本發(fā)明涉及了一種武器，尤其是一種榴彈發(fā)射器。

背景技術(shù)：
榴彈發(fā)射器主要分為單發(fā)榴彈發(fā)射器、自動(dòng)榴彈發(fā)射器和半自動(dòng)榴彈發(fā)射器，單發(fā)榴彈發(fā)射器有下掛式和手持式兩種，一般采用單發(fā)裝填單發(fā)射擊的形式，下掛式是指可掛與其他槍支上的發(fā)射器。手持式是在下掛的基礎(chǔ)上增加了握把和槍托等機(jī)構(gòu)，可單獨(dú)使用的發(fā)射器。自動(dòng)榴彈發(fā)射器，是指能夠進(jìn)行連發(fā)射擊的榴彈發(fā)射器，一般采用火藥氣體能量完成自動(dòng)動(dòng)作，主要有導(dǎo)氣式和槍機(jī)后坐式，自動(dòng)榴彈發(fā)射器主要是彈鼓或彈鏈供彈。半自動(dòng)榴彈發(fā)射武器是介于上述兩者之間的一類發(fā)射器，只能單發(fā)射擊，但較單發(fā)榴彈發(fā)射器射速高，火力持續(xù)性好，重量又能滿足手持使用，多采用轉(zhuǎn)輪原理供彈。但上述的多種榴彈發(fā)射器均采用一體式彈膛，都是采用從發(fā)射器尾部推彈入膛，進(jìn)彈方式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非尾部推彈入膛且可發(fā)射多種彈種的榴彈發(fā)射器。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種榴彈發(fā)射器，它包括機(jī)匣、槽輪盒體、機(jī)尾盒體、組合式彈膛組件、彈槽封閉蓋動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件、發(fā)射動(dòng)力組件、發(fā)射管、動(dòng)力源；所述的槽輪盒體與機(jī)匣連接，且位于機(jī)匣的后側(cè)，所述的機(jī)尾盒體與槽輪盒體連接，且位于槽輪盒體的后側(cè)；所述的組合式彈膛組件包括旋轉(zhuǎn)彈槽和彈槽封閉蓋；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽繞著旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)彈槽的徑向上均勻的設(shè)有多個(gè)形狀大小一致的開口向外的主彈膛，且開口軸向貫穿旋轉(zhuǎn)彈槽，在旋轉(zhuǎn)彈槽的中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸一，旋轉(zhuǎn)軸一的中心線與旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線重合；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)；所述的彈槽封閉蓋通過彈槽封閉蓋動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，且在機(jī)匣內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈槽封閉蓋的下表面設(shè)有一個(gè)開口向外的次彈膛，次彈膛與主彈膛配合形成一個(gè)完整的彈膛；所述的發(fā)射管設(shè)置在機(jī)匣上，且位于旋轉(zhuǎn)彈槽的前方，發(fā)射管的中心線始終與完整彈膛的中心線在同一直線上；所述的發(fā)射動(dòng)力組件的發(fā)射機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)尾盒體內(nèi)，由發(fā)射機(jī)構(gòu)對彈膛內(nèi)的彈藥進(jìn)行擊發(fā)；所述的動(dòng)力源與彈槽封閉蓋動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件、發(fā)射動(dòng)力組件連接。為了便于彈槽封閉蓋與旋轉(zhuǎn)彈槽上的主、次彈膛的扣合，所述的彈槽封閉蓋的下表面上設(shè)有一個(gè)次彈膛，在彈槽封閉蓋上且在次彈膛四周設(shè)有導(dǎo)孔，在導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，導(dǎo)柱與機(jī)匣連接，彈槽封閉蓋在彈槽封閉蓋動(dòng)力組件的作用下沿導(dǎo)柱方向做上下運(yùn)動(dòng)；所述的彈槽封閉蓋也可分為左次彈槽和右次彈槽，左次彈槽和右次彈槽通過橫移組件或旋轉(zhuǎn)組件與機(jī)匣連接；所述的彈槽封閉蓋也可沿機(jī)匣上的導(dǎo)軌槽做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了使旋轉(zhuǎn)彈槽的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二上設(shè)有轉(zhuǎn)臂輪，旋轉(zhuǎn)軸一的一端設(shè)有槽輪，轉(zhuǎn)臂輪帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)，槽輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二的兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪一和從動(dòng)輪