工件卸料裝置及可自動卸料的磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件卸料裝置，包括輸送帶、電磁塊和輸送驅動部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對應的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯開的卸料區(qū)，所述輸送驅動部與所述輸送帶的主動輪相連并帶動所述輸送帶轉動。該工件卸料裝置用于將加工好的工件通過取料區(qū)的電磁塊的吸附力取料，并通過輸送帶的輸送移動至卸料區(qū)并在重力作用下實現(xiàn)卸料，完成自動卸料，無需操作人員手動完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。另，本發(fā)明還公開了一種使用該工件卸料裝置的磨床。
【專利說明】工件卸料裝置及可自動卸料的磨床

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種工件卸料裝置及可自動卸料的磨床。

【背景技術】
[0002]磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等?，F(xiàn)有的磨床，尤其是平面磨床，主要用砂輪旋轉研磨工件以使其可達到要求的平整度。然而這類磨床一般包括圓環(huán)形的轉動吸盤和安裝于所述轉動吸盤上方的磨具，所述磨具上具有磨頭，加工工件時，工件通過夾具安裝于所述轉動吸盤上，隨著轉動吸盤的轉動，工件進入磨具內，被磨頭研磨，研磨好的工件隨著轉動吸盤的繼續(xù)轉動，輸出所述磨具，并被操作人員人為取下。綜上，這類磨床加工工件時，必須人為的將工件從轉動吸盤上取下，工作效率低，成本高。
[0003]因此，急需一種可解決上述問題的磨床。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工件卸料裝置，可實現(xiàn)工件的自動卸料，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0005]本發(fā)明的另一目的是提供一種可自動卸料的磨床，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0006]為了實現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開了一種工件卸料裝置，包括輸送帶、電磁塊和輸送驅動部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對應的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯開的卸料區(qū)，所述輸送驅動部與所述輸送帶的主動輪相連并帶動所述輸送帶轉動。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所述工件卸料裝置可安裝于加工工件的設備內，當工件加工好且移動至工件卸料裝置下方時，會自動在所述工件卸料裝置之電磁塊的吸力作用下吸附于所述輸送帶上，并隨著所述輸送帶的轉動輸送出去，實現(xiàn)自動卸料，無需操作人員手動完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0008]較佳地，所述工件卸料裝置還包括安裝于所述輸送帶的主動輪和從動輪之間的兩固定塊，所述電磁塊的兩端分別與兩所述固定塊固定連接。該方案使得所述電磁塊安裝穩(wěn)定。
[0009]較佳地，所述輸送驅動部包括驅動電機和輸送鏈，所述驅動電機與所述輸送鏈的主動輪相連并帶動所述輸送鏈轉動，所述輸送鏈的從動輪與所述輸送帶的主動輪相連并帶動所述輸送帶轉動。
[0010]較佳地，所述卸料裝置還包括儲料槽，所述儲料槽位于所述卸料區(qū)的下方以存儲打磨好的工件。
[0011]為了實現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供了一種可自動卸料的磨床，包括工作臺、安裝于所述工作臺上的電磁吸盤、與所述電磁吸盤相連的吸盤驅動部、位于所述電磁吸盤上方的磨具和如上所述的工件卸料裝置，所述取料區(qū)部分位于所述電磁吸盤上方。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所述可自動卸料的磨床具有工件卸料裝置，當工件被打磨好且隨著電磁吸盤的轉動輸送至工件卸料裝置處時，會自動在所述工件卸料裝置之電磁塊的吸力作用下吸附于所述輸送帶上，并隨著所述輸送帶的轉動輸送出去，實現(xiàn)自動卸料，無需操作人員手動完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0013]較佳地，所述可自動卸料的磨床還包括機架和安裝于所述機架上的數(shù)個絲桿，所述絲桿與所述工件卸料裝置相連以調節(jié)所述工件卸料裝置相對于電磁吸盤的高度。
