機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，包括機(jī)器人焊接房和依管道連接的煙塵收集、凈化、導(dǎo)出裝置和控制裝置，煙塵收集裝置置于焊接房本體的上端，煙塵收集裝置包括集氣罩口和管道增壓風(fēng)機(jī)，兩者之間設(shè)有電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門連接控制裝置；煙塵凈化裝置的內(nèi)側(cè)自下而上依次設(shè)有過濾筒、文氏管、反吹管和引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)連接控制裝置；導(dǎo)出裝置包括除味和消音裝置，除味裝置內(nèi)設(shè)有多組活性炭?jī)艋瘑卧?。本?shí)用新型，將焊接機(jī)器人針對(duì)煙塵處理的煙塵收集、凈化和導(dǎo)出裝置一體連接，并置于焊接房頂部，設(shè)備小巧、靈便，節(jié)省空間，提高凈化效率，增加除味功能，能夠徹底凈化焊接煙塵，整個(gè)除塵過程由控制裝置控制，操作靈活，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙塵凈化設(shè)備，具體涉及機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接按照自動(dòng)化程度分為手工焊接和自動(dòng)焊接，機(jī)器人焊接屬于自動(dòng)焊接，主要特點(diǎn)為焊接效率高，煙塵量大。在焊接產(chǎn)生的煙塵中含有多種有害氣體，對(duì)人的身體健康有很大危害，長(zhǎng)期接觸焊接煙塵會(huì)誘發(fā)多種疾病，嚴(yán)重時(shí)可能危及生命安全，為了保護(hù)環(huán)境以及人類身體健康，必須在機(jī)器人焊接房配有相應(yīng)的的煙塵凈化設(shè)備來凈化空氣。
[0003]現(xiàn)有的煙塵治理設(shè)備主要是濾芯式凈化設(shè)備，其工作原理為:當(dāng)煙氣進(jìn)入置有一定規(guī)格的濾芯后，空氣分子通過濾芯空隙，而大顆粒點(diǎn)粉塵被被阻擋通過，由于重力沉降作用，掉落到灰斗內(nèi)，而清潔的空氣通過抽風(fēng)機(jī)抽出。但是隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，濾芯上的粉塵不斷加厚，阻力不斷增大，空隙不斷減少，風(fēng)阻很大，煙氣很難通過，所以使用一段時(shí)間后需要清理或更換濾芯，對(duì)于焊接機(jī)器人焊接這種會(huì)產(chǎn)生大量粉塵的工藝，若選用濾芯式凈化設(shè)備，則運(yùn)行成本將大大增高，且經(jīng)常更換濾芯也給操作帶來不便，降低工作效率。
[0004]目前針對(duì)機(jī)器人焊接房通常的除塵方式為在機(jī)器人焊接處安裝煙塵收集罩口，煙塵收集后集中處理。這種處理方式凈化效率低，風(fēng)量損失大，收集罩口往往會(huì)妨礙正常作業(yè)，凈化設(shè)備一般因體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而安置于室外，并且設(shè)備自動(dòng)化程度低，無法與焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，易造成能量損失等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的問題是焊接機(jī)器人產(chǎn)生的煙塵凈化效率低、自動(dòng)化程度低的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，包括機(jī)器人焊接房和除塵一體機(jī)，所述除塵一體機(jī)固定在所述焊接房本體的頂面上或四周地面上，所述機(jī)器人焊接房包括焊接房本體和煙塵收集裝置，所述除塵一體機(jī)包括煙塵凈化裝置、導(dǎo)出裝置和控制裝置，所述煙塵收集裝置、煙塵凈化裝置和所述導(dǎo)出裝置之間依次通過管道連接:
[0007]所述煙塵收集裝置包括集氣罩口和管道增壓風(fēng)機(jī)，所述集氣罩口固定所述焊接房本體的出風(fēng)口上，所述集氣罩口和所述管道增壓風(fēng)機(jī)之間設(shè)有電動(dòng)閥門，所述電動(dòng)閥門連接至所述控制裝置，所述增壓風(fēng)機(jī)通過第一管道連接至所述煙塵凈化裝置；
[0008]所述煙塵凈化裝置的內(nèi)側(cè)自下而上依次設(shè)有過濾筒、文氏管、反吹管和引風(fēng)機(jī)，所述文氏管置于所述過濾筒的上端出口處，將過濾后的煙塵吸入，并通過上端連接的所述反吹管將其吹入所述引風(fēng)機(jī)內(nèi)，所述引風(fēng)機(jī)連接所述控制裝置，所述引風(fēng)機(jī)通過第二管道連接所述導(dǎo)出裝置；