二；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件也可以包括旋轉(zhuǎn)軸二、鏈輪一、鏈條、鏈輪二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二上設(shè)有鏈輪一，旋轉(zhuǎn)軸一的左端設(shè)有鏈輪二，鏈輪一通過鏈條帶動(dòng)鏈輪二，鏈輪二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于彈槽封閉蓋在導(dǎo)柱方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的彈槽封閉蓋動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸三、凸輪、從動(dòng)輪三，旋轉(zhuǎn)軸三設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，且位于彈槽封閉蓋的上方，凸輪固定在旋轉(zhuǎn)軸三上，從動(dòng)輪三設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸三的一端，從動(dòng)輪三與從動(dòng)輪二配合。為了便于設(shè)置彈槽，所述的旋轉(zhuǎn)彈槽上設(shè)有四個(gè)開口向外的主彈膛。為了便于榴彈的發(fā)射的工作，所述的動(dòng)力源選用電機(jī)。為了使榴彈發(fā)射器在沒有電源供電的情況下照常使用，所述的機(jī)尾盒體上設(shè)有手動(dòng)擊發(fā)裝置，該手動(dòng)擊發(fā)裝置包括基座、搖柄、搖柄桿、彈簧，基座固定在機(jī)尾盒體的外表面，彈簧設(shè)置在基座內(nèi)，搖柄呈“L”形，搖柄桿穿過基座內(nèi)的彈簧與旋轉(zhuǎn)軸二的一端連接，搖柄桿的另一端與搖柄的一端連接，當(dāng)無需使用手動(dòng)時(shí)，將搖柄收攏，使搖柄桿向外移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二分離，當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)搖柄釋放，搖柄桿向內(nèi)移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二連接。為了更好的完成擊發(fā)功能，所述的擊發(fā)凸輪的底座圓形，在底座的一個(gè)平面上設(shè)有一螺旋階梯，螺旋階梯的中心軸線與底座的中心軸線重合，螺旋階梯的最低處與底座的平面相切。為了便于彈藥的擊發(fā)，所述的發(fā)射動(dòng)力組件包括擊發(fā)凸輪、擊錘、擊發(fā)桿、擊針、擊針套、扭簧，擊發(fā)凸輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸二上，擊錘通過擊錘銷設(shè)置在機(jī)尾盒體內(nèi)，在擊錘的下方設(shè)有擊發(fā)桿，擊發(fā)桿與擊發(fā)凸輪配合，擊針套固定在槽輪盒體內(nèi)，且擊針套的軸線與發(fā)射管的軸線在同一直線上，擊針設(shè)置在擊針套內(nèi)，扭簧設(shè)置在擊錘銷上，扭簧的一端與擊錘連接，另一端與機(jī)尾盒體連接。本發(fā)明的榴彈發(fā)射器，旋轉(zhuǎn)彈槽通過旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，彈槽封閉蓋通過彈槽封閉蓋動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)彈槽和彈槽封閉蓋配合，當(dāng)裝彈完畢后，旋轉(zhuǎn)彈槽將裝彈完成的主彈膛旋轉(zhuǎn)至發(fā)射位置，彈槽封閉蓋下移與旋轉(zhuǎn)彈槽配合形成完整的彈膛，當(dāng)裝彈完成后由發(fā)射動(dòng)力組件對彈藥進(jìn)行擊發(fā)，當(dāng)彈藥發(fā)射完成后彈槽封閉蓋與旋轉(zhuǎn)彈槽脫離，旋轉(zhuǎn)彈槽將下一個(gè)裝彈完成的主彈膛旋轉(zhuǎn)至發(fā)射位置，彈槽封閉蓋再次下移與旋轉(zhuǎn)彈槽配合，通過這種裝彈方式，使彈藥可以直接加入彈膛，縮短武器槍械的整體長度、降低武器槍械的重量、便于攜帶安裝，同時(shí)由于彈藥是直接加入彈膛，使只要滿足彈膛尺寸的彈藥都能適用，使適用范圍更加廣泛；因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理和使用方便等特點(diǎn)。