一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機的制作方法
【專利摘要】一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，包括工作臺、工控系統(tǒng)、轉盤機構、下蓋自動上料機構、膠片自動上料組裝機構、上蓋自動上料組裝機構和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構，所述轉盤機構的轉盤上按圓周等間隔地排布有若干個夾具，所述下蓋自動上料機構送入的下蓋經(jīng)夾具夾緊后由轉盤帶動旋轉而依次經(jīng)過膠片自動上料組裝機構和上蓋自動上料組裝機構進行膠片和上蓋的組裝，且當下蓋上組裝好膠片和上蓋后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機構取出并進行超聲波焊接固定。本實用新型的結構新穎、使用簡單，能方便地實現(xiàn)節(jié)水灌溉管上接頭的全自動化組裝及焊接，且組裝周期短，在節(jié)省了人力物力的同時，極大地提高了生產(chǎn)效率，且保證了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質量。
【專利說明】
一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機。
【背景技術】
[0002]節(jié)水灌溉管上接頭通常是由下蓋、膠片及上蓋組成，且膠片連接在下蓋與上蓋之間。然而，現(xiàn)有的節(jié)水灌溉管上接頭的組裝均是通過人工進行安裝，從而存在效率低，耗時長，人員需求大，工序繁瑣等問題，嚴重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種結構可靠、使用安全、操作容易，能有效地提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質量的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特點是:包括工作臺、設置在工作臺上的工控系統(tǒng)、設置在工作臺上并通過工控系統(tǒng)控制工作的轉盤機構及設置在工作臺上且位于轉盤機構的轉盤外周并分別通過工控系統(tǒng)控制工作的下蓋自動上料機構、膠片自動上料組裝機構、上蓋自動上料組裝機構和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構，其中所述轉盤機構的轉盤上按圓周等間隔地排布有若干個夾具，所述下蓋自動上料機構送入的下蓋經(jīng)夾具夾緊后由轉盤帶動旋轉而依次經(jīng)過膠片自動上料組裝機構和上蓋自動上料組裝機構進行膠片和上蓋的組裝，且當下蓋上組裝好膠片和上蓋后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機構取出并進行超聲波焊接固定而使下蓋、膠片和上蓋共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。
[0006]其中，所述轉盤機構包括轉盤、與轉盤相連接的齒輪驅動機構及與齒輪驅動機構相連接的步進電機，通過所述步進電機控制轉盤作間斷旋轉。
[0007]所述下蓋自動上料機構包括設置在工作臺上的支撐板、設置在支撐板上的橫向驅動氣缸A、與橫向驅動氣缸A相連接且在橫向驅動氣缸A的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸A、與豎向驅動氣缸A相連接且在豎向驅動氣缸A的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構A、設置在工作臺上且位于氣缸夾持機構A下方的下蓋定位座及與下蓋定位座相連接的用于將下蓋自動輸送至下蓋定位座上的振動盤機構A，通過所述氣缸夾持機構A、豎向驅動氣缸A和橫向驅動氣缸A的共同作用而將下蓋從下蓋定位座處放置到夾具上。
[0008]所述膠片自動上料組裝機構包括設置在工作臺上的支撐座、設置在支撐座上的橫向驅動氣缸B、與橫向驅動氣缸B相連接且在橫向驅動氣缸B的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸B、與豎向驅動氣缸B相連接且在豎向驅動氣缸B的驅動下作豎直上下運動的真空吸嘴、設置在工作臺上且位于真空吸嘴下方的膠片定位座及與膠片定位座相連接的用于將膠片自動輸送至膠片定位座上的振動盤機構B，通過所述真空吸嘴、豎向驅動氣缸B和橫向驅動氣缸B的共同作用而將膠片從膠片定位座處放置到夾具上夾持的下蓋上。
