手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)。提供一種即使在作業(yè)人員在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下也能夠在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下得到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的鏈鋸。如果發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速范圍(R1)內(nèi)，則基于本發(fā)明的鏈鋸(10)的控制器(14)在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小化油器(18)的電磁閥(20)的開度的方式變更控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大電磁閥(20)的開度的方式變更控制值。控制器(14)在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)開始了鋸斷后，在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，停止電磁閥(20)的控制值的變更。
【專利說(shuō)明】
手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)式作業(yè)機(jī)、例如鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)、樹蘺修剪機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]鏈鋸等手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出由于化油器、發(fā)動(dòng)機(jī)的偏差、以及使用環(huán)境(例如氣溫、氣壓、濕度、燃料的種類)而變化。已知為了使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出(規(guī)定的空燃比)運(yùn)轉(zhuǎn)而具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，該化油器具備用于調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量的電磁閥(例如參照專利文獻(xiàn)1)。通過(guò)改變與電磁閥的開度對(duì)應(yīng)的控制值來(lái)調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，由此能夠使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)以規(guī)定的設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前進(jìn)行手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) (驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn))，決定用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的暫定的上述控制值(驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值 V0)。另一方面，在手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)出廠后，實(shí)際使用手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的環(huán)境與進(jìn)行了驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境不同，例如氣溫、氣壓、燃料的種類發(fā)生變化。因此，在使用環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的上述控制值(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值)與驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0不同。因而，在實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值是有利的。
[0004]專利文獻(xiàn)1記載了自動(dòng)地決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法。概要地說(shuō)，使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)在使用環(huán)境中以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，例如進(jìn)行與電磁閥的開度對(duì)應(yīng)的控制值的PI控制，使得節(jié)流閥(throttle)全開時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在PI控制中，使用當(dāng)前的轉(zhuǎn)速相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)進(jìn)行PI運(yùn)算，使控制值增大或減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量。
[0005]詳細(xì)地說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍之外時(shí)， 不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行PI控制。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了減小燃料消耗而減小電磁閥的開度的方式變更電磁閥的控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了增大燃料消耗而增大電磁閥的開度的方式變更電磁閥的控制值。在連續(xù)的固定圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的容許范圍內(nèi)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0006]圖9是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)1所記載的控制一邊以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。此外，規(guī)定為使與電磁閥的開度對(duì)應(yīng)的控制值在電磁閥全開時(shí)的〇%。(千分率)和全閉時(shí)的1000%〇之間線性地變化。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)， 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外，進(jìn)行重復(fù)進(jìn)行以下過(guò)程的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(日語(yǔ):レ一シレク''運(yùn)転):在將節(jié)流閥全開并維持?jǐn)?shù)秒后，將節(jié)流閥全閉并維持?jǐn)?shù)秒。
[0007]在圖9中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(10500rpm? 14000rpm)之外時(shí)(A5)，不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(10500rpm?14000rpm)內(nèi)時(shí)(B51、B52)，進(jìn)行PI控制(C53)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍內(nèi)(B51)時(shí)，為了減小電磁閥的開度來(lái)減小燃料消耗而增大控制值(C54)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍(B52)時(shí)，為了增大電磁閥的開度來(lái)增加燃料消耗而減小控制值(C55)。在連續(xù)的固定圈數(shù)(例如5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如11500rpm?12500rpm)、且控制值不再變化(C56)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。具體地說(shuō)，如果在圖5的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm±500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C56)，則結(jié)束PI控制(C53’)，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。 [00〇8] 在圖9所示的例子中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎不超調(diào)(overshoot)地上升到12000rpm附近(C51)。當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C52)。上升后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)比較小。
