閥軸加工中心上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工中心技術領域，尤其涉及閥軸加工中心上料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的閥軸加工中心，其上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，設備成本較高，且生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種閥軸加工中心上料裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單，設備成本較低，生產(chǎn)效率較高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0005]閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座、固定板、八組垂直料槽、兩組下料拉桿，以及料盤和機械手；所述八組垂直料槽分兩列各四組垂直料槽安裝于固定板，所述兩組下料拉桿分別位于每列四組垂直料槽的下方，下料拉桿開設有四個開口，下料拉桿的四個開口與每列四組垂直料槽錯位，固定板安裝有兩個分別驅(qū)動連接兩組下料拉桿的氣缸一；所述料盤包括上板、下板和彈簧，上板位于下料拉桿下方，下板位于上板下方，下板的左端通過彈簧與上板的左端連接，下板的左端設置有氣缸二，氣缸二固定安裝于固定板；所述上板和下板均開設有兩列各四個開口，上板的開口與下料拉桿的開口相對置，下板的開口與上板的開口錯位，下板的開口下方有滑槽；所述料盤可左右移動地設置于安裝座，安裝座設置有驅(qū)動料盤左右移動的氣缸三，所述機械手設置于安裝座的右端。
[0006]所述每個下料拉桿的底端均設置有下料感應器。
[0007]所述機械手設置有八個機械手指，分別與料盤的上板的八個開口相對應；機械手還包括氣缸四和氣缸五，氣缸四驅(qū)動機械手指上下移動，氣缸五驅(qū)動連接氣缸四。
[0008]所述機械手指設置有抓料感應器。
[0009]本實用新型有益效果為:本實用新型所述一種閥軸加工中心上料裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單，設備成本較低，生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的下料示意圖。
[0012]圖3是本實用新型的料盤送料示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖1至圖3所示，本實用新型所述閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座10、固定板2、八組垂直料槽1、兩組下料拉桿4，以及料盤50和機械手；所述八組垂直料槽I分兩列各四組垂直料槽I安裝于固定板2，所述兩組下料拉桿4分別位于每列四組垂直料槽I的下方，下料拉桿4開設有四個開口，下料拉桿4的四個開口與每列四組垂直料槽I錯位，固定板2安裝有兩個分別驅(qū)動連接兩組下料拉桿4的氣缸一 7 ;所述料盤50包括上板5、下板6和彈簧9，上板5位于下料拉桿4下方，下板6位于上板5下方，下板6的左端通過彈簧9與上板5的左端連接，下板6的左端設置有氣缸二 8，氣缸二 8固定安裝于固定板2 ;所述上板5和下板6均開設有兩列各四個開口，上板5的開口與下料拉桿4的開口相對置，下板6的開口與上板5的開口錯位，下板6的開口下方有滑槽；所述料盤50可左右移動地設置于安裝座10，安裝座10設置有驅(qū)動料盤50左右移動的氣缸三11，所述機械手設置于安裝座10的右端。
[0015]所述每個下料拉桿4的底端均設置有下料感應器3。八個下料感應器3同時感應到八組垂直料槽I有料時，氣缸一 7才運行使產(chǎn)品落下，當其中一個垂直料槽I沒有料，則停止運行。
[0016]所述機械手設置有八個機械手指14，分別與料盤50的上板5的八個開口相對應；機械手還包括氣缸四13和氣缸五12，氣缸四13驅(qū)動機械手指14上下移動，氣缸五12驅(qū)動連接氣缸四13。所述機械手指14設置有抓料感應器15，抓料感應器15的數(shù)量為兩個，兩個感應器同時感應機械手抓到料時，才執(zhí)行下一步工序。