[0009]所述上蓋自動上料組裝機構包括設置在工作臺上的安裝座、設置在安裝座上的橫向驅動氣缸C、與橫向驅動氣缸C相連接且在橫向驅動氣缸C的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸C、與豎向驅動氣缸C相連接且在豎向驅動氣缸C的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構B、設置在工作臺上且位于氣缸夾持機構B下方的上蓋定位座及與上蓋定位座相連接的用于將上蓋自動輸送至上蓋定位座上的振動盤機構C，通過所述氣缸夾持機構B、豎向驅動氣缸C和橫向驅動氣缸C的共同作用而將上蓋從上蓋定位座處放置到夾具上夾持的下蓋上。
[0010]所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機構包括設置在工作臺上的支撐架、設置支撐架上的豎向驅動氣缸D、與豎向驅動氣缸D相連接且在豎向驅動氣缸D的驅動下作豎直上下運動的滑板A、與滑板A相連接且可隨滑板A—起作豎直上下運動的滑板B、設置在滑板A上且與滑板B相連接而用于驅動滑板B相對于滑板A作水平來回滑動的橫向驅動氣缸D、設置在滑板B上的氣缸夾持機構C、設置在滑板B上且與氣缸夾持機構C相連接而用于驅動氣缸夾持機構C旋轉的旋轉驅動氣缸、設置在工作臺上的焊接定位座、設置在工作臺上且位于焊接定位座上方的超聲波焊接機及設置在工作臺上的焊接后拉拔檢測機構，通過所述氣缸夾持機構C、旋轉驅動氣缸、滑板B、滑板A、橫向驅動氣缸D和豎向驅動氣缸D的共同作用而將組裝了膠片和上蓋的下蓋從夾具中取出并轉移到焊接定位座上經(jīng)超聲波焊接機進行焊接。
[0011]為了方便地檢測膠片是否組裝到位，從而確保產(chǎn)品質量，所述工作臺上且位于膠片自動上料組裝機構和上蓋自動上料組裝機構之間設置有膠片檢測機構，且該膠片檢測機構通過工控系統(tǒng)控制工作。而且，所述膠片檢測機構包括安裝板、設置在安裝板上的豎向驅動氣缸E及與豎向驅動氣缸E相連接且在豎向驅動氣缸E的驅動下作豎直上下運動的感應器和彈簧頂針。
[0012]為了確保節(jié)水灌溉管上接頭的各組成部件均能夠準確地組裝，從而進一步地提高產(chǎn)品的組裝質量，本實用新型還包括有用于防止轉盤轉位過度的轉盤卡位機構，該轉盤卡位機構包括設置在工作臺上的彈性卡緊機構及設置在轉盤上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊，且所述各定位卡塊上分別設置有用于與彈性卡緊機構配合卡接的卡槽。
[0013]為了便于不合格組裝品的回收及再利用，以減少后續(xù)加工過程及降低生產(chǎn)成本，所述工作臺上且位于上蓋自動上料組裝機構和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構之間設置有次品吹出機構，且該次品吹出機構通過工控系統(tǒng)控制工作。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0015]本實用新型的結構新穎，使用方法簡單，能夠方便地實現(xiàn)節(jié)水灌溉管上接頭的全自動化組裝及焊接，而且組裝周期短，在節(jié)省了人力物力的同時，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且有利于保持機械組裝產(chǎn)品的良好一致性，從而保證了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質量。
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0019]圖3為本實用新型所述下蓋自動上料機構的局部立體結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型所述膠片自動上料組裝機構的局部立體結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型所述上蓋自動上料組裝機構的局部立體結構示意圖。
[0022]圖6為本實用新型所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機構的立體結構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型所述轉盤機構的立體結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型所述轉盤機構的主視結構示意圖。
[0025]圖9為本實用新型所述膠片檢測機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1-圖9所示，本實用新型所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，包括工作臺