[0009]此外，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前通過(guò)上述步驟決定的控制值是驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，被用作基準(zhǔn)值。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-204552號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0012]在專利文獻(xiàn)1所記載的方法中，在作業(yè)前，需要進(jìn)行固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)人員有時(shí)不會(huì)花費(fèi)決定上述控制值所需要的時(shí)間來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而是馬上開始有負(fù)荷的作業(yè)。
[0013]本申請(qǐng)發(fā)明人對(duì)在決定控制值所需要的時(shí)間內(nèi)開始了有負(fù)荷的作業(yè)的情況下如果進(jìn)行專利文獻(xiàn)1所記載的控制則會(huì)如何進(jìn)行了驗(yàn)證。圖10是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)1所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。[0〇14] 在圖10中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C61)。之后，當(dāng)鏈鋸開始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于12000rpm(C62)，在切斷的期間，仍低于12000rpm。之后，在切斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C63)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C64)。在該狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于10500rpm?14000rpm的期間，進(jìn)行PI控制(C65)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速小還是大，分別增大控制值 (C66)或減小控制值(C67)。在圖10的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制值達(dá)到最大值(1000%。)。在圖10 的第四次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm± 500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C67)，因此結(jié)束PI控制(C65 ’)，將該控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0015]根據(jù)圖10可知，如果在有負(fù)荷狀態(tài)下決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，則由于在鏈鋸切斷木材等而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)進(jìn)行PI控制，因此控制值逐漸地上升。在該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變得過(guò)高，有可能成為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)的發(fā)熱膠著(日語(yǔ):焼付含)等狀態(tài)。實(shí)際上，為了防止危險(xiǎn)的狀態(tài)，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將14000rpm作為上限值，但有時(shí)達(dá)到該上限值。另外， 有時(shí)控制值也達(dá)到最大即1000%。。其結(jié)果，在圖10中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值成為比應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值大很多的值。即，向化油器的燃料供給量不合適。此夕卜，通過(guò)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值，如圖10所示，在決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值后進(jìn)行無(wú)負(fù)荷實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)變大(C69)。另外，控制值無(wú)法超過(guò)1000%。，因此實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值越是為接近1000%。的值，則越是有可能無(wú)法控制。
[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供如下一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī):即使在不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過(guò)于偏離應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
[0017]用于解決問(wèn)題的方案
[0018]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的特征在于，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括電子式化油器;控制器，其與所述電子式化油器連接，其中，所述電子式化油器包括電磁閥，該電磁閥調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以增大所述電磁閥的開度的方式變更所述電磁閥的控制值，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以減小所述電磁閥的開度的方式變更所述電磁閥的控制值，所述控制器在判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，停止所述電磁閥的控制值的變更。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)的控制即使是在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)處于有負(fù)荷狀態(tài)的鋸斷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，也進(jìn)行適用于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)的PI控制。而且，當(dāng)持續(xù)執(zhí)行PI控制時(shí)，控制值逐漸增大，變得比與目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制值大很多。其結(jié)果，如果使用在有負(fù)荷狀態(tài)下決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)(hunting)，對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。與此相對(duì)，在基于本申請(qǐng)發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是否開始了鋸斷。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷后，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，停止以減小電磁閥的開度的方式變更電磁閥的控制值。由此，減輕對(duì)PI控制的壞影響。其結(jié)果，在有負(fù)荷狀態(tài)下在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值比在有負(fù)荷狀態(tài)下在現(xiàn)有技術(shù)的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值小。由此，在使用在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來(lái)進(jìn)行無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能夠得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)小的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，不會(huì)對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。
