手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】提供一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)。提供一種即使在作業(yè)者在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下也能夠在無負(fù)荷狀態(tài)下得到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的鏈鋸?；诒景l(fā)明的鏈鋸(10)的控制器(14)在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小化油器(18)的電磁閥(20)的開度的方式變更控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(R1)內(nèi)、且發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大化油器(18)的電磁閥(20)的開度的方式變更控制值。在以減小電磁閥(20)的開度的方式變更控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開度大的規(guī)定的開度對應(yīng)的控制值作為極限值。
【專利說明】
手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，詳細(xì)地說，涉及一種具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)式作業(yè)機(jī)、例如鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)、樹籬修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈鋸等手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出由于化油器、發(fā)動(dòng)機(jī)的偏差、以及使用環(huán)境(例如氣溫、氣壓、濕度、燃料的種類)而變化。已知為了使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出(規(guī)定的空燃比)運(yùn)轉(zhuǎn)而具備電子控制式的化油器的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，該化油器具備用于調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量的電磁閥(例如參照專利文獻(xiàn)I)。通過改變與電磁閥的開度對應(yīng)的控制值來調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，由此能夠使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)以規(guī)定的設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前進(jìn)行手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)(驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn))，決定用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的暫定的上述控制值(驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0)。另一方面，在手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)出廠后，實(shí)際使用手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的環(huán)境與進(jìn)行了驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境不同，例如氣溫、氣壓、燃料的種類發(fā)生變化。因此，在使用環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)計(jì)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的上述控制值(實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值)與驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO不同。因而，在實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值是有利的。
[0004]專利文獻(xiàn)I記載了自動(dòng)地決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法。概要地說，使手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)在使用環(huán)境中以無負(fù)荷的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，例如進(jìn)行與電磁閥的開度對應(yīng)的控制值的PI控制，使得節(jié)流閥(throttle)全開時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在PI控制中，使用當(dāng)前的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差來進(jìn)行PI運(yùn)算，使控制值增大或減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量。
[0005]詳細(xì)地說，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍之外時(shí)，不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行PI控制。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了減小燃料消耗而減小電磁閥的開度的方式變更電磁閥的控制值，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，以為了增大燃料消耗而增大電磁閥的開度的方式變更電磁閥的控制值。在連續(xù)的固定圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的容許范圍內(nèi)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0006]圖5是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以無負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。此外，規(guī)定為使與電磁閥的開度對應(yīng)的控制值在電磁閥全開時(shí)的0%。(千分率)和全閉時(shí)的1000%。之間線性地變化。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，針對發(fā)動(dòng)機(jī)的每一圈旋轉(zhuǎn)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外，進(jìn)行重復(fù)進(jìn)行以下過程的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(日語:P—W夕''運(yùn)転):在將節(jié)流閥全開并維持?jǐn)?shù)秒后，將節(jié)流閥全閉并維持?jǐn)?shù)秒。
[0007]在圖5中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(IlOOOrpm?14000rpm)之外時(shí)(A5)，不進(jìn)行PI控制，在處于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的范圍(I 100rpm?14000rpm)內(nèi)時(shí)(B51、B52)，進(jìn)行PI控制(C53)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍內(nèi)(B51)時(shí)，為了減小電磁閥的開度來減小燃料消耗而增大控制值(C54)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(12000rpm)的范圍(B52)時(shí)，為了增大電磁閥的開度來增加燃料消耗而減小控制值(C55)。在連續(xù)的固定圈數(shù)(例如5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如11500rpm?12500rpm)、且控制值不再變化(C56)，則結(jié)束PI控制，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。具體地說，如果在圖5的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm±500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C56)，則結(jié)束PI控制(C53’)，將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0008]在圖5所示的例子中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎不超調(diào)(overshoot)地上升到12000rpm附近(C51)。當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C52)。上升后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)比較小。