1、設置在工作臺I上的工控系統(tǒng)2、設置在工作臺I上并通過工控系統(tǒng)2控制工作的轉盤機構3及設置在工作臺I上且位于轉盤機構3的轉盤31外周并分別通過工控系統(tǒng)2控制工作的下蓋自動上料機構4、膠片自動上料組裝機構5、上蓋自動上料組裝機構6和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構7，其中所述轉盤機構3的轉盤31上按圓周等間隔地排布有若干個夾具8，所述下蓋自動上料機構4送入的下蓋9經(jīng)夾具8夾緊后由轉盤31帶動旋轉而依次經(jīng)過膠片自動上料組裝機構5和上蓋自動上料組裝機構6進行膠片10和上蓋11的組裝，且當下蓋9上組裝好膠片10和上蓋11后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機構7取出并進行超聲波焊接固定而使下蓋9、膠片10和上蓋11共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。
[0027]其中，所述轉盤機構3包括轉盤31、與轉盤31相連接的齒輪驅動機構32及與齒輪驅動機構32相連接的步進電機33，通過所述步進電機33控制轉盤31作間斷旋轉，也就是說，所述步進電機33控制轉盤31每轉動一次為轉動一個工位。其中，所述轉盤31設置在工作臺I的臺面上，所述齒輪驅動機構32設置在工作臺I的底面上且其動力輸出軸穿過工作臺I而連接在轉盤31的中心位置處，所述步進電機33設置在工作臺I的底面下方且其轉動軸與齒輪驅動機構32的動力輸入軸相連接。
[0028]所述下蓋自動上料機構4包括設置在工作臺I上的支撐板41、設置在支撐板41上的橫向驅動氣缸A42、與橫向驅動氣缸A42相連接且在橫向驅動氣缸A42的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸A43、與豎向驅動氣缸A43相連接且在豎向驅動氣缸A43的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構A44、設置在工作臺I上且位于氣缸夾持機構A44下方的下蓋定位座45及與下蓋定位座45相連接的用于將下蓋9自動輸送至下蓋定位座45上的振動盤機構A46，通過所述氣缸夾持機構A44、豎向驅動氣缸A43和橫向驅動氣缸A42的共同作用而將下蓋9從下蓋定位座45處放置到夾具8上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制豎向驅動氣缸A43帶動氣缸夾持機構A44豎直向下運動而夾取下蓋定位座45上的下蓋9，當氣缸夾持機構A44夾取下蓋9后，通過橫向驅動氣缸A42的驅動而使豎向驅動氣缸A43帶動氣缸夾持機構A44向前運動而將下蓋9放置到夾具8上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制各氣缸帶動氣缸夾持機構A44回復到初始位置，從而完成了一次下蓋9的夾取放置。而且，當夾具8上夾持了下蓋9后，通過轉盤機構3轉動一個工位而使下蓋9旋轉到膠片組裝位置。其中，所述氣缸夾持機構A44包括夾持氣缸及設置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。所述振動盤機構A46包括用于放置下蓋9的振動盤及用于將下蓋9傳送至下蓋定位座45的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動盤相連通，其另一端與下蓋定位座45相連通。而且，所述振動盤可通過一支架放置在工作臺I的旁邊。
[0029]所述膠片自動上料組裝機構5包括設置在工作臺I上的支撐座51、設置在支撐座51上的橫向驅動氣缸B52、與橫向驅動氣缸B52相連接且在橫向驅動氣缸B52的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸B53、與豎向驅動氣缸B53相連接且在豎向驅動氣缸B53的驅動下作豎直上下運動的真空吸嘴54、設置在工作臺I上且位于真空吸嘴54下方的膠片定位座55及與膠片定位座55相連接的用于將膠片10自動輸送至膠片定位座55上的振動盤機構B56，通過所述真空吸嘴54、豎向驅動氣缸B53和橫向驅動氣缸B52的共同作用而將膠片10從膠片定位座55處放置到夾具8上夾持的下蓋9上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制豎向驅動氣缸B53驅動真空吸嘴54豎直向下運動而吸取膠片定位座55上的膠片10，當真空吸嘴54吸取膠片10后，通過橫向驅動氣缸B52的驅動而使豎向驅動氣缸B53帶動真空吸嘴54向前運動而將膠片10組裝到夾具8上夾持的下蓋9上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制各氣缸帶動真空吸嘴54回復到初始位置，從而完成了一次膠片10的組裝。而且，當下蓋9上組裝了膠片10后，通過轉盤機構3再次轉動一個工位而使下蓋9旋轉到上蓋組裝位置。其中，所述振動盤機構B56包括用于放置膠片10的振動盤及用于將膠片10傳送至膠片定位座55的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動盤相連通，其另一端與膠片定位座55相連通。而且，所述振動盤可通過一支架放置在工作臺I的旁邊。
