專利名稱：板材加工機的卸料裝置和用該裝置裝載板材的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及附設在沖孔機、剪切機、激光加工機等板材加工機上的卸料裝置以及用該裝置裝載板材的方法。
在轉(zhuǎn)塔式?jīng)_孔機等的板材加工機中，有時要把一塊大板切斷加工成若干塊小尺寸的板材制品。在運出這種小尺寸板材時，必須從板材加工機的臺子上的同一卸料位置運出。
用卸料裝置把這種小尺寸板材裝載到產(chǎn)品臺車上時，已往采用的方法是全部裝載在產(chǎn)品臺車上的一個部位，或者是在卸料裝置與板材加工機之間設置與板材運出方向垂直向的板材位置變更裝置，分裝在產(chǎn)品臺車上的若干部位。
但是，在上述全部裝載在產(chǎn)品臺車上一個部位的方法中，從一塊原料板上切斷下來的若干塊板材呈重疊狀態(tài)裝載著，所以，產(chǎn)品臺車容易成為滿載狀態(tài)，使產(chǎn)品臺車上的托板的更換頻度增高。因此，在夜間無人運轉(zhuǎn)時，需要自動化地進行托板更換，無人運轉(zhuǎn)比較困難，而且，托板的更換也是造成板材加工機開動率降低的原因之一。
另外，在上述的把板材位置變更機構設在卸料裝置跟前的方法中，設備大型化，存在著設備費高、生產(chǎn)線占地面積大的問題。
另外，在已往技術中采用的方法是，被卸料裝置抽出的板材由板料輸送機接受，打開其輸送面面板材落下到產(chǎn)品臺車上。為了整齊地裝載板材，必須盡可能地降低板材的下落高度。為此，要在產(chǎn)品臺車上設置升降臺，以便使裝載板材的上端高程接近板料輸送機的下面。
但是，在把板材裝載到產(chǎn)品臺車的升降臺上時，當板材被偏著裝載了時，由于不穩(wěn)定可能會產(chǎn)生倒塌。這種偏著裝載的情形，往往是由于板材的裝載基本位置設定在產(chǎn)品臺車的角部附近，板材尺寸小的情況下而造成的。但是，為了便于運往下一工序，經(jīng)常需要把裝載基本位置設定在角部。另外，即使不偏地裝載板材，在把小尺寸板材裝載得高高的情況下，也要考慮倒塌的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高效率地把小尺寸板材裝載到產(chǎn)品臺車上并且減少托盤更換頻度的，構造簡單的板材加工機的卸料裝置以及用該裝置裝載板材的方法。
本發(fā)明的另一目的是提供一種沒有倒塌問題的、能夠把板材穩(wěn)定地裝載到產(chǎn)品臺車上的板材加工機的卸料裝置。
本發(fā)明提供一種板材加工機的卸料裝置，具有行走體和產(chǎn)品臺車；其特征在于該行走體具有把持板材的機構并能停止在板材運出方向的若干位置，該產(chǎn)品臺車能在垂直于板材運出方向的方向上移動并能停止在若干位置；通過組合上述行走體和產(chǎn)品臺車的停止位置，把板材分裝在上述產(chǎn)品臺車上的前后左右若干部位。
本發(fā)明的目的還可以如下方式達到所述的板材加工機的卸料裝置，其特征在于，上述行走體可行走地設置在板料輸送機上，該板料輸送機是將簾狀輥臺可從輸送面位置退避地設置輸送機架上而構成的，而且，上述板料輸送機可升降地設置在主體框架上，下降時，直下降到上述輥臺的下面接近產(chǎn)品臺車上的裝載板材的高度。