[0009]此外，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的制造商在出廠前通過上述步驟決定的控制值是驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，被用作基準(zhǔn)值。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-204552號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]在專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，在作業(yè)前，需要進(jìn)行固定時(shí)間的無負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，現(xiàn)場的作業(yè)人員有時(shí)不會花費(fèi)決定上述控制值所需要的時(shí)間來進(jìn)行無負(fù)荷的高速空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而是馬上開始有負(fù)荷的作業(yè)。
[0013]本申請發(fā)明人對在決定控制值所需要的時(shí)間內(nèi)開始了有負(fù)荷的作業(yè)的情況下如果進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制則會如何進(jìn)行了驗(yàn)證。圖6是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[OOM] 在圖6中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過12000rpm(C61)。之后，當(dāng)鏈鋸開始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于12000rpm(C62)，在切斷的期間，仍低于12000rpm。之后，在切斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過12000rpm(C63)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C64)。在該狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于IlOOOrpm?HOOOrpm的期間，進(jìn)行PI控制(C65)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速小還是大，分別增大控制值(C66)或減小控制值(C67)。在圖6的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制值達(dá)到最大值(1000%。)。在圖6的第四次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在5000圈的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)(12000rpm ±500rpm)、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)(C67)，因此結(jié)束PI控制(C65 ’)，將該控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0015]根據(jù)圖6可知，如果在有負(fù)荷狀態(tài)下決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，則由于在鏈鋸切斷木材等而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)進(jìn)行PI控制，因此控制值逐漸地上升。在該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變得過高，有可能成為對于發(fā)動(dòng)機(jī)來說危險(xiǎn)的發(fā)熱膠著(日語:焼付含)等狀態(tài)。實(shí)際上，為了防止危險(xiǎn)的狀態(tài)，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將HOOOrpm作為上限值，但有時(shí)達(dá)到該上限值。另外，有時(shí)控制值也達(dá)到最大即1000%。。其結(jié)果，在圖6中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值成為比應(yīng)該在無負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值大很多的值。即，向化油器的燃料供給量不合適。此外，通過設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值，如圖6所示，在決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值后進(jìn)行無負(fù)荷實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)變大(C69)。另外，控制值無法超過1000%。，因此實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值越是為接近1000%。的值，則越是有可能無法控制。
[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供如下一種手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī):即使在不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過于偏離應(yīng)該在無負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
[0017]用于解決問題的方案
[0018]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的特征在于，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括電子式化油器；以及控制器，其與所述電子式化油器連接，其中，所述電子式化油器包括電磁閥，該電磁閥調(diào)整向化油器內(nèi)的燃料供給量，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以減小所述電磁閥的開度的方式變更所述電磁閥的控制值，所述控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，以增大所述電磁閥的開度的方式變更所述電磁閥的控制值，在以減小所述電磁閥的開度的方式變更所述電磁閥的控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開度大的規(guī)定的開度對應(yīng)的控制值作為極限值。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)的控制即使是在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)處于有負(fù)荷狀態(tài)的鋸斷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，也進(jìn)行適用于無負(fù)荷狀態(tài)的PI控制。而且，當(dāng)持續(xù)執(zhí)行PI控制時(shí)，控制值逐漸增大，變得比與目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的控制值大很多。其結(jié)果，如果使用在有負(fù)荷狀態(tài)下決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來進(jìn)行無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)(hunting)，對作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。與此相對，在基于本申請發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中，雖然鋸斷時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低被納入PI控制，但是通過對控制值設(shè)置極限值，來減輕對PI控制的壞影響。其結(jié)果，在有負(fù)荷狀態(tài)下在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值比在有負(fù)荷狀態(tài)下在現(xiàn)有技術(shù)的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值小。由此，在使用在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)中決定出的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值來進(jìn)行無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能夠得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)小的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，不會對作業(yè)人員產(chǎn)生不適感。
