基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波焊接機在焊接塑料制品時，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接速度快、焊接強度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。但超聲波焊接機的通病就是會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象，焊后工件的氣密封不好是焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的表現(xiàn)之一，而產(chǎn)生焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的因素有很多，常見的原因是焊接機輸出功率不穩(wěn)定。一旦在生產(chǎn)線中出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，而又不能夠及時發(fā)現(xiàn)并修正，會產(chǎn)生大量殘次品，不但降低了生產(chǎn)效率，而且會造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機，其可以解決目前技術(shù)存在的問題。
[0004]本實用新型提供了一種基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機，包括傳送工件的鏈帶、焊接工件的可伸縮的超聲波焊接頭、檢測焊后工件氣密性的負壓室；所述基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機還包括變頻器、變頻電機、焊頭伺服電機、伺服驅(qū)動器、壓力傳感器、PLC ;所述變頻器、變頻電機、焊頭伺服電機、伺服驅(qū)動器、壓力傳感器分別與PLC連接；所述變頻單機與鏈帶連接，焊頭伺服電機與超聲波焊接頭連接；所述壓力傳感器置于負壓室內(nèi)的焊后工件上。
[0005]本實用新型工作時，鏈帶傳送工件至超聲波焊接頭下方，超聲波焊接頭在焊頭伺服電機的驅(qū)動下，伸至工件待焊部位，對該部位進行焊接，焊后的工件被送至負壓室。由于焊接時工件內(nèi)為常壓，若氣密性良好，則壓力傳感器在焊后工件周圍檢測的壓力與負壓室內(nèi)的負壓值一致；若氣密性不好，則壓力傳感器在焊后工件周圍檢測的壓力較負壓室內(nèi)的負壓值大，PLC根據(jù)壓力傳感器傳輸?shù)膲毫χ?，當焊后工件周圍檢測的壓力較負壓室內(nèi)的負壓值大時，對變頻器發(fā)出指令，進而通過變頻電機使鏈帶減速或停止，同時，對伺服驅(qū)動器發(fā)出指令，進而通過伺服驅(qū)動器使超聲波焊接頭停止伸縮。此時，焊接工作單元仍在工作，便于對其進行檢測維修，而不必像傳統(tǒng)檢修工序一樣，對超聲波焊接工作單元先停后啟。
[0006]本實用新型的有益效果是，通過對焊后工件氣密性的質(zhì)量實時反饋，智能控制超聲波焊接設(shè)備，減慢或停止工件進給但不停止焊接頭的工作，便于直接對焊接工作單元進行檢測維修，保證超聲波焊接設(shè)備的生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的控制系統(tǒng)示意圖。
[0008]其中，1、鏈帶；2、超聲波焊接頭；3、負壓室；4、變頻器；5、變頻電機；6、焊頭伺服電機；7、伺服驅(qū)動器；8、壓力傳感器；9、PLC。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0010]如圖1所示，基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機，包括傳送工件的鏈帶1、焊接工件的可伸縮的超聲波焊接頭2、檢測焊后工件氣密性的負壓室3 ;所述基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機還包括變頻器4、變頻電機5、焊頭伺服電機6、伺服驅(qū)動器
7、壓力傳感器8、PLC9 ;所述變頻器4、變頻電機5、焊頭伺服電機6、伺服驅(qū)動器7、壓力傳感器8分別與PLC9連接；所述變頻單機5與鏈帶I連接，焊頭伺服電機6與超聲波焊接頭2連接；所述壓力傳感器8置于負壓室3內(nèi)的焊后工件上。需要注意的是，壓力傳感器8應(yīng)盡量靠近負壓室3的入口端，并做好負壓室3與外部環(huán)境的隔離，以免壓力傳感器8檢測失效。
[0011]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機，其特征是，包括傳送工件的鏈帶(I )、焊接工件的可伸縮的超聲波焊接頭(2)、檢測焊后工件氣密性的負壓室(3);所述基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機還包括變頻器(4)、變頻電機(5)、焊頭伺服電機(6)、伺服驅(qū)動器(7)、壓力傳感器(8)、PLC (9);所述變頻器(4)、變頻電機(5)、焊頭伺服電機(6)、伺服驅(qū)動器(7)、壓力傳感器(8)分別與PLC (9)連接；所述變頻單機(5)與鏈帶(I)連接，焊頭伺服電機(6)與超聲波焊接頭(2)連接；所述壓力傳感器(8)置于負壓室(3)內(nèi)的焊后工件上。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種基于密封質(zhì)量反饋的伺服控制超聲波焊接機，包括鏈帶（1）、可伸縮的超聲波焊接頭（2）、負壓室（3）、變頻器（4）、變頻電機（5）、焊頭伺服電機（6）、伺服驅(qū)動器（7）、壓力傳感器（8）、PLC（9）；變頻器（4）、變頻電機（5）、焊頭伺服電機（6）、伺服驅(qū)動器（7）、壓力傳感器（8）分別與PLC（9）連接；變頻單機（5）與鏈帶（1）連接，焊頭伺服電機（6）與超聲波焊接頭（2）連接；壓力傳感器（8）置于負壓室（3）內(nèi)的焊后工件上。本實用新型通過對焊后工件氣密性的質(zhì)量實時反饋，減慢或停止工件進給但不停止焊接頭的工作，便于直接對焊接工作單元進行檢測維修，保證了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B29C65/08, B29C65/82
【公開號】CN204801039
【申請?zhí)枴緾N201520538154
【發(fā)明人】劉文華
【申請人】上海津信變頻器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月23日