回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床的動作驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
[0003]在數(shù)控機(jī)床中常常會使用到直線往復(fù)驅(qū)動裝置，以帶動操作對象線性移動，但是普通往復(fù)驅(qū)動裝置的導(dǎo)程一般為固定值，不能根據(jù)不同的加工狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)導(dǎo)程可調(diào)的線性驅(qū)動。
[0005]本方案中的回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，包括有殼體，殼體上聯(lián)接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿與回轉(zhuǎn)軸在軸向上垂直，驅(qū)動螺桿由設(shè)于回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿上螺紋聯(lián)接有螺母，螺母上聯(lián)接有與驅(qū)動螺桿垂直的支桿，殼體上固定聯(lián)接有導(dǎo)向桿，施力塊通過其上的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿滑動聯(lián)接，施力塊上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動聯(lián)接有滑塊，滑塊與所述支桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接。
[0006]在本裝置中回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動裝置輸出動力，并帶動螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺桿的轉(zhuǎn)動即驅(qū)動螺母動作，由于螺母與無法轉(zhuǎn)動的滑塊進(jìn)行聯(lián)接，所以螺母在螺桿的軸向進(jìn)行移動，同時螺母的軸向移動通過支桿、滑塊帶動施力塊在導(dǎo)向桿的方向上移動，施力塊即可對外界輸出往復(fù)運(yùn)動的推力。在需要改變施力塊的導(dǎo)程時，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)軸上的回轉(zhuǎn)座，即可改變螺桿在導(dǎo)向桿方向上的長度，螺母的直線運(yùn)動依然可以通過上述結(jié)構(gòu)傳遞給施力塊，同時施力塊的導(dǎo)程也得到了改變。本裝置可以用于數(shù)控機(jī)床上需要調(diào)整直線移動導(dǎo)程的各種機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置是步進(jìn)電機(jī)。以更便捷的方式調(diào)整其工作狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步，殼體上設(shè)有驅(qū)動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)編碼器，以實現(xiàn)高精度的位置控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0012]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:回轉(zhuǎn)軸1、回轉(zhuǎn)座2、驅(qū)動螺桿3、螺母4、支桿5、滑塊6、導(dǎo)桿7、施力塊8、導(dǎo)向桿9。
[0013]實施例基本如附圖1所示:為更好的展示裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體未在附圖中示出。殼體上安裝有回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸與豎直向上的回轉(zhuǎn)軸傳動聯(lián)接，回轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有回轉(zhuǎn)座。回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動即驅(qū)動回轉(zhuǎn)座在水平方向上轉(zhuǎn)動。
[0014]回轉(zhuǎn)座上兩端豎立的耳板上通過軸承轉(zhuǎn)動聯(lián)接有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿與回轉(zhuǎn)軸在軸向上垂直，驅(qū)動螺桿由設(shè)于回轉(zhuǎn)座上的步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)帶動旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015]驅(qū)動螺桿上螺紋聯(lián)接有方形的螺母，螺母上固定螺紋聯(lián)接有與驅(qū)動螺桿垂直的支桿。在本裝置中回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動裝置輸出動力，并帶動螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺桿的轉(zhuǎn)動即驅(qū)動螺母動作，
[0016]殼體上固定聯(lián)接有水平方向的兩根導(dǎo)向桿，方形的施力塊通過其上的兩個導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿滑動聯(lián)接，施力塊的側(cè)方上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與導(dǎo)向桿位于同一水平面且相互垂直，導(dǎo)桿上滑動聯(lián)接有方形的滑塊，滑塊與所述支桿的上端轉(zhuǎn)動聯(lián)接。
[0017]由于螺母與無法轉(zhuǎn)動的滑塊進(jìn)行聯(lián)接，所以螺母在螺桿的軸向進(jìn)行移動，同時螺母的軸向移動通過支桿、滑塊帶動施力塊在導(dǎo)向桿的方向上移動，施力塊即可對外界輸出往復(fù)運(yùn)動的推力。在需要改變施力塊的導(dǎo)程時，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)軸上的回轉(zhuǎn)座，即可改變螺桿在導(dǎo)向桿方向上的長度，螺母的直線運(yùn)動依然可以通過上述結(jié)構(gòu)傳遞給施力塊，同時施力塊的導(dǎo)程也得到了改變。
[0018]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，其特征在于，包括有殼體，殼體上聯(lián)接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿與回轉(zhuǎn)軸在軸向上垂直，驅(qū)動螺桿由設(shè)于回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿上螺紋聯(lián)接有螺母，螺母上聯(lián)接有與驅(qū)動螺桿垂直的支桿，殼體上固定聯(lián)接有導(dǎo)向桿，施力塊通過其上的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿滑動聯(lián)接，施力塊上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動聯(lián)接有滑塊，滑塊與所述支桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置是步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，其特征在于:殼體上設(shè)有驅(qū)動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)編碼器，以實現(xiàn)高精度的位置控制。
【專利摘要】本專利公開了一種回轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)導(dǎo)程可調(diào)的線性驅(qū)動。包括有殼體，殼體上聯(lián)接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿與回轉(zhuǎn)軸在軸向上垂直，驅(qū)動螺桿由設(shè)于回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿上螺紋聯(lián)接有螺母，螺母上聯(lián)接有與驅(qū)動螺桿垂直的支桿，殼體上固定聯(lián)接有導(dǎo)向桿，施力塊通過其上的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿滑動聯(lián)接，施力塊上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動聯(lián)接有滑塊，滑塊與所述支桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接。本裝置可以用于數(shù)控機(jī)床上需要調(diào)整直線移動導(dǎo)程的各種機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q5-00
【公開號】CN204308656
【申請?zhí)枴緾N201420756140
【發(fā)明人】高學(xué)文
【申請人】重慶三貴機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月5日