本發(fā)明還提供一種所述板材加工機的卸料裝置裝載板材的方法，其特征在于，在把板材裝載到產(chǎn)品臺車上的若干部位時，依次變更每一塊或少數(shù)幾塊的裝載位置，略平均地裝載到產(chǎn)品臺車上的各部位。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的板材加工機的卸料裝置備有行走體和產(chǎn)品臺車，通過組合該行走體及產(chǎn)品臺車的停止位置，把板材分裝在產(chǎn)品臺車上前后左右的若干部位。上述行走體具有把持板材的機構，并能夠在板材運出方向上的若干位置停止。上述產(chǎn)品臺車可在垂直于運出方向的方向上移動并可在若干位置停止。
上述行走體可行走地設置在板料輸送機上，并且也可將該板料輸送機可升降地設置主體框架上，下降時，直下降到使上述輥臺的下面接近產(chǎn)品臺車上裝載的板材的高度。板料輸送機是通過把簾狀輥臺可從輸送面位置退避地設置在輸送機架上而構成的。
本發(fā)明的板材裝載裝置的板材裝載方法，是用上述卸料機裝載板材的方法，在把板材裝載到產(chǎn)品臺車的上述若干部位時，一塊一塊地或少數(shù)幾塊地依次變更裝載位置，略平均地裝載在產(chǎn)品臺車上的各部位上。
本發(fā)明的效果在于根據(jù)本發(fā)明的卸料裝置，通過組合行走體及產(chǎn)品臺車的停止位置，可把板材分裝在產(chǎn)品臺車上的前后左右若干部位，所以提高了裝載效率，減少產(chǎn)品臺車托板的更換頻度，并使得夜間無人運轉(zhuǎn)的操作變得容易。
把板料輸送機作成可升降型時，降低板材裝載時下落高度的動作由板料輸送機的下降動作完成。因此，與在產(chǎn)品臺車上設置升降臺、用該升降臺的上升來接受板材的情況形相比，裝載在臺車上各部位的板材更加穩(wěn)定，在高高裝載時或偏置裝載時也不易倒塌。
另外，本發(fā)明的裝載方法是一邊依次變更裝載位置，一邊把板材略均勻地裝載在產(chǎn)品臺車上，所以，能夠使重量平衡地很好進行裝載，消除了裝載過程中的倒塌問題。另外，板材把持機構及板料輸送機等不會與先已裝載的板材干擾，盡量降低板的下落高度，不會因板材下落時的橫向錯動而造成不整齊，能裝載成整齊的狀態(tài)。
圖1是本發(fā)明一實施例卸料裝置的剖視側面圖。
圖2是表示該卸料裝置和板材加工機的平面圖。
圖3是表示該卸料裝置中的連動機構原理結構的說明圖。
圖4A是該卸料裝置的平面圖，圖4B是其側面圖，圖4C是板料輸送機的平面圖。
圖5A、圖5B、圖5C、圖5D是表示卸料裝置動作的側面圖。
圖6A、圖6B、圖6C、圖6D是表示該卸料裝置動作的側面圖。
圖7A、圖7B是表示卸料裝置動作的平面圖。
圖8A、圖8B是表示卸料裝置動作的后視剖面圖。
圖9A是表示板料輸送機架與可動軌架的關系的側面圖，圖9B是表示可動軌架與帶夾鉗的行走體關系的放大側面圖。
圖10是使帶夾鉗行走體動作的連動機構的放大剖視側面圖。
圖11是該連動機構的放大剖視平面圖。
圖12是該卸料裝置的局部放大剖視正面圖。
圖13A、圖13B分別是表示與圖12不同剖視部位的卸料裝置的局部放大剖視正面圖。
圖14是表示該卸料裝置中的夾鉗周邊圖的剖視側面圖。
圖15A是卸料夾鉗的放大側面圖，圖15B是其正面圖。
圖16是夾鉗的解除操作機構立體圖。
圖17是該夾鉗解除操作機構平面圖。
圖18是卸料裝置的局部剖視后視圖。
圖19A、圖19B是表示該卸料夾鉗的板材把持動作的說明圖。
圖20A、圖20B是表示該卸料夾鉗的把持解除動作的說明圖。
圖21是該卸料夾鉗的模式說明圖。
圖22是表示帶夾鉗行走體的連動機構另一實施例的模式說明圖。
