本實用新型涉及一種自動焊接車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接基本都是焊工進(jìn)行操作受焊工的技術(shù)水平影響較大，培養(yǎng)一個成熟的焊工需要好幾年的時間，而且一些危險區(qū)域或困難位置的焊接對人的要求較高，危險性大，并且已有的管道自動焊接，特別是核電主管道自動焊接，只適應(yīng)單一工況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種自動焊接車，用于解決現(xiàn)有的焊接工作中，焊工焊接受焊工的技術(shù)水平影響較大，一些危險區(qū)域或困難位置的焊接對人的要求較高，危險性大，普通自動焊接，具有只適應(yīng)單一工況的缺點。本實用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種自動焊接車，包括軌道，所述軌道設(shè)置有兩條，兩條所述軌道于工作面上平行設(shè)置；兩條所述軌道中間上方設(shè)置有平臺，所述軌道上設(shè)置有多個小車，所述平臺和軌道之間設(shè)置有多個用于承載固定的連桿，連桿一端通過萬向聯(lián)軸器固定于小車上，另一端通過萬向聯(lián)軸器固定于平臺底部，使小車在軌道上移動時，能夠帶動平臺移動；所述平臺上設(shè)置有調(diào)整盤，所述調(diào)整盤上設(shè)置有焊把；所述軌道為多個拼接機(jī)構(gòu)拼接而成的分體拼接式軌道；每個所述拼接機(jī)構(gòu)包括底板和外擋板；所述外擋板設(shè)置有兩個，兩個所述外擋板分別設(shè)置于底板的左右兩側(cè)，并且分別同底板垂直設(shè)置，兩個所述外擋板內(nèi)側(cè)底部的底板上設(shè)置有齒條；所述底板前端設(shè)置有連接桿，后端設(shè)置有連接套，使后側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接桿能夠套入前側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接套內(nèi)拼接固定。

作為優(yōu)選所述小車包括車架，以及設(shè)置于車架上的主動齒輪、被動齒輪和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)同主動齒輪、被動齒輪依次傳動連接。

作為優(yōu)選兩個所述外擋板中，至少一個外擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個內(nèi)擋板，使所述的內(nèi)擋板能夠同所述外擋板形成用于限位主動齒輪或被動齒輪的限位凹槽。

作為優(yōu)選所述的連桿包括伸縮桿和萬向聯(lián)軸器，每個所述連桿設(shè)置有兩個萬向聯(lián)軸器，兩個所述萬向聯(lián)軸器分別設(shè)置于伸縮桿的前后兩端，分別用于連接平臺和小車。

作為優(yōu)選所述平臺的底部設(shè)置有距離傳感器。

作為優(yōu)選所述平臺上設(shè)置有單片機(jī)，所述的單片機(jī)能夠接受距離傳感器測得的距離信號，發(fā)出控制伸縮桿和伺服電機(jī)的信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型所述的自動焊接車，軌道于工作面上平行設(shè)置；兩條所述軌道中間上方設(shè)置有平臺，平臺上設(shè)置有調(diào)整盤，所述調(diào)整盤上設(shè)置有焊把；使人們能夠根據(jù)固定焊把的不同進(jìn)行多種焊接，如二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接，鎢極氣體保護(hù)焊，氬弧焊接等，啟用焊接小車后，能夠提高工作效率及焊接質(zhì)量，能夠進(jìn)行一些危險區(qū)域或困難位置的焊接工作，避免了人的安全風(fēng)險。

本實用新型所述的自動焊接車，軌道為多個拼接機(jī)構(gòu)拼接而成的分體拼接式軌道；每個所述拼接機(jī)構(gòu)包括底板和外擋板；底板前端設(shè)置有連接桿，后端設(shè)置有連接套，使后側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接桿能夠套入前側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接套內(nèi)拼接固定，使人們能夠根據(jù)分體拼接式軌道布置的不同，進(jìn)行多種焊接，如：管道焊接、板材的立焊、板材的平焊等，在一些施工困難的地方只要布置好軌道，則能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行焊接，如高空焊接、輻射計量大的地方。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型拼接機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實用新型小車示意圖。