[0009]所述導(dǎo)出裝置包括除味裝置和與所述除味裝置連接的消音裝置，所述除味裝置內(nèi)設(shè)有多組活性炭?jī)艋瘑卧?，?jīng)過除味后的氣體經(jīng)過所述消音器消音后排出。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述煙塵凈化裝置的下部和上部分別設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口通過所述第一管道連接所述管道增壓風(fēng)機(jī)，所述出氣口通過所述第二管道連接所述除味裝置。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述濾筒的下方設(shè)有漏灰板，所述漏灰板呈上端具有尖頂?shù)匿忼X狀，各鋸齒之間設(shè)有間隙，所述漏灰板的下端承接集灰倉。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述過濾筒上設(shè)有氣體壓差開關(guān)，所述氣體壓差開關(guān)連接至所述控制裝置。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述過濾筒的數(shù)量為2個(gè)，且并排設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型，將焊接機(jī)器人針對(duì)煙塵處理的煙塵收集、凈化和導(dǎo)出裝置一體連接，設(shè)備小巧、靈便，處理量大，可直接放置機(jī)器人焊接房頂部，節(jié)省空間，提高凈化效率，同時(shí)增加了除味功能，能夠徹底凈化焊接煙塵，整個(gè)除塵過程由控制裝置控制，操作靈活，自動(dòng)化程度高，具有很高的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)器人焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中除塵一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)包括機(jī)器人焊接房和除塵一體機(jī)，除塵一體機(jī)可任意固定在機(jī)器人焊接房的頂面上或四周地面上，機(jī)器人焊接房包括焊接房本體10和煙塵收集裝置20，除塵一體機(jī)包括煙塵凈化裝置40、導(dǎo)出裝置60和控制裝置，煙塵收集裝置20、煙塵凈化裝置40和導(dǎo)出裝置60之間依次通過管道連接。
[0020]結(jié)合圖1、圖2，焊接房本體10為四方體結(jié)構(gòu)，前側(cè)中部設(shè)有快速卷簾門11，作為進(jìn)出物料的通道，其側(cè)面還設(shè)有維修門，方便進(jìn)行維修，快速卷簾門11兩側(cè)設(shè)置光電安全光柵和急停開關(guān)，以保證機(jī)器人焊接房的正常運(yùn)行以及操作安全，焊接房本體10的頂面上設(shè)有出風(fēng)口，用于排出產(chǎn)生的煙塵。煙塵收集裝置20包括集氣罩口 21和管道增壓風(fēng)機(jī)23，集氣罩口 21固定于焊接房本體10的出風(fēng)口上，將其罩住，用于收集機(jī)器人焊接房在焊接過程當(dāng)中產(chǎn)生的煙塵，集氣罩口 21和管道增壓風(fēng)機(jī)23之間設(shè)有電動(dòng)閥門22，管道增壓風(fēng)機(jī)23一端連接電動(dòng)閥門22，另一端連接第一管道30，電動(dòng)閥門22連接至控制裝置，用于控制集氣罩口 21的開和關(guān)，當(dāng)電動(dòng)閥門22處于打開狀態(tài)時(shí)，煙塵將會(huì)由管道增壓風(fēng)機(jī)23將其泵出，進(jìn)入第一管道30。
[0021]結(jié)合圖1、圖3，煙塵凈化裝置40的下部和上部分別設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口通過第一管道30連接管道增壓風(fēng)機(jī)23，煙塵凈化裝置40內(nèi)設(shè)有過濾筒41，過濾筒41位于進(jìn)氣口的上方，保證煙塵進(jìn)入煙塵凈化裝置40后可直接進(jìn)入過濾筒41進(jìn)行過濾，過濾筒41的個(gè)數(shù)為2個(gè)，也可以為2個(gè)以下，并排設(shè)置，過濾筒41上設(shè)有氣體壓差開關(guān)，氣體壓差開關(guān)連接至控制裝置，預(yù)設(shè)壓差值后，氣體壓差開關(guān)感應(yīng)過濾筒41兩端壓差值，如果超過預(yù)設(shè)壓差值，就會(huì)壓縮空氣自動(dòng)為過濾筒41吹掃清灰。