圖中，1～板材加工機，2～工件臺，3～卸料裝置，4～產(chǎn)品臺車，5～板料輸送機，5a～輸送機架，6～輥臺，9～環(huán)鏈，10～輸送輥，13～夾鉗，47～工件保持裝置，49～裝載裝置，51～主體框架，51a～支柱，52～導輥，53～可動軌架，53a～導向軌道，54～支承輥，55～帶夾鉗的行走體，57～邊臺，60～升降驅(qū)動機構，61～吊索，63～卷繞皮帶輪，66～連動機構，67～連動用皮帶輪，68、69、73～連接具，90～連動機構，LS1、LS2～臺車位置檢測開關，Ma～Mc～馬達，PA-托板，P1-P4～裝載位置，S1，S2～裝載位置檢測傳感器，V1～V3～皮帶，W～板材，Y0～基準位置。
下面，參照


本發(fā)明一個實施例。先結合附圖1～13說明整體構造后，再結合附圖14～21說明作為板材把持機構的卸料夾鉗的具體構造。
圖2是表示本實施例中的卸料裝置與板材加工機關系的平面圖。板材加工機1由轉(zhuǎn)塔式?jīng)_孔機構成，備有前后(Y軸方向)移動的工件臺2和把持住該工件臺2上的板材W并橫向(X軸方向)移動的若干個工件保持裝置47。在工件臺2的側端，設有可突設的端定位器48，該定位器用于在運入板材W時定位。PC表示沖孔中心。卸料裝置3設置在工件臺2前進位的側方。裝載裝置49設置在工件臺后退位的側方，并與卸料裝置3相鄰。
圖1是卸料裝置3的剖視側面圖。主體框架51是由在平面形狀為矩形的上框架51b的四角設置升降兼導向用的支柱51a而構成的。板料輸送機5通過導輥52可升降地設置著?？蓜榆壖?3通過作為導向部件的支承輥54可進退地支承在板料輸送機5上。在可動軌架53上，沿其進退方向設置著可行走的帶夾鉗的行走體55。帶夾鉗的行走體55設有左右排列的若干個把持板材W的夾鉗13。在本實施例中，如后所述，夾鉗13不需要專用的開閉驅(qū)動源，但也可以采用由氣缸等的驅(qū)動源驅(qū)動開閉的型式。在板料輸送機5的下方，可在臺車軌83上移動的產(chǎn)品臺車4在垂直于帶夾鉗行走體55行走方向的方向上可出入地進入，在其上面通過托板PA裝載著要運出的板材W。在主體框架51上，安裝著可繞支軸58向下方轉(zhuǎn)動打開的邊臺57，該邊臺57與板材加工機1的工件臺2相鄰。
板料輸送機5是在輸送機架5a上設置可退避的簾狀輥臺6而構成的。輥臺6是在一對環(huán)鏈9、9(圖4C)間連接若干根輸送輥10而構成的簾狀結構。各環(huán)鏈9、9掛裝在前后端的鏈輪8之間，該鏈輪8設在輸送機架5a的兩側部。一個鏈輪8與設在輸送架5a上的馬達Ma相連，輥臺6在馬達Ma的驅(qū)動下，與環(huán)鏈9一起從構成運送面位置的下側路徑到成為退避位置的上側路徑之間可正逆向移動。
引導板料輸送機5升降的上述導輥52，在輸送機架5a的四角各安裝有數(shù)個，有與各支柱51a前后方向的內(nèi)面轉(zhuǎn)動相接的，也有與左右方向的內(nèi)面轉(zhuǎn)動相接的(圖8)。板料輸送機5的升降驅(qū)動裝置60由分別吊住輸送機架5a前后端的一對吊索61、61、設在主體51上并掛裝上述各吊索61、61的前后端導向皮帶輪62、62、把兩吊索61、61重疊卷繞的卷繞皮帶輪63以及通過鏈64使卷繞皮帶輪63旋轉(zhuǎn)的升降用馬達Mb構成。吊索61由鋼絲繩作芯材的皮帶等構成。前后端的吊索61、61等分別設在主體框架51的兩側部，兩側部的卷繞皮帶輪63連接共同的傳遞軸，由同一個馬達Mb驅(qū)動。
可動軌架53，如圖4A所示，是矩形的框狀，如圖1所示配置成上下2排的各支承輥54與該可動軌架53兩側部件的上下面轉(zhuǎn)動相接。這些支承輥54設置在板料輸送機5的輸送機架5a的兩側部件上。可動軌架53的兩側部件由朝內(nèi)的槽形材構成(圖12)，其上翼緣成為帶夾鉗行走體55的導向軌道53a。帶夾鉗行走體55在兩端具有若干個行走輥65，該行走輥65把可動軌架53的導向軌道53a上下夾住，行走體55由導向軌道53a引導著自由行走。帶夾鉗行走體55及可動軌架53通過連動機構66被同一臺馬達Mc驅(qū)動進退。
