一種超聲波焊接機的制作方法
【專利摘要】一種超聲波焊接機，包括機架、設(shè)置在機架上的分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)、與分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上用于夾持接頭管的若干夾具、設(shè)置在機架上用于向夾具上夾持的接頭管放置尾座的自動上料機構(gòu)、設(shè)置在機架上用于將尾座和接頭管焊接在一起的超聲波焊接機構(gòu)、設(shè)置在機架上用于將焊接了尾座的接頭管取出的自動取料機構(gòu)及設(shè)置在機架上用于控制轉(zhuǎn)盤、自動上料機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)和自動取料機構(gòu)相互配合動作的PLC控制系統(tǒng)，機架上并位于轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置有與PLC控制系統(tǒng)信號連接的光柵。本實用新型能大大提高生產(chǎn)效率，避免了操作人員在塑料焊接下直接工作，使操作人員處于更安全的保護狀態(tài)之中，可有效地減少工傷事故的發(fā)生，且使用極為方便，焊接更為精確。
【專利說明】
一種超聲波焊接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種超聲波焊接機，具體是涉及一種用于塑料接頭管與塑料尾座焊接的超聲波焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著塑膠技術(shù)的不斷發(fā)展，塑膠件被大量的應(yīng)用，有的塑膠件為一體成型，而有的塑膠件則需要后期固定連接在一起，傳統(tǒng)的塑膠件的固定一般是通過溶劑粘結(jié)方法、機械固定方法或其他粘接工藝來固定連接，不但浪費人力物力，且生產(chǎn)效率較低，焊接品質(zhì)不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種可自動進行產(chǎn)品焊接，工作效率高，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，對操作人員能夠起到更好的安全保護的超聲波焊接機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述的超聲波焊接機，其特點是:包括機架、設(shè)置在機架上的分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)、與分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上用于夾持接頭管的若干夾具、設(shè)置在機架上用于向夾具上夾持的接頭管放置尾座的自動上料機構(gòu)、設(shè)置在機架上用于將尾座和接頭管焊接在一起的超聲波焊接機構(gòu)、設(shè)置在機架上用于將焊接了尾座的接頭管取出的自動取料機構(gòu)及設(shè)置在機架上用于控制轉(zhuǎn)盤、自動上料機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)和自動取料機構(gòu)相互配合動作的PLC控制系統(tǒng)，且所述機架上并位于轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置有與PLC控制系統(tǒng)信號連接的光柵。
[0006]其中，所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括凸緣型分割器、與凸緣型分割器相連接的蝸輪蝸桿減速器及與蝸輪蝸桿減速器相連接的電機，所述凸緣型分割器的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤相連接。
[0007]所述自動上料機構(gòu)包括尾座傳送機構(gòu)及用于夾取尾座傳送機構(gòu)傳送過來的尾座的夾持機構(gòu)，其中所述夾持機構(gòu)可滑動地連接在一支撐板上并通過該支撐板上設(shè)置的氣缸A控制其沿垂直方向運動，且所述支撐板可滑動地連接在一支撐架上并通過該支撐架上設(shè)置的氣缸B控制其帶動夾持機構(gòu)沿水平方向運動，所述支撐架固定在機架上，且所述支撐架上設(shè)置有感應(yīng)光纖A，所述感應(yīng)光纖A與PLC控制系統(tǒng)信號連接。而且，所述尾座傳送機構(gòu)包括振動盤及與振動盤相連接的直振送料器，所述直振送料器位于夾持機構(gòu)的下方。且所述夾持機構(gòu)為吸嘴或機械手或其它夾持機構(gòu)。
