一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接加工中心，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)快速的發(fā)達(dá)，焊接是最常用的工序，目前大多采用人工焊接，焊接過程會(huì)產(chǎn)生大量的污染物，例如空氣污染和強(qiáng)光污染，嚴(yán)重影響生產(chǎn)車間的環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前焊接加工中心存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種能提供一個(gè)密閉的焊接環(huán)境，使焊接中產(chǎn)生的有害氣體能集中處理，從而減少焊接車間的環(huán)境污染，提高了焊接環(huán)境質(zhì)量的回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心包括基座、工作房、變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口，所述工作房固定在基座上，所述機(jī)器人固定在工作房內(nèi)，所述工作房的一側(cè)面上設(shè)有缺口，所述缺口形狀與變位機(jī)外形相匹配，所述變位機(jī)固定在缺口內(nèi)，并其一側(cè)位于工作房內(nèi)，另一側(cè)位于工作房外，所述變位機(jī)上設(shè)有工作臺(tái)板，所述排氣口位于工作房的側(cè)面或頂端。
[0006]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口都設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上。
[0007]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述機(jī)器人的前端設(shè)有焊槍。
[0008]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述變位機(jī)包括機(jī)座、支撐架、旋轉(zhuǎn)箱體、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述支撐架固定在機(jī)座上，所述旋轉(zhuǎn)箱體位于支撐架兩側(cè)內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，所述減速機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)箱體上，所述伺服電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，并固定在減速機(jī)的下端，所述工作臺(tái)板固定在減速機(jī)的上端。
[0009]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心還包括窗口、隔板、控制箱和維修門，所述窗口與缺口不在工作房的同一側(cè)面上，所述隔板位于工作臺(tái)板的中間上，所述控制箱固定在工作房的外側(cè)上，所述維修門固定在工作房的后面上。
[0010]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述窗口、隔板、控制箱和維修門也都設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心包括基座、工作房、變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口，工作房固定在基座上，機(jī)器人固定在工作房內(nèi)，工作房的一側(cè)面上設(shè)有缺口，缺口形狀與變位機(jī)外形相匹配，變位機(jī)固定在缺口內(nèi)，這樣形成了一個(gè)相對(duì)密閉的加工空間，變位機(jī)的一側(cè)位于工作房內(nèi)，另一側(cè)位于工作房外，變位機(jī)上設(shè)有工作臺(tái)板，這樣機(jī)器人可以在工作臺(tái)板上焊接工件，排氣口位于工作房的側(cè)面或頂端，這樣焊接中產(chǎn)生的有害氣體能從排氣口中出來后能集中處理，從而減少焊接車間的環(huán)境污染，提高了焊接環(huán)境質(zhì)量；變位機(jī)包括機(jī)座、支撐架、旋轉(zhuǎn)箱體、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)和減速機(jī)，支撐架固定在機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)箱體位于支撐架兩側(cè)內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，減速機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)箱體上，伺服電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，并固定在減速機(jī)的下端，工作臺(tái)板固定在減速機(jī)的上端，這樣伺服電機(jī)可以帶動(dòng)工作臺(tái)板旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心還包括隔板，隔板位于工作臺(tái)板的中間上，這樣將工作臺(tái)板分為兩個(gè)工作，當(dāng)一個(gè)工位在焊接的同時(shí)，另一個(gè)工件可完成工件的裝夾，兩個(gè)工位通過伺服電機(jī)可快速完成轉(zhuǎn)換，使兩個(gè)工位交替不間斷焊接，從而提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的立體圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的A-A剖示圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的工作房右側(cè)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的工作房后面示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的變位機(jī)立體圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心的變位機(jī)的剖示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心包括基座1、工作房2、變位機(jī)3、機(jī)器人4和排氣口 5，工作房2固定在基座I上，機(jī)器人4固定在工作房2內(nèi)，工作房2的一側(cè)面上設(shè)有缺口 6，缺口 6形狀與變位機(jī)3外形相匹配，變位機(jī)3固定在缺口 6內(nèi)，這樣形成了一個(gè)相對(duì)密閉的加工空間，變位機(jī)3的一側(cè)位于工作房2內(nèi)，另一側(cè)位于工作房2外，變位機(jī)3上設(shè)有工作臺(tái)板7，這樣機(jī)器人4可以在工作臺(tái)板7上焊接工件，排氣口 5位于工作房2的側(cè)面或頂端，這樣焊接中產(chǎn)生的有害氣體能從排氣口中出來后能集中處理，從而減少焊接車間的環(huán)境污染，提高了焊接環(huán)境質(zhì)量。