[0020]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，所述極限值是通過使在驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)決定出的控制值向打開所述電磁閥的方向改變預(yù)先設(shè)定的值來決定的。
[0021]在基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸(chain saw)、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹籬修剪機(jī)(hedge cutter)。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，即使在作業(yè)人員不實(shí)施決定控制值所需要的固定時(shí)間的無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而是在有負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下開始作業(yè)的情況下，也能夠得到不過于偏離應(yīng)該在無負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，能夠得到在無負(fù)荷狀態(tài)下能夠容許的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0024]圖1是省略了外罩的基于本發(fā)明的鏈鋸的側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示基于本發(fā)明的鏈鋸的化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。
[0026]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的流程圖。
[0027]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的例子的圖。
[0028]圖5是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以無負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[0029]圖6是表示在一邊進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載的控制一邊以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了鏈鋸的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)例子中、決定了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的時(shí)間點(diǎn)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031 ] 10:鏈鋸；I 2:發(fā)動(dòng)機(jī)(engine ); 14:控制器；18:電子式化油器；20:電磁閥(solenoid valve)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，參照附圖來說明基于本發(fā)明的鏈鋸的實(shí)施方式。
[0033]如圖1所示，鏈鋸10具備利用汽油燃料來工作的發(fā)動(dòng)機(jī)12以及對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制器14。發(fā)動(dòng)機(jī)12至少具備氣缸體(cylinder block) 16和電子控制式的化油器18。化油器18包括調(diào)整向化油器18內(nèi)的燃料供給量的電磁閥20，電磁閥20與控制器14連接。另外，磁鐵等檢測體22安裝于飛輪(flywheel)23，控制器14構(gòu)成為能夠利用檢測體22來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。具體地說，通過對檢測體22進(jìn)行檢測來測定發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間，在發(fā)動(dòng)機(jī)12每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。此外，在圖1中，省略了鏈刀部。
[0034]圖2是表示化油器的內(nèi)部構(gòu)造的概要圖。如圖2所示，化油器18具備:通路24，其包括文丘里管部24a;節(jié)流閥26，其在文丘里管部24a的下游側(cè)設(shè)置于通路；主燃料供給噴嘴27，其配置于文丘里管部24a;以及低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口 28，其配置于節(jié)流閥26附近。主燃料供給噴嘴27經(jīng)由第一流路30a和固定噴口 30b而與測量室32連通，并且經(jīng)由第二流路30c和電磁閥20而與測量室32連通。燃料供給端口 28經(jīng)由腔室30d、第三流路30e以及固定噴口 30f而與測量室32連通。
[0035]燃料通過發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓從主燃料供給噴嘴27和低速系統(tǒng)(低速用)燃料供給端口28以規(guī)定的比例供給。通過調(diào)整電磁閥20的開度，能夠控制從主燃料供給噴嘴27供給的燃料的量，由此能夠調(diào)整整體的燃料供給量。在本實(shí)施方式中，規(guī)定為使與電磁閥20的開度對應(yīng)的控制值在電磁閥20的全開時(shí)的0%。(千分率)和全閉時(shí)的1000%。之間線性地變化。
[0036]圖3是表示基于本發(fā)明的手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的控制方法的實(shí)施方式的流程圖，以下說明作為手持式發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)的實(shí)施方式的鏈鋸的情況。
[0037]在STlO中，在從鏈鋸卸下鏈子的刀部的狀態(tài)下，在制造廠商內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)(無負(fù)荷)，決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。決定驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO的控制方法與以無負(fù)荷的狀態(tài)決定實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值的方法相同，因此省略其說明。
[0038]在ST20中，開始實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地說，將刀部安裝到鏈鋸，在實(shí)際使用的環(huán)境下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。控制值的初始值使用驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值V0。
[0039]在ST22中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是否處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍Rl內(nèi)(例如11000印111?14000印111)。在“否”的情況下，不進(jìn)行控制，因此返回到ST22。在“是”的情況下，在ST24中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)高還是低。
[0040]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)高的情況下，在ST26中，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此增大電磁閥20的開度，并轉(zhuǎn)移到ST34。
[0041 ]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)的情況下，轉(zhuǎn)移到ST34。
[0042]在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)低的情況下，在ST28中，判斷使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量而得到的PI控制計(jì)算值VC是否大于作為驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO與預(yù)先設(shè)定的量VI之和的極限值VL。在PI控制計(jì)算值VC小于極限值VL的情況下，在ST30中，使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量，由此減小電磁閥20的開度，并轉(zhuǎn)移到ST34。在PI控制計(jì)算值VC與極限值VL相等或大于極限值VL的情況下，在ST32中，將控制值設(shè)為極限值VL，并轉(zhuǎn)移到ST34。極限值VL小于1000%。，優(yōu)選小于900%。。即，電磁閥20不會成為全閉。優(yōu)選的是，預(yù)先設(shè)定的量Vl是200%0。