[0008]所述自動取料機構(gòu)包括安裝架、可滑動地設(shè)置在安裝架上的滑臺、可滑動地設(shè)置在滑臺上的導(dǎo)向架及固定連接在導(dǎo)向架上的機械手，其中所述安裝架上設(shè)置有氣缸C，所述滑臺與氣缸C相連接且在氣缸C的帶動下而帶動導(dǎo)向架一起沿安裝架作水平方向運動，所述滑臺上設(shè)置有滑臺氣缸，所述導(dǎo)向架與滑臺氣缸相連接且在滑臺氣缸的帶動下而帶動機械手一起沿滑臺作垂直方向運動，所述安裝架固定連接在機架上，所述機架上設(shè)置有感應(yīng)光纖B，所述感應(yīng)光纖B與PLC控制系統(tǒng)信號連接。
[0009]所述超聲波焊接機構(gòu)包括支撐座、設(shè)置在支撐座上的立柱、設(shè)置在立柱上的機箱及設(shè)置在機箱內(nèi)的超聲波焊接頭，所述機箱可通過設(shè)置在立柱上的調(diào)節(jié)機構(gòu)作上下調(diào)節(jié)，所述支撐座固定連接在機架上，所述機架上設(shè)置有感應(yīng)光纖C，所述感應(yīng)光纖C與PLC控制系統(tǒng)信號連接。
[0010]為了便于成品的輸送，所述機架上靠近自動取料機構(gòu)的位置處設(shè)置有出料斗。
[0011]為了進一步地提高本實用新型的工作效率，所述超聲波焊接機構(gòu)設(shè)置有二臺，且所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的若干夾具兩兩為一組，每組為一個工位，所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤每運轉(zhuǎn)一次為轉(zhuǎn)動一個工位而使所述的二臺超聲波焊接機構(gòu)每次都能夠?qū)?yīng)一個工位進行焊接。
[0012]為了便于本實用新型的移動擺放，所述機架的底面上設(shè)置有萬向輪。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0014]1、采用自動上料機構(gòu)和自動取料機構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率；
[0015]2、采用轉(zhuǎn)盤式多工位結(jié)構(gòu)，避免了操作人員在塑料焊接下直接工作，使操作人員處于更安全的保護狀態(tài)之中，可有效地減少工傷事故的發(fā)生；
[0016]3、設(shè)有PLC可編程式時間控制系統(tǒng)，使用極為方便，焊接更為精確；
[0017]4、采用分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)，精確地控制轉(zhuǎn)盤準確轉(zhuǎn)動，焊接效果更佳；
[0018]5、當(dāng)設(shè)置有二臺超聲波焊接機構(gòu)時，相當(dāng)于一人控制兩臺機，跟現(xiàn)場車間兩人兩臺機的生產(chǎn)效率一樣，可以節(jié)省一個人工，大大地節(jié)省了人力成本，一年便可收回機器成本；
[0019]6、可使三款產(chǎn)品共用一臺機，每次換產(chǎn)品時只需要換上相應(yīng)的夾具即可，適用范圍廣，且使用方便快捷。
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖4為本實用新型所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-圖4所示，本實用新型所述的超聲波焊接機，包括機架1、設(shè)置在機架I上的分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)2、與分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)2相連接的轉(zhuǎn)盤3、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3上用于夾持接頭管10的若干夾具4、設(shè)置在機架I上用于向夾具4上夾持的接頭管10放置尾座11的自動上料機構(gòu)
5、設(shè)置在機架I上用于將尾座11和接頭管10焊接在一起的超聲波焊接機構(gòu)6、設(shè)置在機架I上用于將焊接了尾座11的接頭管10取出的自動取料機構(gòu)7及設(shè)置在機架I上用于控制轉(zhuǎn)盤