[0020]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，在判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以增大所述電磁閥的開度的方式繼續(xù)所述電磁閥的控制值的變更。
[0021]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定次數(shù)以上低于規(guī)定的閾值時(shí)，判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷。
[0022]這樣構(gòu)成的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)在負(fù)荷比較大的情況下是有利的。具體地說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的工作部(例如鏈鋸的刀)與要處理的物體接觸而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的向負(fù)側(cè)的變動(dòng)變大、之后經(jīng)過(guò)工作部與物體嚙合而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值變小的期間后成為穩(wěn)定的鋸斷狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的變動(dòng)變小的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定次數(shù)以上低于規(guī)定的閾值時(shí)，能夠判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷。
[0023]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定的次數(shù)以上處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)， 判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷。
[0024]這樣構(gòu)成的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)在負(fù)荷比較小的情況下是有利的。具體地說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的工作部(例如鏈鋸的刀)與要處理的物體接觸而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的向負(fù)側(cè)的變動(dòng)稍微變大、之后在工作部與物體嚙合的同時(shí)成為穩(wěn)定的鋸斷狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的變動(dòng)變小的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定次數(shù)以上處于規(guī)定的值的范圍內(nèi)時(shí)，能夠判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)開始了鋸斷。
[0025]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸(chain saw)、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹蘺修剪機(jī)(hedge cutter)。[〇〇26] 發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，即使在作業(yè)人員不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過(guò)于偏離應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)?！靖綀D說(shuō)明】
[0028]圖1是省略了外罩的基于本發(fā)明的鏈鋸的側(cè)視圖。
[0029]圖2是表示基于本發(fā)明的鏈鋸的化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。
[0030]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的流程圖。
[0031]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化和鋸斷狀態(tài)的判定的例子的圖。[〇〇32]圖5是表示圖4的期間A中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的圖。
[0033]圖6是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化和鋸斷狀態(tài)的判定的例子的圖。
[0034]圖7是表示圖6的期間B中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的圖。
[0035]圖8是表示以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的例子的圖。
[0036]圖9是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)1所記載的控制一邊以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[0037]圖10是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)1所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。[〇〇38] 附圖標(biāo)記說(shuō)明[〇〇39]10:鏈鋸；12:發(fā)動(dòng)機(jī)(engine ); 14:控制器；18:電子式化油器；20:電磁閥(solenoid valve)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0040]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明基于本發(fā)明的鏈鋸的實(shí)施方式。[〇〇41]如圖1所示，鏈鋸10具備利用汽油燃料來(lái)工作的發(fā)動(dòng)機(jī)12以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制器14。發(fā)動(dòng)機(jī)12至少具備氣缸體(cylinder block) 16和電子控制式的化油器18?；推?8包括調(diào)整向化油器18內(nèi)的燃料供給量的電磁閥20,電磁閥20與控制器14連接。另外， 磁鐵等檢測(cè)體22安裝于飛輪(flywheel)23,控制器14構(gòu)成為能夠利用檢測(cè)體22來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。具體地說(shuō)，通過(guò)對(duì)檢測(cè)體22進(jìn)行檢測(cè)來(lái)測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間， 在發(fā)動(dòng)機(jī)12每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。此外，在圖1中，省略了鏈刀部。[〇〇42]圖2是表示化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。如圖2所示，化油器18具備:通路24,其包括文丘里管部24a;節(jié)流閥26，其在文丘里管部24a的下游側(cè)設(shè)置于通路；主燃料供給噴嘴 27,其配置于文丘里管部24a;以及低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口 28,其配置于節(jié)流閥26 附近。主燃料供給噴嘴27經(jīng)由第一流路30a和固定噴口 30b而與測(cè)量室32連通，并且經(jīng)由第二流路30c和電磁閥20而與測(cè)量室32連通。燃料供給端口 28經(jīng)由腔室30d、第三流路30e以及固定噴口 30f而與測(cè)量室32連通。
[0043]燃料通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓從主燃料供給噴嘴27和低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口 28以規(guī)定的比例供給。通過(guò)調(diào)整電磁閥20的開度，能夠控制從主燃料供給噴嘴27供給的燃料的量，由此能夠調(diào)整整體的燃料供給量。在本實(shí)施方式中，規(guī)定為使與電磁閥20的開度對(duì)應(yīng)的控制值在電磁閥20的全開時(shí)的0%〇(千分率)和全閉時(shí)的1000%〇之間線性地變化。
