銀點焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種銀點焊接夾具，包括底座、滑移座、推桿、上機械手和下機械手，滑移座設置在底座上滑移，滑移座內沿滑移方向形成兩個通孔，兩個推桿穿置在通孔內，滑移座前端設置有上滑移槽和下滑移槽，上機械手成對設置在上滑移槽內滑移，下機械手成對設置在下滑移槽內滑移，上機械手后端與上端的推桿聯(lián)動連接，下機械手后端與下端的推桿聯(lián)動連接，推桿分別推動上機械手和下機械手在上滑移槽和下滑移槽內滑移，上機械手前端相對形成靜支架上夾口，靜支架上夾口的上端向內延伸形成銀點夾口，下機械手前端向對形成縱向的靜支架下夾口。本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了自動化固定并焊接靜支架，而且結構簡單。
【專利說明】
銀點焊接夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接夾具，尤其是一種靜支架上的銀點焊接夾具。
【背景技術】
[0002]小型斷路器的靜支架上焊接有銀點，現(xiàn)有的靜支架上的銀點通常是手工焊接的，手工焊接的誤差大，人工成本高，生產效率低，為了實現(xiàn)小型斷路器的自動化生產，需要一種適合自動流水線的銀點焊接夾具。

【發(fā)明內容】

[0003]由于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種用于自動化生產線的銀點焊接夾具。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用一種銀點焊接夾具，包括底座、滑移座、推桿、上機械手和下機械手，滑移座設置在底座上滑移，滑移座與底座之間設置有復位彈簧，滑移座內沿滑移方向形成兩個通孔，兩個推桿穿置在通孔內，推桿與滑移座之間設置復位彈簧，滑移座前端設置有上滑移槽和下滑移槽，上機械手成對設置在上滑移槽內滑移，下機械手成對設置在下滑移槽內滑移，上機械手后端與上端的推桿聯(lián)動連接，下機械手后端與下端的推桿聯(lián)動連接，推桿分別推動上機械手和下機械手在上滑移槽和下滑移槽內滑移，上機械手前端相對形成靜支架上夾口，靜支架上夾口的上端向內延伸形成銀點夾口，下機械手前端向對形成縱向的靜支架下夾口。
[0005]本實用新型進一步在兩根推桿前端兩側的滑移座上分別鉸接有兩對連桿，兩對連桿一端分別與上、下兩根推桿連接，另一端分別與上機械手和下機械手連接，推桿通過連桿與上機械手和下機械手聯(lián)動連接。
[0006]本實用新型進一步設置為所述推桿前端與上機械手和下機械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構成斜面運動機構。
[0007]本實用新型進一步設置為所述連桿由推桿連接部和機械手連接部連接成“L”型，連桿中心鉸接在滑移座上，推桿連接部頂端形成卡槽，卡槽與推桿上形成的連接軸連接，上機械手和下機械手后端各形成一個連接槽，連桿的機械手連接部頂端頂在連接槽內。
[0008]本實用新型進一步設置為所述靜支架上夾口的下側形成引導斜面。引導斜面能引導靜支架上端卡入上夾口內、
[0009]本實用新型的有益效果是采用尾端的推桿來控制前端機械手的運動，方便夾具的安裝與控制，尤其適用于自動生產線上的轉盤安裝控制。推桿通過連桿運動機構或斜面運動機構控制上、下機械手，簡單可靠，下機械手用于定位靜支架，上機械手對靜支架的焊接面進行固定和固定銀點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型具體實施例1的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型具體實施例1的后視圖。
[0012]圖3是圖2的A部剖視圖。
[0013]圖4是圖2的B部剖視圖。