圖4是本實用新型伺服電機(jī)示意圖。

圖5是本實用新型被動齒輪示意圖。

圖6是本實用新型主動齒輪示意圖。

其中：1、調(diào)整盤，2、平臺，3、連桿，4、小車，

5、軌道，51、底板，52、外擋板，53、內(nèi)擋板，54、齒條，55、連接桿，56、連接套。

具體實施方式

如圖1到圖6所示，一種自動焊接車，包括軌道5，所述軌道5設(shè)置有兩條，兩條所述軌道5于工作面上平行設(shè)置；兩條所述軌道5中間上方設(shè)置有平臺2，所述軌道5上設(shè)置有多個小車4，所述小車4包括車架，以及設(shè)置于車架上的主動齒輪、被動齒輪和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)同主動齒輪、被動齒輪依次傳動連接。

所述平臺2和軌道5之間設(shè)置有多個用于承載固定的連桿3，連桿3一端通過萬向聯(lián)軸器固定于小車4上，另一端通過萬向聯(lián)軸器固定于平臺2底部，使小車4在軌道5上移動時，能夠帶動平臺2移動；所述的連桿3包括伸縮桿和萬向聯(lián)軸器，每個所述連桿3設(shè)置有兩個萬向聯(lián)軸器，兩個所述萬向聯(lián)軸器分別設(shè)置于伸縮桿的前后兩端，分別用于連接平臺2和小車4，所述的伸縮桿能夠自動伸縮。

所述平臺2上設(shè)置有調(diào)整盤1，所述調(diào)整盤1上設(shè)置有焊把，所述調(diào)整盤1能夠調(diào)節(jié)焊把的位置，進(jìn)而調(diào)整焊接角度及焊接距離，使人們能夠根據(jù)固定的焊把不同進(jìn)行多種焊接，如二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接，鎢極氣體保護(hù)焊，氬弧焊接等。

所述平臺2的底部設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器能夠測量焊把頭和待焊接工件之間的距離，并把信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上。

如圖2所示，所述軌道5為多個拼接機(jī)構(gòu)拼接而成的分體拼接式軌道；每個所述拼接機(jī)構(gòu)包括底板51和外擋板52；所述外擋板52設(shè)置有兩個，兩個所述外擋板52分別設(shè)置于底板51的左右兩側(cè)，并且分別同底板51垂直設(shè)置，兩個所述外擋板52內(nèi)側(cè)底部的底板51上設(shè)置有齒條54；所述底板51前端設(shè)置有連接桿55，后端設(shè)置有連接套56，使后側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接桿55能夠套入前側(cè)拼接機(jī)構(gòu)的連接套56內(nèi)拼接固定，使人們能夠根據(jù)分體拼接式軌道布置的不同，進(jìn)行多種焊接，如：管道焊接、板材的立焊、板材的平焊等，在一些施工困難的地方只要布置好軌道，則能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行焊接，如高空焊接、輻射計量大的地方。

連接桿55嵌入連接套56內(nèi)即可實現(xiàn)水平方向的固定，軌道底部接觸需要焊接工件的表面，左右方向上基本不受力，能夠?qū)崿F(xiàn)軌道5平鋪或首尾連接的環(huán)形連接。

兩個所述外擋板52中，至少一個外擋板52的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個內(nèi)擋板53，使所述的內(nèi)擋板53能夠同所述外擋板52形成用于限位主動齒輪或被動齒輪的限位凹槽。

所述平臺2上設(shè)置有單片機(jī)，所述的單片機(jī)能夠接受距離傳感器測得的距離信號，發(fā)出控制伸縮桿和伺服電機(jī)的信號。

工作時，將軌道5鋪設(shè)到待焊接部件上，然后把焊把固定到調(diào)整盤1上，調(diào)整焊接角度及焊接距離，距離傳感器測得焊把頭和待焊接工件之間的距離，并把信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上，然后通過單片機(jī)發(fā)出指令調(diào)整連桿3，使連桿3的伸縮桿自動伸縮，進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，小車4通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)來控制焊接速度。

本實用新型所述的自動焊接車，軌道5為可拼接軌道以滿足各種工況，例如管道焊接，平鋪則能夠進(jìn)行板材焊接，平焊，如固定到豎直放心則能夠進(jìn)行立焊。

本實用新型所述的自動焊接車，能夠在現(xiàn)場施工過程中實現(xiàn)自動焊接，包括管道焊接、板材焊接等多種工況，解決了已有的只能夠單一進(jìn)行焊接并且只能進(jìn)行一種焊接的缺點。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。