[0043]在ST34中，判斷控制是否結(jié)束。例如，如果在連續(xù)的固定圈數(shù)(例如5000圈)的旋轉(zhuǎn)的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)處于規(guī)定的范圍內(nèi)(例如100rpm以內(nèi))、且控制實(shí)施次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(30次)，則將此時(shí)的控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值，結(jié)束控制。在除此以外的情況下，返回到ST22。
[0044]圖4是表示使用基于本發(fā)明的鏈鋸以有負(fù)荷的狀態(tài)進(jìn)行了實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制值的時(shí)間變化的例子的圖。
[0045]在圖4中，當(dāng)將節(jié)流閥全開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過12000rpm(C41)。之后，當(dāng)鏈鋸1開始木材等的切斷(負(fù)荷)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低與切斷作業(yè)的負(fù)荷量相應(yīng)的量，就這樣降低到低于作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的12000rpm，在切斷的期間(C42)，仍低于12000rpm。在切斷結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而超過12000rpm(C43)，當(dāng)恢復(fù)節(jié)流閥時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速轉(zhuǎn)速(C44)。在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍Rl內(nèi)(IlOOOrpm?14000rpm)的期間，進(jìn)行PI控制(C45)。即，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的轉(zhuǎn)速R2(例如12000rpm)小還是大，增大控制值(C46)或減小控制值(C47) ο在減小控制值的情況下，使控制值減小與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量。在增大控制值的情況下，如果使控制值增大與PI運(yùn)算結(jié)果相同的量而得到的PI控制計(jì)算值VC大于極限值，則將控制值設(shè)為極限值VL(C48)。在圖4中的第三次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制值連續(xù)地進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)(C47)，因此結(jié)束PI控制(C45’)，將該控制值決定為實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。因而，在圖4中的第四次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，沒有進(jìn)行PI控制。之后，在圖4中的第五次的運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)進(jìn)行無負(fù)荷實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，約在13000rpm處，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，沒有出現(xiàn)波動(dòng)現(xiàn)象(C48)0
[0046]另外，當(dāng)將圖4與圖6中的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值(最終的控制值)進(jìn)行比較時(shí)，圖4的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值被抑制為極限值VL以下，與此相對，圖6的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值為比較接近1000%o的值。即，能夠使基于本發(fā)明的鏈鋸(圖4)的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值相比于基于以往技術(shù)的鏈鋸(圖6)的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值更接近應(yīng)該在無負(fù)荷狀態(tài)下決定的實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制值。
[0047]另外，當(dāng)將使用基于本發(fā)明的鏈鋸10的圖4與使用以往技術(shù)的控制的圖6進(jìn)行比較時(shí)，在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)不同。即，在使用基于本發(fā)明的鏈鋸10的圖4中，變動(dòng)小而穩(wěn)定，與此相對，在使用以往技術(shù)的控制的圖6中，變動(dòng)大。因而，基于本發(fā)明的鏈鋸不會對作業(yè)人員產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)變動(dòng)造成的不適感。
[0048]如上所述，極限值VL(上限值)是驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)控制值VO與預(yù)先設(shè)定的值Vl之和。若預(yù)先設(shè)定的值Vl過大，則與以往技術(shù)的控制相比無變化。若預(yù)先設(shè)定的值Vl過小，則存在沒有控制的效果的情況。例如，當(dāng)在低地進(jìn)行驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)、并在高地進(jìn)行實(shí)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速整體上減小燃料供給量，若預(yù)先設(shè)定的值Vl過小，則無法充分地減小燃料供給量。
[0049]以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，在權(quán)利要求書記載的發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更，這些變更當(dāng)然也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)(10)，其特征在于，具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，其包括電子式化油器(18);以及 控制器(14)，其與所述電子式化油器(18)連接， 其中，所述電子式化油器(18)包括電磁閥(20)，該電磁閥(20)調(diào)整向所述電子式化油器(18)內(nèi)的燃料供給量， 所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(Rl)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以減小所述電磁閥(20)的開度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值， 所述控制器(14)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速的范圍(Rl)內(nèi)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，以增大所述電磁閥(20)的開度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值， 在以減小所述電磁閥(20)的開度的方式變更所述電磁閥(20)的控制值時(shí)，將與比全閉時(shí)的開度大的規(guī)定的開度對應(yīng)的控制值(Vl)作為極限值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于， 所述極限值是通過使在驗(yàn)收運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)決定出的控制值(V2)向打開所述電磁閥(20)的方向改變預(yù)先設(shè)定的值(V3)來決定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)機(jī)是鏈鋸、發(fā)動(dòng)機(jī)切割機(jī)或樹籬修剪機(jī)。
【文檔編號】F02M7/12GK106065821SQ201610258673
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610258673.6, CN 106065821 A, CN 106065821A, CN 201610258673, CN-A-106065821, CN106065821 A, CN106065821A, CN201610258673, CN201610258673.6
【發(fā)明人】山口史郎, 大辻孝昌, 松本公輔, 宮木宏之, 山崎明
【申請人】株式會社山彥, 飯?zhí)镫姍C(jī)工業(yè)株式會社