[0044]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的實(shí)施方式的流程圖， 以下說(shuō)明作為手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式的鏈鋸的情況。
[0045]在ST10中，在從鏈鋸卸下鏈子的刀部的狀態(tài)下，在制造廠商內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)(無(wú)負(fù)荷)，決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0的控制方法與以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的方法相同，因此省略其說(shuō)明。
[0046]在ST20中，開始實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，將刀部安裝到鏈鋸，在實(shí)際使用的環(huán)境下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？刂浦档某跏贾凳褂抿?yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。
[0047]在ST22中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是否處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍R1內(nèi)(例如 10500rpm?14000rpm)。在“否”的情況下，不進(jìn)行控制，因此返回至ljST22。在“是”的情況下， 轉(zhuǎn)移到ST23。[〇〇48]在ST23中，判斷鏈鋸是否處于鋸斷狀態(tài)。在“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到ST24，在“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到ST25。在后面詳細(xì)說(shuō)明是否處于鋸斷狀態(tài)的判斷。[〇〇49]在不處于鋸斷狀態(tài)的情況下，在ST24中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如 12000rpm)高還是低。[〇〇5〇]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)高的情況下，在ST26中，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此增大電磁閥20的開度，并轉(zhuǎn)移到ST34。[〇〇511在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2 (例如12000rpm)的情況下，轉(zhuǎn)移到ST34。[〇〇52]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)低的情況下，在ST30中，使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此減小電磁閥20的開度，并轉(zhuǎn)移到ST34。
[0053]在處于鋸斷狀態(tài)的情況下，在ST25中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是否高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2 (例如 12000rpm)。[〇〇54]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)的情況下，在ST31中，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此增大電磁閥20的開度，并轉(zhuǎn)移到ST34。[〇〇55]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)相同的情況、或低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2 的情況下，不進(jìn)行PI控制，并轉(zhuǎn)移到ST34。即，在處于鋸斷狀態(tài)的情況下，不進(jìn)行增大控制值以減小電磁閥20的開度的控制。[〇〇56]在ST34中，判斷控制是否結(jié)束。例如，如果在連續(xù)的固定圈數(shù)(5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如lOOOrpm以內(nèi))、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)，則將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，結(jié)束控制。在除此以外的情況下，返回到ST22。
[0057]接著，詳細(xì)說(shuō)明基于本發(fā)明的鏈鋸是否處于鋸斷狀態(tài)的判斷。
[0058]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以比較大的負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化和鋸斷狀態(tài)的判定的例子的圖。另外，圖5是表示圖4的期間A中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的圖。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值是發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速之差。即，如果轉(zhuǎn)速比一圈前的轉(zhuǎn)速快，則變化值是正，如果轉(zhuǎn)速比一圈前的轉(zhuǎn)速慢，則變化值是負(fù)。[〇〇59]在圖4中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到12000rpm附近(C11)。在直到發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍R1內(nèi)(10500?14000rpm)、且成為后述的鋸斷狀態(tài)為止的期間，進(jìn)行PI控制(C12)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm) 小還是大，增大或減小控制值。
[0060]如圖5所示，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，鏈鋸10達(dá)到無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的全開轉(zhuǎn)速(C13 )，之后，以無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(C14)?？芍诋?dāng)鏈鋸10開始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)、負(fù)荷比較大的情況下，鏈鋸的刀與要鋸斷的物體接觸而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的向負(fù)側(cè)的變動(dòng)變大(C15)，之后，鏈鋸的刀切入物體并且鏈鋸的刀成為穩(wěn)定的鋸斷狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的變動(dòng)變小(C16)。在期間C15中，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的每一圈旋轉(zhuǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)(例如10圈)中在規(guī)定的次數(shù)(例如3次)以上低于規(guī)定的閾值VI (_90rpm)時(shí)，判斷為開始了鋸斷(C17)。適當(dāng)?shù)卮_定每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中的規(guī)定次數(shù)、以及規(guī)定的閾值VI，使得能夠識(shí)別是否開始了鋸斷。在判斷為開始了鋸斷后，進(jìn)行減小控制值以增大電磁閥2 0的開度的控制，但不進(jìn)行增大控制值以減小電磁閥2 0的開度的控制。
[0061]如圖4所示，在鋸斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到12000rpm附近(C18)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C19)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速V 2 (例如 4000rpm)時(shí)，判斷為結(jié)束了鋸斷(C20)。