圖3是連動機構66的原理圖。連動機構66備有各同步皮帶構成的可動軌架驅(qū)動皮帶V1、固定皮帶V2、行走體驅(qū)動皮帶V3和連動用皮帶輪67。各皮帶V1～V3為左右各設一對?？蓜榆壖茯?qū)動皮帶V1是環(huán)形的，掛裝在板料輸送機5a前后端的皮帶輪75、75之間，在可動軌架53后端被結合具68結合。后端的皮帶輪75通過鏈72與馬達Mc相連。固定皮帶V2的兩端在板料輸送機架5a的前后端被結合具69、69固定。上述連動用皮帶輪67的外側滑輪部67a和位于前后的張緊皮帶輪70、70掛裝在固定皮帶V2的中間部。這些連動用皮帶輪67及張緊皮帶輪70可旋轉(zhuǎn)地設置在可動軌架53的后端。連動用皮帶輪67設在與位于可動軌架53側邊部件內(nèi)外的外側滑輪部67a及內(nèi)側滑輪部67b共同的旋轉(zhuǎn)軸上。上述環(huán)形的行走體驅(qū)動皮帶V3掛裝在內(nèi)側滑輪部67b和可動軌架53前端的皮帶輪71上(圖9B)。該行走體驅(qū)動皮帶V3由結合具73結合在帶夾鉗行走體55上。
下面，說明控制系統(tǒng)。本實施例中，如圖4所示，是要把板材W裝載在產(chǎn)品臺車4上的4個裝載位置P1～P4上。在板料輸送機5的后部，設有2個由反射型光電傳感器構成的裝載位置檢測傳感器S1、S2。這些傳感器S1、S2檢測設在可動軌架53上的被檢測部即反射板74，使可動軌架53停止。該傳感器S1、S2分別與板材運出方向(帶夾鉗行走體55的行走方向)后部的裝載位置P1(P2)和前部的裝載位置P3(P4)對應地配置著。
可動軌架53的其他停止及減速位置，由圖9所示的各檢測開關進行。即，在可動軌架53上設置向下方伸出的檢測頭76，設置分別檢測該檢測頭76的后退端檢測開關SW4、原點減速位置檢測開關SW1，原點位置檢測開關SW0、前進端減速位置檢測開關SW2和前進端檢測開關SW3。各檢測開關SW0-SW4分別由非接觸式開關構成。上述檢測頭76兼用作安全擋塊接合部件。在可動軌架53的前進端及后退端與各檢測頭76接合并阻止可動軌架53移動的阻擋件78，77(見圖13B)設在板料輸送機5的輸送機架5a上。
如圖8所示，產(chǎn)品臺車4的停止位置由臺車位置檢測開關LS1、LS2和被這些開關LS1、LS2檢測的地面上的檢測塊79、80控制。臺車位置檢測開關安裝在產(chǎn)品臺車4的下面，由限位開關構成。檢測塊79、80對應于產(chǎn)品臺車4上的裝載位置P1、P3與臺車移動方向基本位置Y0一致的位置配置著。
下面，說明上述構造的動作。如圖5A所示，帶夾鉗行走體55在靠近板材加工機1工件臺2的原點位置待機，等待板材加工機1中的板材W的加工完了。原點位置設在邊臺57上的位置上。加工完了后，產(chǎn)品板材W被送到工件臺2上的卸料位置，這時，帶夾鉗行走體55與可動軌架53一起前進，并用夾鉗13把持住工件臺2上的板材W(圖5B)。上述卸料位置是板材端部與工件臺2上的端定位器48(圖2)對應的X方向位置，而用作為Y軸方向的上述基準位置Y0(圖7、圖8)。