[0022]在實(shí)際應(yīng)用中，變位機(jī)可包括機(jī)座9、支撐架10、旋轉(zhuǎn)箱體11、旋轉(zhuǎn)軸12、伺服電機(jī)13和減速機(jī)14，支撐架10固定在機(jī)座9上，旋轉(zhuǎn)箱體11位于支撐架10兩側(cè)內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)軸12與支撐架10連接，這樣旋轉(zhuǎn)箱體11可在支撐架10上旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)14固定在旋轉(zhuǎn)箱體11上，伺服電機(jī)13位于旋轉(zhuǎn)箱體11內(nèi)，并固定在減速機(jī)14的下端，工作臺(tái)板7固定在減速機(jī)14的上端，這樣伺服電機(jī)13可以帶動(dòng)工作臺(tái)板7旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心還可包括窗口 15、隔板16、控制箱17和維修門18，窗口 15與缺口 6不在工作房2的同一側(cè)面上，這樣設(shè)備在工作的時(shí)候能觀察到設(shè)備的工作狀態(tài)，隔板16位于工作臺(tái)板7的中間上，這樣將工作臺(tái)板7分為兩個(gè)工位，當(dāng)一個(gè)工位在焊接的同時(shí)，另一個(gè)工件可完成工件的裝夾，兩個(gè)工位通過伺服電機(jī)13可快速完成轉(zhuǎn)換，使兩個(gè)工位交替不間斷焊接，從而提高焊接效率和焊接質(zhì)量，控制箱17固定在工作房2的外側(cè)上，這樣工作人員可以在工作房2外控制整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)，維修門18固定在工作房2的后面上，便于維修人員進(jìn)出工作房2維修；機(jī)器人4是六個(gè)關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，像人的手臂一樣，在前端(第六軸)上可設(shè)有焊槍19，焊槍19的焊接點(diǎn)作為機(jī)器人4的工作點(diǎn)，通過提供專業(yè)的伺服控制系統(tǒng)，這樣工作點(diǎn)可到達(dá)工作臺(tái)板7上任意坐標(biāo)點(diǎn)，變位機(jī)3、機(jī)器人4、排氣口 5、窗口 15、隔板16、控制箱17和維修門18都可設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上，這樣提高設(shè)備利用率，減小設(shè)備占地面積，由于本實(shí)用新型采用了多功能變位機(jī)3，能快速改變工作臺(tái)板7的角度，滿足不同角度的焊接需要，減少加工成本節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心包括基座、工作房、變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口，所述工作房固定在基座上，所述機(jī)器人固定在工作房內(nèi)，所述工作房的一側(cè)面上設(shè)有缺口，所述缺口形狀與變位機(jī)外形相匹配，所述變位機(jī)固定在缺口內(nèi)，并其一側(cè)位于工作房內(nèi)，另一側(cè)位于工作房外，所述變位機(jī)上設(shè)有工作臺(tái)板，所述排氣口位于工作房的側(cè)面或頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口都設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述機(jī)器人的前端設(shè)有焊槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述變位機(jī)包括機(jī)座、支撐架、旋轉(zhuǎn)箱體、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述支撐架固定在機(jī)座上，所述旋轉(zhuǎn)箱體位于支撐架兩側(cè)內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，所述減速機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)箱體上，所述伺服電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，并固定在減速機(jī)的下端，所述工作臺(tái)板固定在減速機(jī)的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心還包括窗口、隔板、控制箱和維修門，所述窗口與缺口不在工作房的同一側(cè)面上，所述隔板位于工作臺(tái)板的中間上，所述控制箱固定在工作房的外側(cè)上，所述維修門固定在工作房的后面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述窗口、隔板、控制箱和維修門也都設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心，包括基座、工作房、變位機(jī)、機(jī)器人和排氣口，所述工作房固定在基座上，所述機(jī)器人固定在工作房內(nèi)，所述工作房的一側(cè)面上設(shè)有缺口，所述缺口形狀與變位機(jī)外形相匹配，所述變位機(jī)固定在缺口內(nèi)，并其一側(cè)位于工作房內(nèi)，另一側(cè)位于工作房外，所述變位機(jī)上設(shè)有工作臺(tái)板，所述排氣口位于工作房的側(cè)面或頂端。本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接加工中心既能提供一個(gè)密閉的焊接環(huán)境，使焊接中產(chǎn)生的有害氣體能集中處理，從而減少焊接車間的環(huán)境污染，提高了焊接環(huán)境質(zhì)量又能提高焊接效率和焊接質(zhì)量，而且該設(shè)備占地面積小。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號(hào)】CN204545742
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520149600
【發(fā)明人】劉亞松, 田湘
【申請(qǐng)人】上海偉晟自動(dòng)化焊接技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日