[0062]圖6是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以較小的負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化和鋸斷狀態(tài)的判定的例子的圖。另外，圖7是表示圖6的期間B中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的圖。[0〇63]在圖6中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過(guò)12000rpm(C31)。在直到發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍R1內(nèi)(10500?14000rpm)、且成為后述的鋸斷狀態(tài)為止的期間，進(jìn)行PI控制(C32)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm) 小還是大，增大或減小控制值。[〇〇64] 如圖7所示，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，鏈鋸10達(dá)到無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的全開轉(zhuǎn)速(C33 )，之后，以無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(C34)。在當(dāng)鏈鋸10開始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)、負(fù)荷比較小的情況下，鏈鋸10的刀與要鋸斷的物體接觸，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的向負(fù)側(cè)的變動(dòng)比圖5的情況下的該變動(dòng)小(C35)，無(wú)法通過(guò)與參照?qǐng)D5說(shuō)明的方法相同的方法來(lái)判斷為開始了鋸斷。之后，可知在鏈鋸10的刀切入物體的同時(shí)成為穩(wěn)定的鋸斷狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化值的變動(dòng)變小(C36)。在期間C36中，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的每一圈旋轉(zhuǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值在每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)(例如1 〇圈)中在規(guī)定次數(shù)以上(例如1 〇次)處于規(guī)定的值的范圍R3 (例如± 30rpm)內(nèi)時(shí)，判斷為開始了鋸斷(C37)。適當(dāng)?shù)卮_定每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中的規(guī)定次數(shù)以上、以及規(guī)定的值的范圍R3使得能夠識(shí)別出開始了鋸斷。在判斷為開始了鋸斷后，進(jìn)行減小控制值以增大電磁閥20的開度的控制，但不進(jìn)行增大控制值以減小電磁閥20的開度的控制。
[0065]如圖6所示，在鋸斷結(jié)束后，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C39)。 在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速V2(例如4000rpm)時(shí)，判斷為不再是鋸斷狀態(tài)(C40)。
[0066]圖8是表示以無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及其變化值的例子的圖。
[0067]根據(jù)圖8可知，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化值不處于上述規(guī)定的值的范圍R3(例如± 30rpm)內(nèi)、且大于規(guī)定的閾值V2 (例如-9Orpm)。因而，上述規(guī)定的值的范圍R3以及規(guī)定的閾值V2能夠成為判斷是否處于鋸斷狀態(tài)的基準(zhǔn)。
[0068]如上述那樣，判斷是否開始了鋸斷，在開始了鋸斷后，進(jìn)行減小控制值以增大電磁閥20的開度的控制，但不進(jìn)行增大控制值以減小電磁閥20的開度的控制，由此，能夠使基于本發(fā)明的鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值相比于基于現(xiàn)有技術(shù)的鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值更接近應(yīng)該在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。因此，基于本發(fā)明的鏈鋸不會(huì)對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)變動(dòng)造成的不適感。[〇〇69]以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，在權(quán)利要求書記載的發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更，這些變更當(dāng)然也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)，其特征在于，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，其包括電子式化油器(18);以及控制器(14)，其與所述電子式化油器(18)連接，其中，所述電子式化油器(18)包括電磁閥(20)，該電磁閥(20)調(diào)整向所述電子式化油器(18) 內(nèi)的燃料供給量，所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且所述 發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大所述電磁閥(20)的開度的方式變更所述電 磁閥(20)的控制值，所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且所述 發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小所述電磁閥(20)的開度的方式變更所述電 磁閥(20)的控制值，所述控制器(14)在判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)開始了鋸斷的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī) (12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速 (R2)時(shí)，停止所述電磁閥(20)的控制值的變更。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于，在判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)開始了鋸斷的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于 規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大所 述電磁閥(20)的開度的方式繼續(xù)所述電磁閥(20)的控制值的變更。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的每一圈旋轉(zhuǎn)中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速的變化值在 每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定的次數(shù)以上低于規(guī)定的閾值(VI)時(shí)，判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī) 作業(yè)機(jī)(10)開始了鋸斷。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的每一圈旋轉(zhuǎn)中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速的變化值在 每規(guī)定圈數(shù)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)中在規(guī)定的次數(shù)以上處于規(guī)定的范圍(R3)內(nèi)時(shí)，判斷為所述發(fā)動(dòng) 機(jī)作業(yè)機(jī)(10)開始了鋸斷。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹蘺修剪機(jī)。
【文檔編號(hào)】F02M7/12GK106065831SQ201610257736
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開號(hào)201610257736.6, CN 106065831 A, CN 106065831A, CN 201610257736, CN-A-106065831, CN106065831 A, CN106065831A, CN201610257736, CN201610257736.6
【發(fā)明人】大辻孝昌, 山口史郎, 松本公輔, 宮木宏之, 山崎明
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社山彥, 飯?zhí)镫姍C(jī)工業(yè)株式會(huì)社