一種焊接機頭及其超聲波焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機頭及其超聲波焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，超聲波焊線方法廣泛應(yīng)用于各種電子元器件，集成電路等的內(nèi)引線焊接中，如大、中功率三極管、場效應(yīng)管、各種功率模塊、大電流快恢復(fù)二極管、肖特基三極管、可控硅、IGBT等以上器件及特殊半導(dǎo)體功率器件的內(nèi)引線焊接。
[0003]現(xiàn)有的超聲波焊接機主要包括焊接機頭、工作臺、送收料裝置、放線裝置以及控制系統(tǒng)。如圖2所示，為現(xiàn)有的焊接機頭拉絲狀態(tài)示意圖。焊接機頭由驅(qū)動電機5、轉(zhuǎn)動彈片
4、換能器組件3、線夾6、以及轉(zhuǎn)動塊10等組合而成。轉(zhuǎn)動塊10將換能器組件3、驅(qū)動電機
5、線夾6、檢測傳感器9等幾個部分連結(jié)在一起保證有足夠的剛性，并通過彈片組4固定到機頭座11上。
[0004]具體工作過程如下:驅(qū)動電機5帶動換能器組件3和劈刀2，繞轉(zhuǎn)動彈片4進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動。檢測傳感器9完成對驅(qū)動電機的位置檢測和反饋，并通過信號反饋控制焊接時劈刀2施加到工件1上的壓力和速度。換能器組件3 —般包含可以輸出超聲波的變幅桿。
[0005]如圖2所示，現(xiàn)有的焊接機頭焊接狀態(tài)示意圖，變幅桿輸出超聲波到劈刀2并帶著焊絲8—起以一定的速度向下運動到工件1上表面，變幅桿施加一定的壓力同時輸出超聲振動，使焊絲8和工件1完成焊接動作。
[0006]焊接加工過程中線夾6只做打開/閉合動作，配合換能器組件3轉(zhuǎn)動完成送絲和產(chǎn)生焊接尾絲的動作。在焊接加工完成時，打火裝置7將焊絲8形成的焊接尾絲燒融成球。
[0007]采用上述超聲焊接方式時，焊絲8的尾絲長度只與換能器組件3擺動的角度以及此時焊絲8是否被壓斷相關(guān)。
[0008]當(dāng)焊絲8沒被壓斷時，尾絲長度與換能器組件3的擺動幅度呈正相關(guān)關(guān)系。當(dāng)焊絲8被壓斷時，則焊絲會被放線吹氣裝置12吹飛，會導(dǎo)致下一次焊接動作因為沒有尾絲用于燒融成球而停機。
[0009]如上所述，現(xiàn)有焊接機頭受其結(jié)構(gòu)的限制，對尾絲控制完全靠焊絲8的尾絲強度來保證在焊接完成時不飛線。而現(xiàn)有的焊絲通常直徑在0.02mm左右，是非常細(xì)小易斷的，因此材料變化或其它原因都非常容易引起壓斷造成飛線而停機，因此機器的穩(wěn)定性和對不同原材料的適應(yīng)性很難保證，這樣容易造成用戶產(chǎn)能效率降低和產(chǎn)品質(zhì)量問題增加。
[0010]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供種焊接機頭及其超聲波焊接機，旨在解決現(xiàn)有焊接機頭尾絲長度難以控制，容易出現(xiàn)飛線現(xiàn)象導(dǎo)致停機的問題。
[0012]本實用新型一方面公開了一種超聲波焊接機焊接機頭，包括驅(qū)動電機、焊接機頭主體、線夾、換能器組件以及劈刀，焊接機頭主體與線夾、換能器組件和劈刀連接，驅(qū)動電機驅(qū)動焊接機頭主體運動。其中，所述線夾通過一彈性轉(zhuǎn)動部與所述焊接機頭主體連接，沿所述彈性轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)；所述焊接機頭還包括帶動線夾轉(zhuǎn)動的線夾擺動機構(gòu)，所述線夾擺動機構(gòu)包括:用于驅(qū)動線夾繞彈性轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)和用于復(fù)位線夾至初始位置的復(fù)位機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)及復(fù)位機構(gòu)均設(shè)置在線夾一端。