[0017]本實用新型所述閥軸加工中心上料裝置的工作原理為，它包括以下步驟:
[0018]步驟1，將產(chǎn)品上料到八組垂直料槽I內(nèi)；
[0019]步驟2，氣缸一 7拉動下料拉桿4，使下料拉桿4的開口與垂直料槽I重合，八個產(chǎn)品同時經(jīng)過下料拉桿4的開口下落到料盤50的上板5的開口內(nèi)；
[0020]步驟3，氣缸三11驅(qū)動料盤50沿安裝座10往右移動至機械手下方，氣缸五12推出或收回機械手指14，氣缸四13升降機械手指14，升降機械手指14抓取待加工產(chǎn)品，并送入加工中心夾具內(nèi)裝夾；
[0021]步驟4，產(chǎn)品經(jīng)銑削、鉆孔、攻牙，機械手指14抓取已加工產(chǎn)品，并退回放到料盤50的上板5的開口內(nèi)；
[0022]步驟5，氣缸三11驅(qū)動料盤50沿安裝座10往左移動回原位；
[0023]步驟6，氣缸二 8推動料盤50的下板6，使下板6的開口與上板5的開口對齊，產(chǎn)品經(jīng)過下板6的開口滑入滑槽，氣缸二 8的頂針收回，在彈簧9作用下，上板5與下板6開口恢復為錯位；重復以上步驟。
[0024]本實用新型所述一種閥軸加工中心上料裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單，設備成本較低，生產(chǎn)效率較高。
[0025]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權項】
1.閥軸加工中心上料裝置，其特征在于:它包括安裝座(10)、固定板(2)、八組垂直料槽(1)、兩組下料拉桿(4)，以及料盤(50)和機械手；所述八組垂直料槽(I)分兩列各四組垂直料槽(I)安裝于固定板(2)，所述兩組下料拉桿(4)分別位于每列四組垂直料槽(I)的下方，下料拉桿(4 )開設有四個開口，下料拉桿(4 )的四個開口與每列四組垂直料槽(I)錯位，固定板(2)安裝有兩個分別驅(qū)動連接兩組下料拉桿(4)的氣缸一(7);所述料盤(50)包括上板(5)、下板(6)和彈簧(9)，上板(5)位于下料拉桿(4)下方，下板(6)位于上板(5)下方，下板(6)的左端通過彈簧(9)與上板(5)的左端連接，下板(6)的左端設置有氣缸二(8)，氣缸二(8)固定安裝于固定板(2);所述上板(5)和下板(6)均開設有兩列各四個開口，上板(5)的開口與下料拉桿(4)的開口相對置，下板(6)的開口與上板(5)的開口錯位，下板(6)的開口下方有滑槽；所述料盤(50)可左右移動地設置于安裝座(10)，安裝座(10)設置有驅(qū)動料盤(50)左右移動的氣缸三(11)，所述機械手設置于安裝座(10)的右端。
2.根據(jù)權利要求1所述的閥軸加工中心上料裝置，其特征在于:所述每個下料拉桿(4)的底端均設置有下料感應器(3 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的閥軸加工中心上料裝置，其特征在于:所述機械手設置有八個機械手指(14)，分別與料盤(50)的上板(5)的八個開口相對應；機械手還包括氣缸四(13)和氣缸五(12)，氣缸四(13)驅(qū)動機械手指(14)上下移動，氣缸五(12)驅(qū)動連接氣缸四(13)。
4.根據(jù)權利要求1所述的閥軸加工中心上料裝置，其特征在于:所述機械手指(14)設置有抓料感應器(15)。
【專利摘要】本實用新型涉及加工中心技術領域，尤其涉及閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座、固定板、八組垂直料槽、兩組下料拉桿，以及料盤和機械手；所述八組垂直料槽分兩列各四組垂直料槽安裝于固定板，所述兩組下料拉桿分別位于每列四組垂直料槽的下方，下料拉桿開設有四個開口，下料拉桿的四個開口與每列四組垂直料槽錯位，固定板安裝有兩個分別驅(qū)動連接兩組下料拉桿的氣缸一；所述料盤包括上板、下板和彈簧；結(jié)構(gòu)較為簡單，設備成本較低，生產(chǎn)效率較高。
【IPC分類】B23Q7-04, B23Q7-00
【公開號】CN204308665
【申請?zhí)枴緾N201420746794
【發(fā)明人】譚志誠
【申請人】東莞精明五金科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月3日