轉(zhuǎn)軸10中除了氣缸3和防轉(zhuǎn)汽缸7外，其余零件均均安裝在安裝板9上，且可以隨同安裝板9 一起繞回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，而氣缸3活塞桿的端部與滑塊4是可分離的，以保證在夾緊裝置帶動(dòng)料舟5翻轉(zhuǎn)收料時(shí)，僅僅旋轉(zhuǎn)安裝板9及其上設(shè)置的部件，不會(huì)造成動(dòng)力管線纏繞、夾線的問(wèn)題。
[0020]夾緊下手指6安裝在線性滑軌8的滑塊4上，夾緊下手指6可以沿線性滑軌8移動(dòng)；其次，為了防止在松開夾緊裝置時(shí)安裝板9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝板9上加工有防轉(zhuǎn)孔，利用防轉(zhuǎn)汽缸7的活塞桿插入安裝板9上的防轉(zhuǎn)孔內(nèi)來(lái)防止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]參見圖1，當(dāng)要夾緊料舟5時(shí)，氣缸3的活塞桿縮回，夾緊下手指6在夾緊彈簧2的作用下向夾緊上手指I靠近，最終夾緊料舟5 ;當(dāng)要收集料舟5內(nèi)的粉末時(shí)，先保證縮回防轉(zhuǎn)汽缸7的活塞桿，使其與安裝板9脫離接觸，再翻轉(zhuǎn)料舟5，就不會(huì)產(chǎn)生管線纏繞的問(wèn)題，收料后再翻轉(zhuǎn)復(fù)位；參見圖3，當(dāng)要松開料舟5時(shí)，先使防轉(zhuǎn)汽缸7的活塞桿伸入夾緊裝置安裝板9的防轉(zhuǎn)孔內(nèi)，防止安裝板9產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，然后氣缸3的活塞桿伸出，通過(guò)滑軌8上的滑塊4，帶動(dòng)夾緊下手指6克服夾緊彈簧2的拉力向下移動(dòng)，最終與料舟5的底面脫離接觸，于是松開料舟5。
[0022]參見圖2，使用時(shí)，兩組夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在料舟5的兩側(cè)，四個(gè)夾緊器共同夾緊料舟5，同側(cè)的兩個(gè)夾緊器安裝在同一個(gè)安裝板9上，翻轉(zhuǎn)時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)和安裝板9可以同時(shí)繞回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和料舟5翻轉(zhuǎn)。
[0023]本實(shí)用新型的一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置多用于金屬粉末還原處理自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)中自動(dòng)收料作業(yè)，與料舟送入裝置、料舟送出裝置，以及全密封收料裝置等可組合使用。
[0024]本實(shí)用新型一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置的夾緊裝置可以采用彈簧，或永久磁鐵等可以產(chǎn)生夾緊力的結(jié)構(gòu)，而使得夾緊裝置松開的裝置可以采用氣動(dòng)、電動(dòng)、電磁或液壓等任意一種方法。松開夾緊裝置的裝置，其空間布局可以是水平布局，也可以是垂直布局。如此，不同夾緊結(jié)構(gòu)、松開方法和不同布局方式的組合，可以形成多種收料翻轉(zhuǎn)自動(dòng)夾緊料舟的方案。
[0025]本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)為:1.夾緊裝置的夾緊與松開分別用不同裝置實(shí)現(xiàn)，夾緊為無(wú)外接動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，松開采用外接動(dòng)力源；2.松開夾緊裝置的動(dòng)力源與夾緊裝置是可分離的，因此，料舟5翻轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)動(dòng)力線管的困擾，而且轉(zhuǎn)動(dòng)角度不受限制；3.夾緊裝置的上手指設(shè)計(jì)成V形具有自動(dòng)定位功能；4.夾緊裝置的上手指深入料舟內(nèi)部可以有效防止料舟翻轉(zhuǎn)時(shí)的滑脫現(xiàn)象；5.氣缸活塞桿的端部和滑塊的端部設(shè)計(jì)成圓錐面接觸具有自動(dòng)定心作用，可以防止夾緊裝置安裝板因各種原因產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)。
[0026]無(wú)外接動(dòng)力源自動(dòng)夾緊力的產(chǎn)生可有多種方法，各種彈簧、永久磁鐵，或二者組合等多種形式；松開夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置不僅局限于氣壓驅(qū)動(dòng)，也可以是電磁驅(qū)動(dòng)，或電液驅(qū)動(dòng)等多種形式；松開夾緊裝置的機(jī)構(gòu)不僅局限于直動(dòng)式、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，也可以是杠桿式或凸輪式等多種形式；夾緊裝置的布局可以根據(jù)夾緊裝置的不同有多種形式，例如，垂直布
局、水平布局等。
【權(quán)利要求】
1.一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，包括水平并列設(shè)置的兩組夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)包括豎直并列設(shè)置的兩個(gè)夾緊器，每個(gè)夾緊器的一側(cè)均設(shè)有氣缸(3)，兩個(gè)夾緊器之間通過(guò)豎直設(shè)置的安裝板(9)連接，安裝板(9)上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的夾緊器包括固定在安裝板(9)上的V形夾緊上手指(I )，夾緊上手指(I)通過(guò)彈簧(2)連接有夾緊下手指(6)，夾緊下手指(6)固定設(shè)置在安裝板(9)上，夾緊下手指(6)上設(shè)有滑軌(8)，滑軌(8)上設(shè)有滑塊(4)，滑塊(4)的一側(cè)連接有氣缸(3)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的安裝板(9)上設(shè)有兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸(7)，兩個(gè)防轉(zhuǎn)汽缸(7)關(guān)于回轉(zhuǎn)軸(10)對(duì)稱。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的安裝板(9)上對(duì)應(yīng)防轉(zhuǎn)汽缸(7)的位置處設(shè)有防轉(zhuǎn)孔。
5.如權(quán)利要求2所述的一種用于翻轉(zhuǎn)收料的料舟夾緊裝置，其特征在于，所述的氣缸(3)的活塞桿與滑塊(4)的接觸面均為圓錐面。
【文檔編號(hào)】B22F9/18GK203509046SQ201320438272
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】朱凌建, 李信, 趙懷軍 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)