一種超聲波焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊接機(jī)，屬超聲波焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前由于在兒童玩具的生產(chǎn)過(guò)程中，其材質(zhì)多為PVC等塑料材質(zhì)或化纖等布料材質(zhì)，在對(duì)玩具生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要將不同的物料間進(jìn)行連接，而針對(duì)這一問(wèn)題，一般主要是通過(guò)縫制或高溫熔焊的方式進(jìn)行，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)傳統(tǒng)的縫制作業(yè)及高溫熔焊作業(yè)進(jìn)PVC等塑料材質(zhì)或化纖等布料材質(zhì)的連接作業(yè)時(shí)，一方面造成物料連接縫位置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，易出現(xiàn)斷裂等現(xiàn)象，另一方面也造成連接縫表面粗燥，表面質(zhì)量差，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的提高，針對(duì)這一問(wèn)題，當(dāng)前出現(xiàn)了利用超聲波焊接設(shè)備對(duì)PVC等塑料材質(zhì)或化纖等布料材質(zhì)進(jìn)行焊接的新方法，通過(guò)超聲波焊接設(shè)備可有效的克服傳統(tǒng)的連接方法及設(shè)備造成的眾多不足，但于此同時(shí)，當(dāng)前的超聲波焊接設(shè)備往往均為獨(dú)立設(shè)備，與其他生產(chǎn)線間的聯(lián)機(jī)運(yùn)行能力不足，且焊接過(guò)程中一次僅能處理一個(gè)設(shè)備，生產(chǎn)效率低下，且難以滿足流水線生產(chǎn)作業(yè)的需要，于此同時(shí)，當(dāng)前的超聲波焊接設(shè)備焊接頭位置相對(duì)固定，自由度不足，無(wú)法有效的滿足對(duì)工件進(jìn)行多角度焊接作業(yè)的需要，使用靈活性較差，因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種新型超聲波焊接機(jī)，以滿足實(shí)際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種超聲波焊接機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、水平導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)立柱、豎直導(dǎo)軌、焊接機(jī)械臂、超聲波焊接頭及焊接頭導(dǎo)向軌，其中工作臺(tái)安裝在機(jī)架上并與水平面平行分布，工作臺(tái)上設(shè)物料輸送裝置，且物料輸送裝置與工作臺(tái)同軸分布，水平導(dǎo)軌與物料輸送裝置相互平行并嵌于工作臺(tái)上表面，驅(qū)動(dòng)立柱至少一根，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)立柱另與工作臺(tái)臺(tái)面垂直分布，豎直導(dǎo)軌嵌于驅(qū)動(dòng)立柱側(cè)表面并與工作臺(tái)垂直分布，焊接機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，焊接頭導(dǎo)向軌位于焊機(jī)機(jī)械臂前端下表面，并與焊接機(jī)械臂鉸接，焊接頭導(dǎo)向軌與焊接機(jī)械臂鉸接軸軸線位于物料輸送裝置中線正上方并相互垂直分布，焊接頭導(dǎo)向軌至少一條并呈現(xiàn)弧形結(jié)構(gòu)，且焊接頭導(dǎo)向軌兩端另以焊接機(jī)械臂中線對(duì)稱(chēng)分布，超聲波焊接頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接頭導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的焊接頭導(dǎo)向軌為兩條或兩條以上時(shí)，則個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌均環(huán)繞鉸接軸均布，且每個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌上的超聲波焊接頭數(shù)量不大于I個(gè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的焊接頭導(dǎo)向軌與焊接機(jī)械臂鉸接軸另通過(guò)滑塊與焊接機(jī)械臂滑動(dòng)連接。
[0008]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，運(yùn)行成本低廉，一方面實(shí)現(xiàn)焊接件的焊和運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程同步進(jìn)行，并同時(shí)滿足多工件同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)的需要，可有效的提高超聲波焊接作業(yè)的工作效率，并滿足流水線生產(chǎn)作業(yè)的需要，另一方面有效改善了傳統(tǒng)超聲波焊接設(shè)備的焊接頭自由度不足，焊接作業(yè)靈活性差的缺點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際使用需要，進(jìn)行多角度靈活焊接作業(yè)，從而提高了超聲波焊接作業(yè)的靈活性和工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示一種超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、水平導(dǎo)軌3、驅(qū)動(dòng)立柱4、豎直導(dǎo)軌5、焊接機(jī)械臂6、超聲波焊接頭7及焊接頭導(dǎo)向軌8，其中工作臺(tái)2安裝在機(jī)架I上并與水平面平行分布，工作臺(tái)I上設(shè)物料輸送裝置9，且物料輸送裝置9與工作臺(tái)2同軸分布，水平導(dǎo)軌3與物料輸送裝置9相互平行并嵌于工作臺(tái)2上表面，驅(qū)動(dòng)立柱4至少一根，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與水平導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)立柱4另與工作臺(tái)2臺(tái)面垂直分布，豎直導(dǎo)軌5嵌于驅(qū)動(dòng)立柱4側(cè)表面并與工作臺(tái)2垂直分布，焊接機(jī)械臂6通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置10與豎直導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，焊接頭導(dǎo)向軌8位于焊機(jī)機(jī)械臂6前端下表面，并與焊接機(jī)械臂6鉸接，焊接頭導(dǎo)向軌8與焊接機(jī)械臂6鉸接軸11軸線位于物料輸送裝置9中線正上方并相互垂直分布，焊接頭導(dǎo)向軌8至少一條并呈現(xiàn)弧形結(jié)構(gòu)，且焊接頭導(dǎo)向軌8兩端另以焊接機(jī)械臂6中線對(duì)稱(chēng)分布，超聲波焊接頭7通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與焊接頭導(dǎo)向軌8滑動(dòng)連接。
