技術(shù)特征：
1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：一操控件；一連桿單元，具有兩間隔設(shè)置且位于同一軸線上的連接端部，該連桿單元連接于該操控件，且該連桿單元連動(dòng)于該操控件而適于使該兩連接端部的相對(duì)位置改變；以及兩夾持件，分別樞設(shè)于該兩連接端部，該兩夾持件透過該連桿單元與該操控件的配合而能彼此靠近或遠(yuǎn)離，且該兩夾持件適于夾持一工件單元，用以將該工件單元置入或取出于一治具；其中，該兩夾持件相對(duì)于該兩連接端部可樞轉(zhuǎn)，從而該工件單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；該連桿單元包含一套環(huán)、兩夾桿、一連動(dòng)桿及兩限位桿，該兩夾桿的一端樞設(shè)于該套環(huán)的相對(duì)兩側(cè)，該兩夾桿的另一端為該兩連接端部，該連動(dòng)桿可移動(dòng)地穿設(shè)于該套環(huán)中，該連動(dòng)桿的一端固定于該操控件，該連動(dòng)桿的另一端樞設(shè)于該兩限位桿的一端，且該兩限位桿的另一端分別樞設(shè)于該兩夾桿；每一夾桿形成有一樞設(shè)于該套環(huán)的第一段、一具有該連接端部的第二段及一連接該第一段與該第二段的彎曲段，該兩限位桿的另一端分別樞設(shè)于該兩夾桿的彎曲段；每一夾桿的第一段與第二段形成有一第一夾角，每一限位桿與其所連接之該夾桿的第二段形成有一第二夾角，該第二夾角小于該第一夾角，該第一夾角小于180度，該第二夾角大于等于90度，該兩限位桿的長(zhǎng)度總和大于等于該工件單元被夾持部位之間的距離。2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，該套環(huán)包含中空柱狀的一本體及延伸自該本體相對(duì)兩側(cè)緣的兩樞接部，該連動(dòng)桿可移動(dòng)地穿設(shè)于該套環(huán)的 本體中，該兩夾桿的一端分別樞設(shè)于該套環(huán)的兩樞接部。3.如權(quán)利要求1、2中任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，該操控件以及該連桿單元大致設(shè)置于同一平面上。4.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，該兩夾持件各具有一轉(zhuǎn)板，該兩轉(zhuǎn)板分別樞設(shè)于該兩連接端部的內(nèi)側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，該兩夾持件更具有分別設(shè)于該轉(zhuǎn)板表面的一橡膠部，該兩橡膠部彼此相向且用以?shī)A持該工件單元的相對(duì)兩側(cè)緣。6.一種工件加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：一工件單元；一治具；以及一抓取裝置，該抓取裝置包括：一操控件；一連桿單元，具有兩間隔設(shè)置且位于同一軸線上的連接端部，該連桿單元連接于該操控件，且該連桿單元連動(dòng)于該操控件而適于使該兩連接端部的相對(duì)位置改變；以及兩夾持件，分別樞設(shè)于該兩連接端部，該兩夾持件透過該連桿單元與該操控件的配合而能彼此靠近或遠(yuǎn)離，且該兩夾持件適于夾持該工件單元，用以將該工件單元置入或取出于該治具；其中，該兩夾持件相對(duì)于該兩連接端部可樞轉(zhuǎn)，從而該工件單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；該連桿單元包含一套環(huán)、兩夾桿、一連動(dòng)桿及兩限位桿，該兩夾桿的一端樞設(shè)于該套環(huán)的相對(duì)兩側(cè)，該兩夾桿的另一端為該兩連接端部，該連動(dòng)桿可移 動(dòng)地穿設(shè)于該套環(huán)中，該連動(dòng)桿的一端固定于該操控件，該連動(dòng)桿的另一端樞設(shè)于該兩限位桿的一端，且該兩限位桿的另一端分別樞設(shè)于該兩夾桿；每一夾桿形成有一樞設(shè)于該套環(huán)的第一段、一具有該連接端部的第二段及一連接該第一段與該第二段的彎曲段，該兩限位桿的另一端分別樞設(shè)于該兩夾桿的彎曲段；每一夾桿的第一段與第二段形成有一第一夾角，每一限位桿與其所連接之該夾桿的第二段形成有一第二夾角，該第二夾角小于該第一夾角，該第一夾角小于180度，該第二夾角大于等于90度，該兩限位桿的長(zhǎng)度總和大于等于該工件單元被夾持部位之間的距離。