[0013]進(jìn)一步的，所述線夾上還設(shè)置有用于限制線夾旋轉(zhuǎn)角度的限位機構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述限位機構(gòu)具體包括預(yù)設(shè)長度的限位桿及對頂凸起；所述驅(qū)動機構(gòu)及復(fù)位機構(gòu)設(shè)置在彈性轉(zhuǎn)動部一側(cè)，所述限位桿設(shè)置在彈性轉(zhuǎn)動部的另一側(cè)，對頂凸起設(shè)置在所述焊接機頭主體上；所述限位桿在線夾轉(zhuǎn)過預(yù)設(shè)的角度后與對頂凸起相抵接。
[0015]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)具體為驅(qū)動所述線夾旋轉(zhuǎn)的電磁鐵。
[0016]進(jìn)一步的，所述線夾獨立執(zhí)行開啟及閉合動作。
[0017]本實用新型另一方面還公開了一種超聲波焊接機，其中，所述超聲波焊接機使用如上所述的焊接機頭。
[0018]有益效果:本實用新型提供的一種焊接機頭及其超聲波焊接機，通過額外設(shè)置的線夾擺動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對尾絲長度的控制而不需要單純依靠焊絲的強度，保證了每次焊接動作完成后均有尾絲燒結(jié)成球用于下一個焊接動作，有效的提高了機器穩(wěn)定性并進(jìn)一步提高產(chǎn)能和元器件產(chǎn)出品質(zhì)。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)焊接機頭的焊接狀態(tài)的示意圖。
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)焊接機頭的戳尾絲狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖3為本實用新型具體實施例的焊接機頭的焊接狀態(tài)的示意圖。
[0022]圖4為本實用新型具體實施例的焊接機頭的戳尾絲狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖5為本實用新型具體實施例的焊接機頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型提供一種焊接機頭及其超聲波焊接機。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖5所示，為本實用新型具體實施例的一種焊接機頭。
[0026]所述焊接機頭包括:驅(qū)動電機、焊接機頭主體、線夾、換能器組件、劈刀(其中，換能器組件與劈刀可以形成換能器焊接組件A19以完成焊接功能等)、線夾擺動機構(gòu)、吹氣裝置A12等部件。上述焊接機頭在應(yīng)用所述線夾擺動機構(gòu)并實現(xiàn)線夾獨立擺動的前提下，可以依據(jù)實際需要及特定的設(shè)計要求等增加或者減省一些部件，而不限于附圖或者說明書中所列舉的焊接機頭。
[0027]所述焊接機頭主體分別與線夾、換能器組件、劈刀和線夾擺動機構(gòu)連接。焊接機頭主體通過轉(zhuǎn)動彈片A4與固定塊All連接，由驅(qū)動電機A5驅(qū)動繞所述轉(zhuǎn)動彈片A4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(具體可以采用鉸接或者轉(zhuǎn)軸連接等任何合適的方式，由轉(zhuǎn)動彈片A4提供一定的轉(zhuǎn)動阻尼)。在本具體實施例中，所述轉(zhuǎn)動彈片A4可以使用多組十字交叉安裝的彈片。
[0028]與上述轉(zhuǎn)動彈片A4的連接方法類似，所述線夾A6通過彈性轉(zhuǎn)動部A14與所述焊接機頭主體(即A10)連接(具體的，可以采用轉(zhuǎn)軸連接的方式，由彈片提供轉(zhuǎn)動阻尼)，可繞彈性轉(zhuǎn)動部A14旋轉(zhuǎn)。
[0029]而所述線夾擺動機構(gòu)A17則具體包括:復(fù)位機構(gòu)A15、驅(qū)動機構(gòu)A16、限位裝置A13以及彈性轉(zhuǎn)動部A14。具體的，所述驅(qū)動機構(gòu)A16可以為驅(qū)動電磁鐵。當(dāng)然也可以是其他任何合適的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述復(fù)位機構(gòu)A15則可以采用現(xiàn)有技術(shù)中