[0014]較佳地，所述電磁吸盤包括吸盤本體和通斷電控制機構，所述吸盤本體呈圓環(huán)狀且被分割成若干電磁單元，所述通斷電控制機構與所述吸盤本體電連接以使所述磨具處的電磁單元通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置處的電磁單元斷電而退磁以形成卸料工位。該方案使得工件在卸料工位并沒有被吸附在所述電磁單元上，方便所述工件卸料裝置卸料，無需關機卸料，使得所述可自動卸料的磨床可以持續(xù)工作，工作效率高。
[0015]具體地，所述通斷電控制機構包括驅動電源和與所述驅動電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤本體，從而使得所述打磨工位處的電磁單元與所述電刷電連接而通電帶磁。
[0016]較佳地，所述磨具包括第一磨具和第二磨具，所述第一磨具位于所述第二磨具前方。由于現(xiàn)有的工件打磨一般要求10絲，為了保證工件表面的平整度，磨具加工工件時，一次最多加工5絲，這樣，傳統(tǒng)的磨床加工時往往需要加工兩次，本方案中，所述工件在進入第一磨具時加工5絲，隨著電磁吸盤的轉動進入第二磨具時再加工5絲，使得所述工件隨電磁吸盤的轉動可一次加工10絲，且不影響工件的平整度，生產效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述可自動卸料的磨床的立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明所述可自動卸料的磨床的側視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明所述可自動卸料的磨床的俯視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明所述可自動卸料的磨床的卸料示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明所述工件卸料裝置的立體圖。

【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]參考圖1至圖3，本發(fā)明公開了一種可自動卸料的磨床100，包括工作臺11、安裝于所述工作臺11上的電磁吸盤12、與所述電磁吸盤12相連的吸盤驅動部(圖中未示)、位于所述電磁吸盤12上方的磨具13以及工件卸料裝置14。所述電磁吸盤12用于裝載固定工件并帶動工件在電磁吸盤12上轉動，所述磨具13用于打磨工件，所述工件卸料裝置14用于將打磨好的工件卸載下來，完成自動卸料。
[0024]參考圖4和圖5，所述工件卸料裝置14包括輸送帶41、電磁塊43和輸送驅動部42，所述電磁塊43安裝于所述輸送帶41內并在所述輸送帶41上形成與所述電磁塊43位置對應的取料區(qū)51和與所述電磁塊43位置錯開的卸料區(qū)52，所述輸送驅動部42與所述輸送帶41的主動輪相連并帶動所述輸送帶41轉動。安裝所述工件卸料裝置14時，所述取料區(qū)51部分位于所述電磁吸盤12的上方，當電磁吸盤12帶動工件運行至工件卸料裝置13的取料區(qū)下方時，工件50在電磁塊43的吸附力下脫離電磁吸盤并吸附于輸送帶41上，隨著輸送帶41的輸送被帶到輸送帶41的卸料區(qū)，由于卸料區(qū)52與電磁塊43錯開未帶磁,工件在重力作用下從輸送帶上脫離以完成整個卸料。其中，所述電磁塊43可以位于所述輸送帶41的一端，也可以位于所述輸送帶41的中間，所述電磁塊43可以是一個也可以是多個，其形狀和具體安裝位置可由工程師按照需要設定，例如可將電磁塊43安裝于輸送帶41的從動輪或者直接形成于從動輪上，也可以安裝于從動輪外。其中，所述電磁塊43可由是永磁鐵，也可以是其他帶磁性的結構。
[0025]參考圖4和圖5，所述工件卸料裝置14還包括安裝于所述輸送帶41的主動輪和從動輪之間的兩固定塊46，所述電磁塊43的兩端分別與兩所述固定塊46固定連接。
[0026]繼續(xù)參考圖4和圖5，為了方便存儲工件50，還可以在所述卸料區(qū)的下方放置儲料槽(圖中未示)，用于存儲打磨好的工件50。
[0027]繼續(xù)參考圖4和圖5，所述輸送驅動部42包括驅動電機421和輸送鏈422，所述驅動電機421與所述輸送鏈422的主動輪相連并帶動所述輸送鏈422轉動，所述輸送鏈422的從動輪與所述輸送帶41的主動輪相連并帶動所述輸送帶41轉動。
[0028]繼續(xù)參考圖4和圖5，所述可自動卸料的磨床100還包括機架44和安裝于所述機架44上的數(shù)個絲桿45，所述絲桿45與所述工件卸料裝置14的固定塊46相連以調節(jié)所述工件卸料裝置14相對于電磁吸盤12的高度。
[0029]參考圖1和圖3，所述電磁吸盤12包括吸盤本體和通斷電控制機構(圖中未示)，所述吸盤本體呈圓環(huán)狀并被分割成若干電磁單元21，所述通斷電控制機構與所述吸盤本體電連接并使得所述磨具13處的電磁單元21通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置14處的電磁單元21斷電而退磁以形成卸料工位，如圖3所示，虛線A-A將電磁吸盤12分割成了打磨工位和卸料工位。其中，所述電磁單元21是由數(shù)個磁極組成，相鄰兩電磁單元21之間設有隔離條。具體地，所述通斷電控制機構包括驅動電源和與所述驅動電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤本體，從而使得所述電刷與所述打磨工位處的電磁單元21電連接。