帶夾鉗行走體55的行走如下述那樣與可動軌架53連動地進行。即，圖1的馬達Mc使得可動軌架驅(qū)動皮帶V1轉(zhuǎn)動后，被結合具68結合在該皮帶V1上的可動軌架5 3便移動(圖3)。隨著可動軌架5 3的移動，支承在該可動軌架53上并掛裝在固定皮帶V2上的連動用皮帶輪67旋轉(zhuǎn)，掛裝在該皮帶輪67的內(nèi)側滑輪部67b上的行走體驅(qū)動皮帶V3轉(zhuǎn)動。由于帶夾鉗行走體55被結合具73結合在行走體驅(qū)動皮帶V3上，所以，與皮帶V3轉(zhuǎn)動的同時該行走體沿可動軌架53行走。這樣，馬達Mc的驅(qū)動使可動軌架53移動，與此連動地，帶夾鉗行走體55在可動軌架53上行走。因此，帶夾鉗行走體55的行走速度為可動軌架53的移動速度加上帶夾鉗行走體55相對于可動軌架53的行走速度。
當帶夾鉗行走體55上的夾鉗13把持住工件臺2上的板材W時，馬達Mc逆轉(zhuǎn)，帶夾鉗行走體55后退，把板材W拉進板料輸送機5的輥臺6上。往產(chǎn)品臺車4的裝載位置P1上裝載時，帶夾鉗行走體55后退至與裝載位置P1對應的位置(圖5C)，可動軌架53的反射板74(圖4)被傳感器S1檢測出，馬達Mc停止，可動軌架53及帶夾鉗行走體55的行走便停止。
接著，馬達Mb回繞吊索61，使板料輸送機5下降，直到其輥臺6的下面接近產(chǎn)品臺車4上裝載的板材W的高度時停止(圖5D)。該停止動作是由設在板料輸送機5下面的板材檢測傳感器PS檢測出裝載板材W時進行的。
之后，板料輸送機5的輥臺6按照箭頭b方向轉(zhuǎn)動，退避到上側路徑(圖6A)，載在其上面的板材W，在其一端由夾鉗13把持著的狀態(tài)下，垂落到產(chǎn)品臺車4上已裝載的板材W上。在此狀態(tài)，輥臺6與裝載板材W互不干擾，使板料輸送機5進一步下降一些(圖6B)，使夾鉗13到達靠近裝載板材W上面的高度。接著，開放夾鉗13，使帶夾鉗行走體55稍后退，便把運出板材W裝載到了已裝載的板材W上。
這樣的裝載完成后，使板料輸送機上升返回原高度，將其輥臺6回到下側路徑的閉合位置，使帶夾鉗行走體55與可動軌架53一起返回原點位置(圖5A)。另外，這時使產(chǎn)品臺車橫向移動(圖7B，圖8B)，準備下一個板材W裝載位置P2的裝載。這樣地反復上述動作，把運出板材W裝載到裝載位置P2。
往裝載位置P3進行下一板材W的裝載時，不進行產(chǎn)品臺車4的橫向移動，帶夾鉗行走體55把下一個板材W拉出時，如圖6D所示，停止在與裝載位置P3對應的位置上。該停止動作是在傳感器S2(圖4)檢測出反射板74時進行的。
這樣，通過組合帶夾鉗行走體55的停止位置和產(chǎn)品臺車4的橫移動停止位置，就可以把運出板材裝載到產(chǎn)品臺車4上的4個裝載位置P1～P4上。這種情況下，最好是一塊一塊地依次裝載到各裝載位置P1～P4上，這樣在產(chǎn)品臺車4上各位置平衡地裝載，另外，也能在板料輸送機5下降時，降低夾鉗13距裝載板材W的高度，可防止板材W離開夾鉗13時橫向錯動。如果增加帶夾鉗行走體55的停止位置及產(chǎn)品臺車4的停止位置，就可以把板材分裝在更多的裝載位置上。另外，當板材W為一塊大尺寸的板時，也可以將裝載位置P1作為基準進行裝載，或者也可以以產(chǎn)品臺車4的中心為基準，兩側對稱地進行裝載。
根據(jù)該卸料裝置，使具有帶夾鉗行走體55導向軌道53a的可動軌架53前后移動，可以使帶夾鉗行走體55越過邊臺57靠近板材加工機1。因此，在打開邊臺57維修檢查板材加工機1時等，把可動軌架53拉入主體框架51側，就可以確保作業(yè)者的通路。另外，根據(jù)板材加工機1的不同機種，在加工時，通過把帶夾鉗行走體55連同可動軌架53一起拉入主體框架51一側，可以避免板材加工機1的工件夾持裝置41等的板材送出機構與卸料裝置干擾。這樣，就可以不用象現(xiàn)有技術中那樣在無干擾的上方位置設置導向軌道，因此，構造簡單。另外，由于使帶夾鉗行走體55在進退的可動軌架53上行走，所以，可加快帶夾鉗行走體55的實際行走速度，縮短卸料時間。