3、自動上料機構(gòu)5、超聲波焊接機構(gòu)6和自動取料機構(gòu)7相互配合動作的PLC控制系統(tǒng)8，且所述機架I上并位于轉(zhuǎn)盤3的旁邊設(shè)置有與PLC控制系統(tǒng)8信號連接的光柵9。在本實施方式中，在轉(zhuǎn)盤3上一共設(shè)置有八個夾具4，并且如圖3所示，將八個夾具4分為四個工位，其中①、②為第一工位;③、④為第二工位;⑤、⑥為第三工位;⑦、⑧為第四工位。而且，每組同步運行，一個循環(huán)要四個脈沖。而且，所述各夾具4分別由夾座及開設(shè)在夾座上的夾槽組成，所述各夾座上的夾槽的開口向上。所述各夾具4分別通過螺釘連接固定在轉(zhuǎn)盤3的頂面上。而且，光柵9對稱地設(shè)置有二個，并位于第一工位的兩側(cè)。為了確保感應(yīng)可靠，各光柵9分別通過一支撐柱安裝在機架I上，從而使其高度與夾具所處的高度基本一致。
[0026]如圖4所示，所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括凸緣型分割器21、與凸緣型分割器21相連接的蝸輪蝸桿減速器22及與蝸輪蝸桿減速器22相連接的電機23，所述凸緣型分割器21的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤3相連接。
[0027]如圖1所示，所述自動上料機構(gòu)5包括尾座傳送機構(gòu)51及用于夾取尾座傳送機構(gòu)51傳送過來的尾座11的夾持機構(gòu)52，其中所述夾持機構(gòu)52可滑動地連接在一支撐板53上并通過該支撐板53上設(shè)置的氣缸A54控制其沿垂直方向運動，且所述支撐板53可滑動地連接在一支撐架55上并通過該支撐架55上設(shè)置的氣缸B56控制其帶動夾持機構(gòu)52沿水平方向運動，所述支撐架55固定在機架I上，且所述支撐架55上設(shè)置有感應(yīng)光纖A14，所述感應(yīng)光纖A14與PLC控制系統(tǒng)8信號連接。其中，所述尾座傳送機構(gòu)包括振動盤511及與振動盤511相連接的直振送料器512，所述直振送料器512位于夾持機構(gòu)52的下方。所述夾持機構(gòu)52為吸嘴或機械手或其它夾持機構(gòu)，在本實施方式中，所述夾持機構(gòu)32為吸嘴。而且，夾持機構(gòu)52對稱地設(shè)置有二組，在靠近每組夾持機構(gòu)52的位置處分別設(shè)置有一個感應(yīng)光纖A14，同時在振動盤511上對稱地設(shè)置有二個直振送料器512，且所述的二個直振送料器512各與一組夾持機構(gòu)52相對應(yīng)。并且，振動盤511可以先安裝在一支座上再放置于機架I的旁邊。
[0028]如圖1所示，所述自動取料機構(gòu)7包括安裝架71、可滑動地設(shè)置在安裝架71上的滑臺72、可滑動地設(shè)置在滑臺72上的導(dǎo)向架73及固定連接在導(dǎo)向架73上的機械手74，其中所述安裝架71上設(shè)置有氣缸C75，所述滑臺72與氣缸C75相連接且在氣缸C75的帶動下而帶動導(dǎo)向架73—起沿安裝架71作水平方向運動，所述滑臺72上設(shè)置有滑臺氣缸76，所述導(dǎo)向架73與滑臺氣缸76相連接且在滑臺氣缸76的帶動下而帶動機械手74—起沿滑臺72作垂直方向運動，所述安裝架71固定連接在機架I上，所述機架I上通過支撐桿連接有感應(yīng)光纖B15，所述感應(yīng)光纖B15與PLC控制系統(tǒng)8信號連接。在本實施方式中，是在導(dǎo)向架73上對稱地設(shè)置有二個機械手74。而且，在對應(yīng)每個機械手74的位置各設(shè)置有一個感應(yīng)光纖B15。
[0029]如圖2所示，為了便于焊接了尾座11的接頭管10的輸出，所述機架I上靠近自動取料機構(gòu)7的位置處設(shè)置有出料斗12。由于在本實施方式中，機械手74是設(shè)置有二個，也就是說，自動取料機構(gòu)7每次可以取出兩個焊接了尾座11的接頭管10，因此在機架I上對應(yīng)地設(shè)置有二個出料斗12。且各出料斗12是由上向下、由內(nèi)向外傾斜設(shè)置。
[0030]如圖所示，為了進一步地提高本實用新型的工作效率，所述超聲波焊接機構(gòu)6設(shè)置有二臺，且所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置的若干夾具4兩兩為一組，每組為一個工位，所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動轉(zhuǎn)盤3每運轉(zhuǎn)一次為轉(zhuǎn)動一個工位而使所述的二臺超聲波焊接機構(gòu)6每次都能夠?qū)?yīng)一個工位進行焊接。而且，所述的超聲波焊接機構(gòu)6包括支撐座61、設(shè)置在支撐座61上的立柱62、設(shè)置在立柱62上的機箱63及設(shè)置在機箱63內(nèi)的超聲波焊接頭64，所述機箱63可通過設(shè)置在立柱62上的調(diào)節(jié)機構(gòu)65作上下調(diào)節(jié)，所述支撐座61固定連接在機架I上，所述機架I上通過連接桿連接有感應(yīng)光纖C16，所述感應(yīng)光纖C16與PLC控制系統(tǒng)8信號連接。由于超聲波焊接機構(gòu)6是設(shè)置有兩臺，因此感應(yīng)光纖Cl6對應(yīng)設(shè)置有二個。并且，超聲波焊接機構(gòu)6還可以根據(jù)實際的使用情況進行前后調(diào)節(jié)，從而方便了其使用位置的隨時調(diào)整，給工作帶來了很大的方便。
