技術(shù)特征：
1.一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：它包括機(jī)匣、槽輪盒體、機(jī)尾盒體、組合式彈膛組件、彈槽封閉蓋動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件、發(fā)射動(dòng)力組件、發(fā)射管、動(dòng)力源；所述的槽輪盒體與機(jī)匣連接，且位于機(jī)匣的后側(cè)，所述的機(jī)尾盒體與槽輪盒體連接，且位于槽輪盒體的后側(cè)；所述的組合式彈膛組件包括旋轉(zhuǎn)彈槽和彈槽封閉蓋；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽繞著旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)彈槽的徑向上均勻的設(shè)有多個(gè)形狀大小一致的開口向外的主彈膛，且開口軸向貫穿旋轉(zhuǎn)彈槽，在旋轉(zhuǎn)彈槽的中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸一，旋轉(zhuǎn)軸一的中心線與旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線重合；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)；所述的彈槽封閉蓋通過彈槽封閉蓋動(dòng)力組件設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，且在機(jī)匣內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈槽封閉蓋的下表面設(shè)有一個(gè)開口向外的次彈膛，次彈膛與主彈膛配合形成一個(gè)完整的彈膛；所述的發(fā)射管設(shè)置在機(jī)匣上，且位于旋轉(zhuǎn)彈槽的前方，發(fā)射管的中心線始終與完整彈膛的中心線在同一直線上；所述的發(fā)射動(dòng)力組件的發(fā)射機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)尾盒體內(nèi)，由發(fā)射機(jī)構(gòu)對彈膛內(nèi)的彈藥進(jìn)行擊發(fā)；所述的動(dòng)力源與彈槽封閉蓋動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件、發(fā)射動(dòng)力組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的彈槽封閉蓋的下表面上設(shè)有一個(gè)次彈膛，在彈槽封閉蓋上且在次彈膛四周設(shè)有導(dǎo)孔，在導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，導(dǎo)柱與機(jī)匣連接，彈槽封閉蓋在彈槽封閉蓋動(dòng)力組件的作用下沿導(dǎo)柱方向做上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的彈槽封閉蓋也可分為左次彈槽和右次彈槽，左次彈槽和右次彈槽通過橫移組件或旋轉(zhuǎn)組件與機(jī)匣連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二上設(shè)有轉(zhuǎn)臂輪，旋轉(zhuǎn)軸一的一端設(shè)有槽輪，轉(zhuǎn)臂輪帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)，槽輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二的兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪一和從動(dòng)輪二。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動(dòng)力組件也可以包括旋轉(zhuǎn)軸二、鏈輪一、鏈條、鏈輪二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸二上設(shè)有鏈輪一，旋轉(zhuǎn)軸一的左端設(shè)有鏈輪二，鏈輪一通過鏈條帶動(dòng)鏈輪二，鏈輪二帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的彈槽封閉蓋動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)軸三、凸輪、從動(dòng)輪三，旋轉(zhuǎn)軸三設(shè)置在機(jī)匣內(nèi)，且位于彈槽封閉蓋的上方，凸輪固定在旋轉(zhuǎn)軸三上，從動(dòng)輪三設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸三的一端，從動(dòng)輪三與從動(dòng)輪二配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)彈槽上設(shè)有四個(gè)開口向外的主彈膛。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的機(jī)尾盒體上設(shè)有手動(dòng)擊發(fā)裝置，該手動(dòng)擊發(fā)裝置包括基座、搖柄、搖柄桿、彈簧，基座固定在機(jī)尾盒體的外表面，彈簧設(shè)置在基座內(nèi)，搖柄呈“L”形，搖柄桿穿過基座內(nèi)的彈簧與旋轉(zhuǎn)軸二的一端連接，搖柄桿的另一端與搖柄的一端連接，當(dāng)無需使用手動(dòng)時(shí)，將搖柄收攏，使搖柄桿向外移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二分離，當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)搖柄釋放，搖柄桿向內(nèi)移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸二連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的發(fā)射動(dòng)力組件包括擊發(fā)凸輪、擊錘、擊發(fā)桿、擊針、擊針套、扭簧，擊發(fā)凸輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸二上，擊錘通過擊錘銷設(shè)置在機(jī)尾盒體內(nèi)，在擊錘的下方設(shè)有擊發(fā)桿，擊發(fā)桿與擊發(fā)凸輪配合，擊針套固定在槽輪盒體內(nèi)，且擊針套的軸線與發(fā)射管的軸線在同一直線上，擊針設(shè)置在擊針套內(nèi)，扭簧設(shè)置在擊錘銷上，扭簧的一端與擊錘連接，另一端與機(jī)尾盒體連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種榴彈發(fā)射器，其特征在于：所述的擊發(fā)凸輪的底座圓形，在底座的一個(gè)平面上設(shè)有一螺旋階梯，螺旋階梯的中心軸線與底座的中心軸線重合，螺旋階梯的最低處與底座的平面相切。