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3為本發(fā)明的彈匣內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的手動(dòng)擊發(fā)裝置連接示意圖；圖5為本發(fā)明的凸輪擊發(fā)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為旋轉(zhuǎn)彈槽傳動(dòng)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)施例描述的一種榴彈發(fā)射器，它包括機(jī)匣1、槽輪盒體27、機(jī)尾盒體28、組合式彈膛組件、彈槽封閉蓋動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件、發(fā)射動(dòng)力組件、發(fā)射管7、手動(dòng)擊發(fā)裝置、電機(jī)9；所述的槽輪盒體27與機(jī)匣1連接，且位于機(jī)匣1的后側(cè)，所述的機(jī)尾盒體28與槽輪盒體27連接，且位于槽輪盒體27的后側(cè)；所述組合式彈膛組件包括旋轉(zhuǎn)彈槽2和彈槽封閉蓋3，旋轉(zhuǎn)彈槽2設(shè)置在機(jī)匣1內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽2呈圓柱狀，繞著旋轉(zhuǎn)彈槽2的軸向中心線在徑向上均勻的設(shè)有四個(gè)形狀大小一致的開口向外的主彈膛，且主彈膛軸向貫穿旋轉(zhuǎn)彈槽，在旋轉(zhuǎn)彈槽的中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸一4，旋轉(zhuǎn)軸一4的中心線與旋轉(zhuǎn)彈槽2的軸向中心線重合；所述的彈槽封閉蓋3的下表面的徑向上設(shè)有開口向外的次彈膛，且次彈膛軸向貫穿彈槽封閉蓋3，次彈膛與主彈膛配合形成完整的彈膛，在彈槽封閉蓋3的次彈膛四周設(shè)有導(dǎo)孔，在機(jī)匣1上設(shè)有導(dǎo)柱5，導(dǎo)孔與導(dǎo)柱5配合，且在導(dǎo)孔與導(dǎo)柱5之間設(shè)有導(dǎo)柱簧6，使彈槽封閉蓋3沿導(dǎo)柱5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，發(fā)射管7設(shè)置在機(jī)匣1上，發(fā)射管7的中心線始終與一個(gè)主彈膛的中心線在同一直線上，在旋轉(zhuǎn)軸一4的一端設(shè)有槽輪8；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸二10、轉(zhuǎn)臂輪11，電機(jī)9設(shè)置在機(jī)尾盒體28的外表面上，旋轉(zhuǎn)軸二10貫穿機(jī)匣1與機(jī)尾盒體28，在旋轉(zhuǎn)軸二10的兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪一24和從動(dòng)輪二25，電機(jī)9通過過渡齒輪29帶動(dòng)從動(dòng)輪一24，從動(dòng)輪一24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸二10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂輪11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸二10上且位于槽輪盒體24內(nèi)，轉(zhuǎn)臂輪11帶動(dòng)槽輪8做間歇運(yùn)動(dòng)；所述的彈槽封閉蓋動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸三12、凸輪13、從動(dòng)輪三14，旋轉(zhuǎn)軸三12設(shè)置在機(jī)匣1內(nèi)，且位于彈槽封閉蓋2的上方，凸輪13固定在旋轉(zhuǎn)軸三12上且始終與彈槽封閉蓋3的上表面接觸，從動(dòng)輪14設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸三12的一端，從動(dòng)輪三14與從動(dòng)輪二25之間通過過渡齒輪26連接；所述的發(fā)射動(dòng)力組件包括擊發(fā)凸輪15、擊錘16、擊發(fā)桿17、擊針18、擊針套19、扭簧20，擊發(fā)凸輪15設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸二10上，該擊發(fā)凸輪15的底座圓形，在底座的一個(gè)平面上設(shè)有一螺旋階梯，螺旋階梯的中心軸線與底座的中心軸線重合，螺旋階梯的最低處與底座的平面相切，擊錘16通過擊錘銷設(shè)置在機(jī)尾盒體28內(nèi)，在擊錘16的下方設(shè)有擊發(fā)桿17，擊發(fā)桿17與擊發(fā)凸輪15上的螺旋階梯配合，擊針套19固定在槽輪盒體27內(nèi)，且擊針套19的軸線與發(fā)射管7的軸線在同一直線上，擊針18設(shè)置在擊針套19內(nèi)，扭簧20設(shè)置在擊錘銷上，扭簧20的一端與擊錘16連接，另一端與機(jī)尾盒體28連接；所述的手動(dòng)擊發(fā)裝置包括基座21、搖柄22、搖柄桿23、彈簧，基座21固定在機(jī)尾盒體28的外表面，彈簧設(shè)置在基座21內(nèi)，搖柄22呈“L”形，搖柄桿23的一端穿過基座21內(nèi)的彈簧與旋轉(zhuǎn)軸二10的一端連接，搖柄桿23的另一端與搖柄22的一端連接，當(dāng)無需使用手動(dòng)時(shí)，將搖柄22收攏，使搖柄桿23向外移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二10分離，當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)搖柄22釋放，搖柄桿23向內(nèi)移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二10連接。