[0031]為了使本實用新型能夠方便地移動到所要求的位置上使用，所述機架I的底面上設(shè)置有萬向輪13。而且，當(dāng)位置確定后，可通過機架I底面四個角上分別設(shè)置的定位支撐腳穩(wěn)定在使用位置上，從而使本實用新型在使用的過程中不會出現(xiàn)移動的問題，確保了使用安全。并且，各定位支撐腳與機架I分別通過螺紋連接，從而使各定位支撐腳可旋轉(zhuǎn)地沿垂直方向升降。
[0032]此外，如圖所示，機架I為一箱體結(jié)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)8的主機是放置在該箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，從而使本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊。
[0033]本實用新型的工作原理是:
[0034]1、通過人工從盒子里同時拿兩個接頭管10放到第一工位的兩個夾具4上(2.5S可重疊)，人手離開，光柵9給信號PLC控制系統(tǒng)8;
[0035]2、PLC控制系統(tǒng)8發(fā)出信號，電機23通過蝸輪蝸桿減速器22帶動凸緣型分割器21運動，轉(zhuǎn)盤3也跟著運動(每次2.5S，可重疊)；
[0036]3、自動上料機構(gòu)5自動上料(第二工位):振動盤511自動振出尾座11，兩個感應(yīng)光纖A14感應(yīng)到有料，夾持機構(gòu)52自動夾料放到夾具4上(2.5S可重疊)；
[0037]4、當(dāng)運動到超聲波焊接機構(gòu)6(第三工位)那里，兩個感應(yīng)光纖C16感應(yīng)到有產(chǎn)品時，PLC控制系統(tǒng)8會發(fā)出信號，兩臺超聲波焊接機構(gòu)6同時焊接產(chǎn)品(2.5S可重疊)；
[0038]5、當(dāng)運動到第四工位那里，兩個感應(yīng)光纖B15感應(yīng)到有產(chǎn)品時，PLC控制系統(tǒng)8會發(fā)出信號，自動取料機構(gòu)7夾料到出料斗12上(2.5S可重疊)，從而完成一次產(chǎn)品的焊接。
[0039]此外，因為產(chǎn)品有三款規(guī)格，當(dāng)用于不同規(guī)格的產(chǎn)品焊接時，夾具4要更換，所以每款夾具盡量做成通用型，換不同款夾具時簡單方便快捷。
[0040]本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構(gòu)成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種超聲波焊接機，其特征在于:包括機架(I)、設(shè)置在機架(I)上的分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、與分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)相連接的轉(zhuǎn)盤(3)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(3)上用于夾持接頭管(10)的若干夾具(4)、設(shè)置在機架(I)上用于向夾具(4)上夾持的接頭管(10)放置尾座(11)的自動上料機構(gòu)(5)、設(shè)置在機架(I)上用于將尾座(11)和接頭管(10)焊接在一起的超聲波焊接機構(gòu)(6)、設(shè)置在機架(I)上用于將焊接了尾座(11)的接頭管(10)取出的自動取料機構(gòu)(7)及設(shè)置在機架(I)上用于控制轉(zhuǎn)盤(3)、自動上料機構(gòu)(5)、超聲波焊接機構(gòu)(6)和自動取料機構(gòu)(7)相互配合動作的PLC控制系統(tǒng)(8)，且所述機架(I)上并位于轉(zhuǎn)盤(3)的旁邊設(shè)置有與PLC控制系統(tǒng)(8)信號連接的光柵(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