[0014]圖5是本實用新型具體實施例2的剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖4所示，本實用新型的具體實施例1是一種銀點焊接夾具，包括底座1、滑移座2、推桿3、上機械手5和下機械手6，滑移座2設置在底座I上滑移，滑移座2與底座I之間設置有復位彈簧，滑移座2內沿滑移方向形成兩個通孔23，兩個推桿3穿置在通孔21內，推桿3與滑移座2之間設置復位彈簧，滑移座2前端設置有上滑移槽21和下滑移槽22，上機械手5成對設置在上滑移槽內21滑移，下機械手6成對設置在下滑移槽22內滑移，在兩根推桿3前端兩側的滑移座2上分別鉸接有兩對連桿7，連桿7由推桿連接部71和機械手連接部72連接成“L”型，推桿連接部71和機械手連接部72的連接處設置有轉軸74，連桿7通過轉軸74鉸接在滑移座2上轉動，成對的推桿連接部71頂端相對形成卡槽73，卡槽73與推桿3上形成的連接軸31連接，上機械手5和下機械手6后端各形成一個連接槽(51、61)，連桿7的機械手連接部72頂端頂在連接槽(51、61)內，上機械手5后端與上端的推桿3通過成對的連桿7聯(lián)動連接，下機械手6后端與下端的推桿3通過成對的連桿7聯(lián)動連接，推桿3分別推動上機械手5和下機械手6在上滑移槽21和下滑移槽22內滑移，上機械手5前端相對形成靜支架上夾口 52，靜支架上夾口 52的上端向內延伸形成銀點夾口 53，靜支架上夾口 52的下側形成引導斜面54，下機械手6前端向對形成縱向的靜支架下夾口 62。
[0016]如圖5所示，本實用新型的具體實施例2是一種銀點焊接夾具，該銀點焊接夾具在具體實施例1的主要區(qū)別在于推桿3與上、下機械手(5、6)的連接方式不同，本實施例中推桿3前端與上機械手5和下機械手6之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構成斜面運動機構。
[0017]本實用新型并不局限于上述實施例，尤其是推桿與上、下機械手的連接方式，除了本實施例中的連桿運動機構與斜面運動機構外，還可以采用其他同向設置的推桿來推動機械手橫向運動的聯(lián)動方式。
【主權項】
1.一種銀點焊接夾具，其特征在于:銀點焊接夾具包括底座、滑移座、推桿、上機械手和下機械手，滑移座設置在底座上滑移，滑移座與底座之間設置有復位彈簧，滑移座內沿滑移方向形成兩個通孔，兩個推桿穿置在通孔內，推桿與滑移座之間設置復位彈簧，滑移座前端設置有上滑移槽和下滑移槽，上機械手成對設置在上滑移槽內滑移，下機械手成對設置在下滑移槽內滑移，上機械手后端與上端的推桿聯(lián)動連接，下機械手后端與下端的推桿聯(lián)動連接，推桿分別推動上機械手和下機械手在上滑移槽和下滑移槽內滑移，上機械手前端相對形成靜支架上夾口，靜支架上夾口的上端向內延伸形成銀點夾口，下機械手前端向對形成縱向的靜支架下夾口。2.根據(jù)權利要求1所述的銀點焊接夾具，其特征在于:在兩根推桿前端兩側的滑移座上分別鉸接有兩對連桿，兩對連桿一端分別與上、下兩根推桿連接，另一端分別與上機械手和下機械手連接，推桿通過連桿與上機械手和下機械手聯(lián)動連接。3.根據(jù)權利要求1所述的銀點焊接夾具，其特征在于:所述推桿前端與上機械手和下機械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構成斜面運動機構。4.根據(jù)權利要求2所述的銀點焊接夾具，其特征在于:所述連桿由推桿連接部和機械手連接部連接成“L”型，連桿中心鉸接在滑移座上，推桿連接部頂端形成卡槽，卡槽與推桿上形成的連接軸連接，上機械手和下機械手后端各形成一個連接槽，連桿的機械手連接部頂端頂在連接槽內。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的銀點焊接夾具，其特征在于:所述靜支架上夾口的下側形成引導斜面。
【文檔編號】B23K37/04GK205651003SQ201620483108
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月20日 公開號201620483108.5, CN 201620483108, CN 205651003 U, CN 205651003U, CN-U-205651003, CN201620483108, CN201620483108.5, CN205651003 U, CN205651003U
【發(fā)明人】陳金成, 王凱旋, 楊小春
【申請人】浙江深科自動化科技有限公司