此外，通過升降板料輸送機5，可以省掉已往技術中在產(chǎn)品臺車上設置的升降臺，所以，即使在偏著往產(chǎn)品臺車4上裝載板材W時，也能穩(wěn)定地裝載。把板料輸送機5設計成可升降的情況下，雖然會造成導向軌道53a與主體框架51的干擾問題，但是，由于設在導向軌道53a上的可動軌架53可以被拉入板料輸送機51內(nèi)，因此，可以不影響升降。因此，例如就不必把導向軌道53a的從主體框架51伸出的部分與板料輸送機5內(nèi)的部分分開設置并支承在地上，這樣，構造得以簡單。另外，由于帶夾鉗行走體55的行走和可動軌架53的進退由連動機構66機械地連動，兩者可由同一個馬達Mc驅(qū)動，減少了驅(qū)動源數(shù)量，也使得構造簡單。
下面，說明夾鉗13及其解除機構的詳細構造。該夾鉗不用把持用驅(qū)動源，而是憑借楔作用即可把持，其構造是簡單的。圖15A、B分別為其側面圖和正面圖。夾鉗13的主體14的后端部通過支軸15與帶夾鉗行走體55前端的撐板16連接，通過拉伸彈簧17連接夾鉗主體14的中間部和撐板16的前端，這樣，主體14可繞支軸上下擺動地支承著。該夾鉗主體14由左右一對側板14a、14b構成，側板14a的上端部由垂直于行走體55進退方向的水平支軸18連接，下端部由前端呈刀刃狀的固定下顎板19連接。
在上述水平支軸18上，可轉(zhuǎn)動地垂吊著3種可動上顎板20a、20b、20c，這些上顎板與固定下顎板19一起上下挾住板材W的端部。各可動上顎板20a～20c的下面是圓弧狀彎曲面。該彎曲面的曲率中心是這樣設定的；即，為了在與固定下顎板19上的板材W的上面之間產(chǎn)生楔作用，連接作為旋轉(zhuǎn)支點的水平支軸18的軸心與板材W接點P(圖21)之間的直線只傾斜摩擦角α。另外，如圖15所示，各可動上顎板20a～20c的下面與水平支軸18之間的距離是不相同的，這樣可根據(jù)板材W的厚度，切換挾住板材W的可動上顎板20a～20c。
各可動上顎板20a～20c由施加初期推壓力的拉伸彈簧21a、21b、21c分別連接在夾鉗本體14的一方側板14a上，有向前方轉(zhuǎn)動的趨勢?？蓜由项€板20b、20c上形成的缺口部22b、22c用于避免拉伸彈簧21a、21b的連接部與可動上顎板20a、20b干擾。
在夾鉗本體14的一方側板14a的表面?zhèn)?，解除桿23的中間部可擺動地安裝在上述水平支軸18上，該解除桿是為了解除對板材W的把持而使可動上顎板20a-20c向后方轉(zhuǎn)動。在解除桿23的下端部，突設著解除銷25，解除銷25貫穿側板14a上的圓弧狀長導孔24(圖14)，與各可動上顎板20a～20c的嵌合孔26a、26b、26c嵌合。這些嵌合孔26a～26c是沿長導孔24的圓弧狀長孔。
用于設置夾鉗本體14的撐板16，通過螺紋部件45和接合片46安裝在由行走體55的鋁型材構成的構架12上，該安裝位置可在垂直于行走方向的方向上調(diào)節(jié)。
相對于解除桿23，設有使其往解除側轉(zhuǎn)動操作的桿操作機構27(圖14)，桿操作機構27由設置在行走體55側的升降桿28和設置在板料輸送機5的輸送機架5a上的平行連桿機構29構成。升降桿28的中間位置安裝部30可上下擺動地通過支軸32連接在撐板31上，該撐板31固定在行走體構架部分12上。升降桿28被連接安裝部30上端與撐板31后端的拉伸彈簧33向上方側施壓。在此狀態(tài)的升降桿28的下面與解除桿23上端部的接觸輥34相接，把夾鉗13的各可動上顎板20a～20c限制為下垂姿勢。在撐板31的前端，突設著止動銷36，該止動銷36貫穿升降桿28的安裝部30底面的止動長孔35(圖15A、圖15B)，這樣，使得升降桿28的水平姿勢成為向上方擺動的界限。