[0030]參考圖1和圖3，為了方便放置工件，所述電磁吸盤12的上方還設有若干限位槽22，所述限位槽22與被加工工件形狀對應并用于固定工件。為了使得工件在電磁吸盤21一次性完成加工，所述磨具13包括第一磨具31和第二磨具32，所述第一磨具31位于所述第二磨具32前方。其中，每一磨具13 (第一磨具31和第二磨具32)包括磨頭和與所述磨頭相連的磨頭驅動機構，為了方便調節(jié)磨具的加工尺寸，所述磨具13還包括有調節(jié)所述磨頭高度的高度調節(jié)機構。
[0031]參考圖1、圖3和圖4，所述可自動卸料的磨床100工作時，工件從電磁吸盤12的B部位(如圖3所示)被加載至電磁吸盤12的限位槽22內，隨著電磁吸盤12的轉動，當所述工件對應的磁性單元21進入打磨工位時，磁性單元21在通斷電控制機構的作用下因通電而帶磁，所述工件被牢牢吸附于該磁性單元21上，隨著電磁吸盤12的轉動，工件逐漸進入第一磨具31內，第一磨具31將工件上表面加工5絲，隨著電磁吸盤12的繼續(xù)轉動，工件進入第二磨具32內，第二磨具32將工件再加工5絲，使得所述工件隨電磁吸盤12的轉動可一次加工10絲，從而完成打磨工藝；隨著電磁吸盤12的繼續(xù)轉動，工件對應的磁性單元21進入卸料工位，在通斷電控制機構的作用下因斷電而退磁，參考圖4，當工件進入工件卸料裝置14的取料區(qū)下方時，加工好工件50在電磁塊43吸附力下上移至輸送帶41上，隨著輸送帶41的轉動逐漸輸送至輸送帶41的卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒有磁性，工件50在重力作用下脫離輸送帶41，并落入所述卸料區(qū)的下方放置儲料槽(圖中未示)內，完成整個磨床的加工卸料，生產效率高，成本低。當然，每一磨具加工工件的具體尺度可由工作人員調節(jié)，不一定限制在5絲。
[0032]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種工件卸料裝置，其特征在于:包括輸送帶、電磁塊和輸送驅動部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對應的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯開的卸料區(qū)，所述輸送驅動部與所述輸送帶的主動輪相連并帶動所述輸送帶轉動。
2.如權利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:還包括安裝于所述輸送帶的主動輪和從動輪之間的兩固定塊，所述電磁塊的兩端分別與兩所述固定塊固定連接。
3.如權利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:所述輸送驅動部包括驅動電機和輸送鏈，所述驅動電機與所述輸送鏈的主動輪相連并帶動所述輸送鏈轉動，所述輸送鏈的從動輪與所述輸送帶的主動輪相連并帶動所述輸送帶轉動。
4.如權利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:還包括儲料槽，所述儲料槽位于所述卸料區(qū)的下方以存儲打磨好的工件。
5.一種可自動卸料的磨床，包括工作臺、安裝于所述工作臺上的電磁吸盤、與所述電磁吸盤相連的吸盤驅動部和位于所述電磁吸盤上方的磨具，其特征在于:還包括如權利要求1-4中任一項所述的工件卸料裝置，所述取料區(qū)部分位于所述電磁吸盤上方。
6.如權利要求5所述的可自動卸料的磨床，其特征在于:還包括機架和安裝于所述機架上的數(shù)個絲桿，所述絲桿與所述工件卸料裝置相連以調節(jié)所述工件卸料裝置相對于電磁吸盤的高度。
7.如權利要求5所述的可自動卸料的磨床，其特征在于:所述電磁吸盤包括吸盤本體和通斷電控制機構，所述吸盤本體呈圓環(huán)狀且被分割成若干電磁單元，所述通斷電控制機構與所述吸盤本體電連接以使所述磨具處的電磁單元通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置處的電磁單元斷電而退磁以形成卸料工位。
8.如權利要求7所述的可自動卸料的磨床，其特征在于:所述通斷電控制機構包括驅動電源和與所述驅動電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤本體，從而使得所述打磨工位處的電磁單元與所述電刷電連接而通電帶磁。
【文檔編號】B24B7/06GK104128853SQ201310158861
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權日:2013年5月2日
【發(fā)明者】張云華 申請人:東莞精銳電器五金有限公司