括凸緣型分割器(21)、與凸緣型分割器(21)相連接的蝸輪蝸桿減速器(22)及與蝸輪蝸桿減速器(22)相連接的電機(23)，所述凸緣型分割器(21)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(3)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述自動上料機構(gòu)(5)包括尾座傳送機構(gòu)(51)及用于夾取尾座傳送機構(gòu)(51)傳送過來的尾座(11)的夾持機構(gòu)(52)，其中所述夾持機構(gòu)(52)可滑動地連接在一支撐板(53)上并通過該支撐板(53)上設(shè)置的氣缸A(54)控制其沿垂直方向運動，且所述支撐板(53)可滑動地連接在一支撐架(55)上并通過該支撐架(55)上設(shè)置的氣缸B(56)控制其帶動夾持機構(gòu)(52)沿水平方向運動，所述支撐架(55)固定在機架(I)上，且所述支撐架(55)上設(shè)置有感應(yīng)光纖A( 14)，所述感應(yīng)光纖A( 14)與PLC控制系統(tǒng)(8)信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述尾座傳送機構(gòu)包括振動盤(511)及與振動盤(511)相連接的直振送料器(512)，所述直振送料器(512)位于夾持機構(gòu)(52)的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)(52)為吸嘴或機械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述自動取料機構(gòu)(7)包括安裝架(71)、可滑動地設(shè)置在安裝架(71)上的滑臺(72)、可滑動地設(shè)置在滑臺(72)上的導(dǎo)向架(73)及固定連接在導(dǎo)向架(73)上的機械手(74)，其中所述安裝架(71)上設(shè)置有氣缸C(75)，所述滑臺(72)與氣缸C(75)相連接且在氣缸C(75)的帶動下而帶動導(dǎo)向架(73)—起沿安裝架(71)作水平方向運動，所述滑臺(72)上設(shè)置有滑臺氣缸(76)，所述導(dǎo)向架(73)與滑臺氣缸(76)相連接且在滑臺氣缸(76)的帶動下而帶動機械手(74)—起沿滑臺(72)作垂直方向運動，所述安裝架(71)固定連接在機架(I)上，所述機架(I)上設(shè)置有感應(yīng)光纖B(15)，所述感應(yīng)光纖B(15)與PLC控制系統(tǒng)(8)信號連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述機架(I)上靠近自動取料機構(gòu)(7)的位置處設(shè)置有出料斗(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述超聲波焊接機構(gòu)(6)設(shè)置有二臺，且所述轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置的若干夾具(4)兩兩為一組，每組為一個工位，所述分割器運轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)帶動轉(zhuǎn)盤(3)每運轉(zhuǎn)一次為轉(zhuǎn)動一個工位而使所述的二臺超聲波焊接機構(gòu)(6)每次都能夠?qū)?yīng)一個工位進行焊接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述超聲波焊接機構(gòu)(6)包括支撐座(61)、設(shè)置在支撐座(61)上的立柱(62)、設(shè)置在立柱(62)上的機箱(63)及設(shè)置在機箱(63)內(nèi)的超聲波焊接頭(64)，所述機箱(63)可通過設(shè)置在立柱(62)上的調(diào)節(jié)機構(gòu)(65)作上下調(diào)節(jié)，所述支撐座(61)固定連接在機架(I)上，所述機架(I)上設(shè)置有感應(yīng)光纖C(16)，所述感應(yīng)光纖C( 16 )與PLC控制系統(tǒng)(8 )信號連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接機，其特征在于:所述機架(I)的底面上設(shè)置有萬向輪(13)。
【文檔編號】B23K20/26GK205496784SQ201620149488
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王世孝
【申請人】廣東順威智能科技有限公司