[0011 ] 本實(shí)施例中，所述的焊接頭導(dǎo)向軌8為兩條或兩條以上時(shí)，則個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌8均環(huán)繞鉸接軸11均布，且每個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌8上的超聲波焊接頭7數(shù)量不大于I個(gè)。
[0012]本實(shí)施例中，所述的焊接頭導(dǎo)向軌8與焊接機(jī)械臂6鉸接軸11另通過(guò)滑塊12與焊接機(jī)械臂6滑動(dòng)連接。
[0013]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，運(yùn)行成本低廉，一方面實(shí)現(xiàn)焊接件的焊和運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程同步進(jìn)行，并同時(shí)滿足多工件同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)的需要，可有效的提高超聲波焊接作業(yè)的工作效率，并滿足流水線生產(chǎn)作業(yè)的需要，另一方面有效改善了傳統(tǒng)超聲波焊接設(shè)備的焊接頭自由度不足，焊接作業(yè)靈活性差的缺點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際使用需要，進(jìn)行多角度靈活焊接作業(yè)，從而提高了超聲波焊接作業(yè)的靈活性和工作效率。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述的超聲波焊接機(jī)包括機(jī)架、工作臺(tái)、水平導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)立柱、豎直導(dǎo)軌、焊接機(jī)械臂、超聲波焊接頭及焊接頭導(dǎo)向軌，其中所述的工作臺(tái)安裝在機(jī)架上并與水平面平行分布，所述的工作臺(tái)上設(shè)物料輸送裝置，且物料輸送裝置與工作臺(tái)同軸分布，所述的水平導(dǎo)軌與物料輸送裝置相互平行并嵌于工作臺(tái)上表面，所述的驅(qū)動(dòng)立柱至少一根，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)立柱另與工作臺(tái)臺(tái)面垂直分布，所述的豎直導(dǎo)軌嵌于驅(qū)動(dòng)立柱側(cè)表面并與工作臺(tái)垂直分布，所述的焊接機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的焊接頭導(dǎo)向軌位于焊機(jī)機(jī)械臂前端下表面，并與焊接機(jī)械臂鉸接，所述的焊接頭導(dǎo)向軌與焊接機(jī)械臂鉸接軸軸線位于物料輸送裝置中線正上方并相互垂直分布，所述的焊接頭導(dǎo)向軌至少一條并呈現(xiàn)弧形結(jié)構(gòu)，且焊接頭導(dǎo)向軌兩端另以焊接機(jī)械臂中線對(duì)稱(chēng)分布，所述的超聲波焊接頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接頭導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)，其特征在于，所述的焊接頭導(dǎo)向軌為兩條或兩條以上時(shí)，則個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌均環(huán)繞鉸接軸均布，且每個(gè)焊接頭導(dǎo)向軌上的超聲波焊接頭數(shù)量不大于I個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)，其特征在于，所述的焊接頭導(dǎo)向軌與焊接機(jī)械臂鉸接軸另通過(guò)滑塊與焊接機(jī)械臂滑動(dòng)連接。
【專(zhuān)利摘要】本新型涉及一種超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、水平導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)立柱、豎直導(dǎo)軌、焊接機(jī)械臂、超聲波焊接頭及焊接頭導(dǎo)向軌，其中工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，工作臺(tái)上設(shè)物料輸送裝置，水平導(dǎo)軌嵌于工作臺(tái)上表面，驅(qū)動(dòng)立柱通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，豎直導(dǎo)軌嵌于驅(qū)動(dòng)立柱側(cè)表面，焊接機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，焊接頭導(dǎo)向軌位于焊機(jī)機(jī)械臂前端下表面，超聲波焊接頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接頭導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接。本新型一方面實(shí)現(xiàn)焊接件的焊和運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程同步進(jìn)行，并同時(shí)滿足多工件同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)的需要，另一方面有效改善了傳統(tǒng)超聲波焊接設(shè)備的焊接頭自由度不足，從而提高了超聲波焊接作業(yè)的靈活性和工作效率。
【IPC分類(lèi)】B29C65/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204869651
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520598120
【發(fā)明人】陳儉平, 李心平
【申請(qǐng)人】新縣德龍玩具有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日