平行連桿機構29由朝著行走體55的進退方向配置的下壓桿37和一對連桿部件40、40構成。連桿部件40的上下端分別可轉(zhuǎn)動地與固定在輸送機架5a上的各撐板38、39和下壓桿37連接。下壓桿37被連接在它與撐板38之間的拉伸彈簧41往提起側施壓，被從撐板38上下垂的止動銷42限制其提起高度。在該限制高度位置，下壓桿37的下面與處于水平姿勢的升降桿28的一端接觸輥43接觸。在下壓桿37的中間位置，當板料輸送機5的簾狀輥臺6退避到環(huán)形鏈9的上側軌道時，突設有與該退避輥臺6相接的接觸部件44。該接觸部件44通過被退避動作的輥臺6推壓，抵抗拉伸彈簧41，下壓桿37被壓下。
下面，說明夾鉗13的開閉動作。如圖5B所示，當帶夾鉗行走體55移動到工件臺2上的板材W端部時，夾鉗13的可動上顎板20a被板材W推，而抵抗拉伸彈簧21a如圖19A所示向后方轉(zhuǎn)動。這里，板材W的厚度比可動上顎板20b、20c的下端與固定下顎板19的上面之間的間隙薄，比可動上顎板20a與固定下顎板19之間的間隙厚。因此，可動上顎板20b、20c不被板材W推，仍保持著下垂姿勢。
這時，夾鉗本體14可繞支軸15上下擺動，固定下顎板19的前端形成為刀刃狀，所以，即使板材W的端部因自重而“下垂”或“翹曲”等，也不會影響工件臺2上的板材W正確地進出夾鉗13的上下顎板20a、19之間。隨著該動作，板材W的端部進入可動上顎板20a與固定下顎板19之間，被該上下顎板20a、19夾住。
當板材檢測開關(圖未示)檢測出板材W已進入后，帶夾鉗行走體55便響應該檢測信號，與可動軌架53一起開始后退。隨著該后退動作，板材W又將從上下顎板20a、19之間脫出，因此，如圖19B箭頭a所示，可動上顎板20a從向后方轉(zhuǎn)動的位置又要回復到下垂姿勢。這時，由于可動上顎板20a的下端面與板材W之間有楔作用，因此，板材W靠著摩擦力被夾持在上下顎板20a、19之間。隨著行走體55的后退，板材W從圖2的工件2上被拉到板料輸送機5上。由于彈簧21a給與可動上顎板20a一個初期推壓力，所以上述楔作用得以切實地產(chǎn)生，不會出現(xiàn)打滑、把持不良等。
板材W被拉到板料輸送機5上的預定位置，卸料機7停止時，輥臺6向環(huán)鏈9的上側軌道退避(圖6A)。然后，如圖6C所示，板料輸送機5下降到預定高度，再使輥臺6退避一些，如圖20A所示，輥臺6與平行連桿機構29的接觸部件44相接，下壓桿37抵抗彈簧41被推向后方。這樣，下壓桿37便從實線所示高度下降到虛線所示高度。由于該下降，升降桿28如圖20B所示被下壓桿37推動，從水平姿勢抵抗拉伸彈簧33向下方擺動。隨之，夾鉗13的解除桿23擺動，解除銷25在長導孔24內(nèi)向后方移動。其結果，解除銷25與嵌合孔26a～26c嵌合著的可動上顎板20a～20c向后方轉(zhuǎn)動，解除了上下顎板20a、19對板材W的把持。這樣，板材W便落下。
當板材W比上述板材稍厚時，最長的可動上顎板20a不產(chǎn)生楔作用，而在中間長度的可動上顎板20b與板材W之間產(chǎn)生楔作用，可將板材W把持住。如果板材W再厚一些，則由最短的可動上顎板20c產(chǎn)生楔作用，可將板材W把持住。