[0030]所述上蓋自動上料組裝機構6包括設置在工作臺I上的安裝座61、設置在安裝座61上的橫向驅動氣缸C62、與橫向驅動氣缸C62相連接且在橫向驅動氣缸C62的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸C63、與豎向驅動氣缸C63相連接且在豎向驅動氣缸C63的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構B64、設置在工作臺I上且位于氣缸夾持機構B64下方的上蓋定位座65及與上蓋定位座65相連接的用于將上蓋11自動輸送至上蓋定位座65上的振動盤機構C66，通過所述氣缸夾持機構B64、豎向驅動氣缸C63和橫向驅動氣缸C62的共同作用而將上蓋11從上蓋定位座65處放置到夾具8上夾持的下蓋9上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制豎向驅動氣缸C63帶動氣缸夾持機構B64豎直向下運動而夾取上蓋定位座65上的上蓋11，當氣缸夾持機構B64夾取上蓋11后，通過橫向驅動氣缸C62的驅動而使豎向驅動氣缸C63帶動氣缸夾持機構B64向前運動而將上蓋11組裝到夾具8上夾持的下蓋9上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制各氣缸帶動氣缸夾持機構B64回復到初始位置，從而完成了一次上蓋11的組裝。這樣，組裝在一起的下蓋9、膠片10和上蓋11便形成了半成品，該半成品需要經(jīng)過超聲波焊接后處形成為所需的產(chǎn)品。而且，當下蓋9上組裝了上蓋11后，通過轉盤機構3再次轉動一個工位而使下蓋9旋轉到產(chǎn)品取出位置。其中，所述氣缸夾持機構B64包括夾持氣缸及設置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。所述振動盤機構C66包括用于放置上蓋11的振動盤及用于將上蓋11傳送至上蓋定位座65的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動盤相連通，其另一端與上蓋定位座65相連通。而且，所述振動盤可通過一支架放置在工作臺I的旁邊。
[0031]所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機構7包括設置在工作臺I上的支撐架70、設置支撐架70上的豎向驅動氣缸D71、與豎向驅動氣缸D71相連接且在豎向驅動氣缸D71的驅動下作豎直上下運動的滑板A72、與滑板A72相連接且可隨滑板A72—起作豎直上下運動的滑板B73、設置在滑板A72上且與滑板B73相連接而用于驅動滑板B73相對于滑板A72作水平來回滑動的橫向驅動氣缸D74、設置在滑板B73上的氣缸夾持機構C75、設置在滑板B73上且與氣缸夾持機構C75相連接而用于驅動氣缸夾持機構C75旋轉的旋轉驅動氣缸76、設置在工作臺I上的焊接定位座77、設置在工作臺I上且位于焊接定位座77上方的超聲波焊接機78及設置在工作臺I上的焊接后拉拔檢測機構79，通過所述氣缸夾持機構C75、旋轉驅動氣缸76、滑板B73、滑板A72、橫向驅動氣缸D74和豎向驅動氣缸D71的共同作用而將組裝了膠片10和上蓋11的下蓋9從夾具8中取出并轉移到焊接定位座77上經(jīng)超聲波焊接機78進行焊接。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制橫向驅動氣缸D74驅動滑板B73帶動氣缸夾持機構C75向前移動至夾具8處而將下蓋9、膠片10和上蓋11組裝形成的半成品夾持取出，然后通過豎向驅動氣缸D71驅動的滑板A72帶動滑板B73和氣缸夾持機構C75豎直向上運動，同時通過旋轉驅動氣缸76將氣缸夾持機構C75翻轉180'再由橫向驅動氣缸D74驅動滑板B73帶動氣缸夾持機構C75向后移動而使氣缸夾持機構C75上夾持的半成品置于焊接定位座77上而通過超聲波焊接機78進行焊接固定，然后氣缸夾持機構C75通過橫向驅動氣缸D74的帶動而繼續(xù)向后移動至焊接后拉拔檢測機構79所在的位置，通過該拉拔檢測機構對焊接后形成的產(chǎn)品進行拉拔檢測，當拉拔檢測完成后，橫向驅動氣缸D74帶動氣缸夾持機構C75繼續(xù)向后移動而將產(chǎn)品放置到工作臺I上設置的出料斗15內(nèi)，然后工控系統(tǒng)2再次發(fā)出信號控制各氣缸驅動各滑板而帶動氣缸夾持機構C75回復到初始位置。其中，所述氣缸夾持機構C75包括夾持氣缸及設置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。