[0022]過濾筒41的上端鋪設(shè)花板42，花板42向上依次設(shè)文氏管43、反吹管44和引風(fēng)機(jī)45，文氏管43連接過濾筒41的出氣口，由于文氏管43兩端出口產(chǎn)生壓差，可以將過濾后的煙塵吸入，并通過上端連接的反吹管44將其吹入引風(fēng)機(jī)45內(nèi)，引風(fēng)機(jī)45連接控制裝置，弓丨風(fēng)機(jī)的出氣口連接第二管道50，并由泵46提供鼓吹動(dòng)力，經(jīng)凈化后的煙塵通過引風(fēng)機(jī)45將其泵出，進(jìn)入第二管道50。過濾筒41的下方設(shè)有漏灰板47，漏灰板47呈上端具有尖頂?shù)匿忼X狀，利于灰塵下落，各鋸齒之間設(shè)有間隙，漏灰板47的下端承接集灰倉48，灰塵從過濾筒41掉落后到達(dá)漏灰板47上。
[0023]煙塵凈化裝置40通過第二管道50連接導(dǎo)出裝置60，從引風(fēng)機(jī)45泵出的凈化后的灰塵氣體通過第二管道50進(jìn)入導(dǎo)出裝置60，導(dǎo)出裝置60包括除味裝置61和與除味裝置61連接的消音裝置62，除味裝置61內(nèi)設(shè)有多組活性炭?jī)艋瘑卧?，通過吸附作用去除氣味顆粒，經(jīng)過除味后的氣體通過消音器消音后排出，變成新鮮空氣進(jìn)入大氣中，完成整個(gè)凈化過程。
[0024]本實(shí)用新型，將焊接機(jī)器人針對(duì)煙塵處理的煙塵收集、凈化和導(dǎo)出裝置一體連接，設(shè)備小巧、靈便，處理量大，可直接放置機(jī)器人焊接房頂部，節(jié)省空間，提高凈化效率，同時(shí)增加了除味功能，能夠徹底凈化焊接煙塵，整個(gè)除塵過程由控制裝置控制，操作靈活，自動(dòng)化程度高，具有很高的實(shí)用性。
[0025]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，包括機(jī)器人焊接房和除塵一體機(jī)，所述除塵一體機(jī)固定在所述焊接房本體的頂面上或四周地面上，所述機(jī)器人焊接房包括焊接房本體和煙塵收集裝置，所述除塵一體機(jī)包括煙塵凈化裝置、導(dǎo)出裝置和控制裝置，所述煙塵收集裝置、煙塵凈化裝置和所述導(dǎo)出裝置之間依次通過管道連接，其特征在于: 所述煙塵收集裝置包括集氣罩口和管道增壓風(fēng)機(jī)，所述集氣罩口固定所述焊接房本體的出風(fēng)口上，所述集氣罩口和所述管道增壓風(fēng)機(jī)之間設(shè)有電動(dòng)閥門，所述電動(dòng)閥門連接至所述控制裝置，所述增壓風(fēng)機(jī)通過第一管道連接至所述煙塵凈化裝置； 所述煙塵凈化裝置的內(nèi)側(cè)自下而上依次設(shè)有過濾筒、文氏管、反吹管和引風(fēng)機(jī)，所述文氏管置于所述過濾筒的上端出口處，將過濾后的煙塵吸入，并通過上端連接的所述反吹管將其吹入所述引風(fēng)機(jī)內(nèi)，所述引風(fēng)機(jī)連接所述控制裝置，所述引風(fēng)機(jī)通過第二管道連接所述導(dǎo)出裝置； 所述導(dǎo)出裝置包括除味裝置和與所述除味裝置連接的消音裝置，所述除味裝置內(nèi)設(shè)有多組活性炭?jī)艋瘑卧?，?jīng)過除味后的氣體經(jīng)過所述消音器消音后排出。
2.如權(quán)利要求書1所述的機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述煙塵凈化裝置的下部和上部分別設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口通過所述第一管道連接所述管道增壓風(fēng)機(jī)，所述出氣口通過所述第二管道連接所述除味裝置。
3.如權(quán)利要求書1所述的機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述濾筒的下方設(shè)有漏灰板，所述漏灰板呈上端具有尖頂?shù)匿忼X狀，各鋸齒之間設(shè)有間隙，所述漏灰板的下端承接集灰倉。
4.如權(quán)利要求書1所述的機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾筒上設(shè)有氣體壓差開關(guān)，所述氣體壓差開關(guān)連接至所述控制裝置。
5.如權(quán)利要求書1所述的機(jī)器人焊接房配套煙塵凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾筒的數(shù)量為2個(gè)，且并排設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204148748SQ201420597498
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】王瑞強(qiáng), 呂昌剛, 田兆龍, 秦宸龍, 于澤成 申請(qǐng)人:青島路博宏業(yè)環(huán)保技術(shù)開發(fā)有限公司