該夾鉗13不需要把持用驅(qū)動源和解除把持用驅(qū)動源，而是隨著板料輸送機5的動作來把持和解除把持板材。因此。構造簡單，而且不需要給予把持開始和把持解除的控制信號，所以控制也簡單。
此外，平行連桿機構29的下壓桿37是前后方向地縱長設置著，通過該下壓桿37把帶夾鉗行走體55側的升降桿28壓下，所以，夾鉗的解除動作不限于行走體55的停止位置也可進行。因此，相對于產(chǎn)品臺車4的中心基準裝載板材W時，也能進行各種前后寬度的板材W的裝載，另外，在把板材分裝到產(chǎn)品臺車4上若干部位時，也能在所需位置進行夾鉗13的開閉。而且，由于升降桿28是沿垂直于行走體55行走方向延伸的桿材，由于升降桿28是沿垂直于行走體55行走方向延伸的桿材，所以，可同時地進行若干個夾鉗13的解除，并且，不僅可通過調(diào)節(jié)夾鉗13的安裝位置來進行解除動作，而且可通過解除桿23的操作來進行解除動作。
這樣，通過使用把帶夾鉗行走體55可行走地設置在可動軌架53上，設置其連動機構66以及由楔作用操縱的夾鉗13，就形成了驅(qū)動源少、構造簡單、造價低的卸料裝置。
圖22是可動軌架53和帶夾鉗行走體55的連動機構的另一實施例。該連動機構90中，可旋轉(zhuǎn)地支承在可動軌架53上的小齒輪93與設在板料輸送機架5a上的固定齒條91以及設在帶夾鉗行走體55上的可動齒條92嚙合。使可動軌架53移動的皮帶V1及其驅(qū)動系統(tǒng)與上述實施例的同樣。采用這種構造時也與上述實施例同樣地，采用一臺馬達Mc就可使可動軌架53和帶夾鉗行走體55連動地移動。
另外，在上述各實施例中，是把帶夾鉗行走體55設在可動軌架53上的，但也可以把帶夾鉗行走體55可行走地直接設置在板料輸送機5的輸送機架5a上或者主體框架51上。另外，也可以用磁鐵、負壓吸引座等來代替行走體55的夾鉗13。
權利要求
1.一種板材加工機的卸料裝置，具有行走體和產(chǎn)品臺車；其特征在于該行走體具有把持板材的機構并能停止在板材運出方向的若干位置，該產(chǎn)品臺車能在垂直于板材運出方向的方向上移動并能停止在若干位置；通過組合上述行走體和產(chǎn)品臺車的停止位置，把板材分裝在上述產(chǎn)品臺車上的前后左右若干部位。
2.如權利要求1所述的板材加工機的卸料裝置，其特征在于，上述行走體可行走地設置在板料輸送機上，該板料輸送機是將簾狀輥臺可從輸送面位置退避地設置輸送機架上而構成的，而且，上述板料輸送機可升降地設置在主體框架上，下降時，直下降到上述輥臺的下面接近產(chǎn)品臺車上的裝載板材的高度。
3.用權利要求1所述板材加工機的卸料裝置裝載板材的方法，其特征在于，在把板材裝載到產(chǎn)品臺車上的若干部位時，依次變更每一塊或少數(shù)幾塊的裝載位置，略平均地裝載到產(chǎn)品臺車上的各部位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠高效地把小尺寸板材裝載到產(chǎn)品臺車上的卸料裝置，該裝置中設有帶把持板材用的夾鉗的行走體和垂直于該行走方向移動的產(chǎn)品臺車。分別設定行走體和產(chǎn)品臺車的若干個停止位置，通過組合這些停止位置，把板材分裝到產(chǎn)品臺車上的前后左右若干個部位。也可以把行走體可行走地設置在板料輸送機上，把板料輸送機可升降地設置在主體框架51上。
文檔編號B21D45/00GK1126693SQ9510152
公開日1996年7月17日 申請日期1995年2月7日 優(yōu)先權日1994年2月7日
發(fā)明者小木曾正一 申請人:村田機械株式會社