[0032]為了確保產(chǎn)品的組裝質量，所述工作臺I上且位于膠片自動上料組裝機構5和上蓋自動上料組裝機構6之間設置有膠片檢測機構12，且該膠片檢測機構12通過工控系統(tǒng)2控制工作。該膠片檢測機構12包括安裝板121、設置在安裝板121上的豎向驅動氣缸E122及與豎向驅動氣缸E122相連接且在豎向驅動氣缸E122的驅動下作豎直上下運動的感應器123和彈簧頂針124。具體地，當組裝了膠片10的下蓋9經(jīng)轉盤31轉動至彈簧頂針124的下方時，感應器123將感應信號發(fā)送給工控系統(tǒng)2，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制豎向驅動氣缸E122驅動感應器123和彈簧頂針124豎直向下運動，當彈簧頂針124頂壓到膠片10后，彈簧頂針124的頂針相對于豎向驅動氣缸E122向上運動，直至頂針定壓到感應器123，然后感應器123再次發(fā)出反饋信號給工控系統(tǒng)2，并通過工控系統(tǒng)2發(fā)出信號控制豎向驅動氣缸E122驅動感應器123和彈簧頂針124豎直向上運動而回復到初始位置，同時頂針在彈簧的作用下回復到原來位置，這樣便完成了一次膠片10的檢測。
[0033]為了確保節(jié)水灌溉管上接頭的各組成部件均能夠準確地組裝，本實用新型還包括有用于防止轉盤31轉位過度的轉盤卡位機構13，該轉盤卡位機構13包括設置在工作臺I上的彈性卡緊機構131及設置在轉盤31上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊132，且所述各定位卡塊132上分別設置有用于與彈性卡緊機構131配合卡接的卡槽1321。由圖上可知，相鄰的二個夾具8之間分別設置有一定位卡塊132。
[0034]為了便于不合格組裝品的回收及再利用，以減少后續(xù)加工過程及降低生產(chǎn)成本，所述工作臺I上且位于上蓋自動上料組裝機構6和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構7之間設置有次品吹出機構14，且該次品吹出機構14通過工控系統(tǒng)2控制工作。而且，該次品吹出機構14包括出料管、設置在出料管上的吹氣管及與吹氣管相連通的壓縮氣源。當下蓋9組裝了膠片10和上蓋11后，如果經(jīng)檢測為不合格，那么當該不合格的半成品經(jīng)過次品吹出機構14時，通過吹氣管吹出的壓縮氣體將該不合格的半成品吹入到出料管中，再經(jīng)出料管輸出到工作臺I上設置的小盒子16內(nèi)。
[0035]本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應該屬于本實用新型權利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:包括工作臺(I)、設置在工作臺(I)上的工控系統(tǒng)(2)、設置在工作臺(I)上并通過工控系統(tǒng)(2 )控制工作的轉盤機構(3 )及設置在工作臺(I)上且位于轉盤機構(3)的轉盤(31)外周并分別通過工控系統(tǒng)(2)控制工作的下蓋自動上料機構(4 )、膠片自動上料組裝機構(5 )、上蓋自動上料組裝機構(6 )和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構(7)，其中所述轉盤機構(3)的轉盤(31)上按圓周等間隔地排布有若干個夾具(8)，所述下蓋自動上料機構(4)送入的下蓋(9)經(jīng)夾具(8)夾緊后由轉盤(31)帶動旋轉而依次經(jīng)過膠片自動上料組裝機構(5)和上蓋自動上料組裝機構(6)進行膠片(10)和上蓋(II)的組裝，且當下蓋(9)上組裝好膠片(10)和上蓋(11)后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機構(7)取出并進行超聲波焊接固定而使下蓋(9)、膠片(10)和上蓋(11)共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述轉盤機構(3)包括轉盤(31)、與轉盤(31)相連接的齒輪驅動機構(32)及與齒輪驅動機構(32)相連接的步進電機(33)，通過所述步進電機(33)控制轉盤(31)作間斷旋轉。3.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述下蓋自動上料機構(4)包括設置在工作臺(I)上的支撐板(41)、設置在支撐板(41)上的橫向驅動氣缸A(42)、與橫向驅動氣缸A(42)相連接且在橫向驅動氣缸A(42)的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸A(43)、與豎向驅動氣缸A(43)相連接且在豎向驅動氣缸A(43)的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構A(44)、設置在工作臺(I)上且位于氣缸夾持機構A(44)下方的下蓋定位座(45)及與下蓋定位座(45)相連接的用于將下蓋(9)自動輸送至下蓋定位座(45)上的振動盤機構A(46)，通過所述氣缸夾持機構A(44)、豎向驅動氣缸A(43)和橫向驅動氣缸A(42)的共同作用而將下蓋(9)從下蓋定位座(45)處放置到夾具(8)上。4.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述膠片自動上料組裝機構(5)包括設置在工作臺(I)上的支撐座(51)、設置在支撐座(51)上的橫向驅動氣缸B(52)、與橫向驅動氣缸B(52)相連接且在橫向驅動氣缸B(52)的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸B(53)、與豎向驅動氣缸B(53)相連接且在豎向驅動氣缸B(53)的驅動下作豎直上下運動的真空吸嘴(54)、設置在工作臺(I)上且位于真空吸嘴(54)下方的膠片定位座(55)及與膠片定位座(55)相連接的用于將膠片(10)自動輸送至膠片定位座(55)上的振動盤機構B(56)，通過所述真空吸嘴(54)、豎向驅動氣缸B(53)和橫向驅動氣缸B(52)的共同作用而將膠片(10)從膠片定位座(55)處放置到夾具(8)上夾持的下蓋(9)上。5.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述上蓋自動上料組裝機構(6)包括設置在工作臺(I)上的安裝座(61)、設置在安裝座(61)上的橫向驅動氣缸C(62)、與橫向驅動氣缸C(62)相連接且在橫向驅動氣缸C(62)的驅動下作水平來回移動的豎向驅動氣缸C(63)、與豎向驅動氣缸C(63)相連接且在豎向驅動氣缸C(63)的驅動下作豎直上下運動的氣缸夾持機構B(64)、設置在工作臺(I)上且位于氣缸夾持機構B(64)下方的上蓋定位座(65)及與上蓋定位座(65)相連接的用于將上蓋(11)自動輸送至上蓋定位座(65)上的振動盤機構C(66)，通過所述氣缸夾持機構B(64)、豎向驅動氣缸C(63)和橫向驅動氣缸C(62)的共同作用而將上蓋(11)從上蓋定位座(65)處放置到夾具(8)上夾持的下蓋(9)上。6.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機構(7)包括設置在工作臺(I)上的支撐架(70)、設置支撐架(70)上的豎向驅動氣缸D(71)、與豎向驅動氣缸D(71)相連接且在豎向驅動氣缸D(71)的驅動下作豎直上下運動的滑板A(72)、與滑板A(72)相連接且可隨滑板A(72)—起作豎直上下運動的滑板B(73)、設置在滑板A(72)上且與滑板B(73)相連接而用于驅動滑板B(73)相對于滑板A(72)作水平來回滑動的橫向驅動氣缸D(74)、設置在滑板B(73)上的氣缸夾持機構C(75)、設置在滑板B(73)上且與氣缸夾持機構C(75)相連接而用于驅動氣缸夾持機構C(75)旋轉的旋轉驅動氣缸(76)、設置在工作臺(I)上的焊接定位座(77)、設置在工作臺(I)上且位于焊接定位座(77)上方的超聲波焊接機(78)及設置在工作臺(I)上的焊接后拉拔檢測機構(79)，通過所述氣缸夾持機構C(75)、旋轉驅動氣缸(76)、滑板B(73)、滑板A(72)、橫向驅動氣缸D(74)和豎向驅動氣缸D(71)的共同作用而將組裝了膠片(10)和上蓋(11)的下蓋(9)從夾具(8)中取出并轉移到焊接定位座(77)上經(jīng)超聲波焊接機(78)進行焊接。7.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述工作臺(I)上且位于膠片自動上料組裝機構(5)和上蓋自動上料組裝機構(6)之間設置有膠片檢測機構(12)，且該膠片檢測機構(12)通過工控系統(tǒng)(2)控制工作。8.根據(jù)權利要求7所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述膠片檢測機構(12)包括安裝板(121)、設置在安裝板(121)上的豎向驅動氣缸E(122)及與豎向驅動氣缸E( 122)相連接且在豎向驅動氣缸E( 122)的驅動下作豎直上下運動的感應器(123)和彈簧頂針(124)。9.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:還包括有用于防止轉盤(31)轉位過度的轉盤卡位機構(13)，該轉盤卡位機構(13)包括設置在工作臺(I)上的彈性卡緊機構(131)及設置在轉盤(31)上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊(132)，且所述各定位卡塊(132)上分別設置有用于與彈性卡緊機構(131)配合卡接的卡槽(1321)。10.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動組裝機，其特征在于:所述工作臺(I)上且位于上蓋自動上料組裝機構(6)和產(chǎn)品取出超聲波焊接機構(7 )之間設置有次品吹出機構(14 )，且該次品吹出機構(14 )通過工控系統(tǒng)(2 )控制工作。
【文檔編號】B23K20/26GK205496785SQ201620184771
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】王世孝
【申請人】廣東順威智能科技有限公司