本實用新型屬于機械焊接領域，尤其是一種機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構。

背景技術：

目前，在機械數(shù)控加工領域越來越面向于大規(guī)模定制和批量規(guī)模的生產，在IT行業(yè)流水線作業(yè)加工中，經常有各種多工位組裝要求的產品，通常采用多次裝夾工件進行各個零部件的組裝，對于結構復雜的產品，組裝零件較多，需要多次對產品進行裝夾，操作繁瑣，產品容易損壞，裝配效率低，且各個工位裝夾夾具占用空間大，多次裝夾造成累計誤差大，影響產品的組裝精度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，通過復合型多工位平臺總成，實現(xiàn)同時裝夾多套夾具對產品進行焊接加工，且具有360度旋轉功能，降低整體加工時間，提高加工效率，實現(xiàn)焊接均勻、一致性高，無虛焊點、漏焊點，產品合格率高。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為：

一種機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，包括左從動箱總成座、左旋轉軸總成、多工位平臺總成、夾具總成、右旋轉軸總成、右主動箱總成座和伺服電機；其中，左旋轉軸總成的一端通過聯(lián)軸器與從動箱總成座連接，左旋轉軸總成的另一端通過聯(lián)軸器與多工位平臺總成連接，夾具總成設置在多工位平臺總成上，右旋轉軸總成的一端通過聯(lián)軸器與多工位平臺總成連接，右旋轉軸總成的另一端通過聯(lián)軸器與右主動箱總成座的一端連接，伺服電機與右主動箱總成座的另一端連接。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，所述左從動箱總成座包括機箱、固定座、圓錐滾子軸承、主端蓋和副端蓋；其中，機箱通過螺栓安裝在固定座上，主端蓋通過圓錐滾子軸承與機箱連接，副端蓋通過圓錐滾子軸承與主端蓋連接。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，所述主端蓋和副端蓋之間設置有密封圈。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，所述右主動箱總成座包括機箱、固定座、圓錐滾子軸承、主端蓋和副端蓋，其中，機箱通過螺栓安裝在固定座上，主端蓋通過圓錐滾子軸承與機箱連接，副端蓋的一端通過圓錐滾子軸承與主端蓋連接，副端蓋的另一端與伺服電機連接。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，主端蓋和副端蓋之間設置有密封圈。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，所述夾具總成的數(shù)量為若干個。

進一步的，本實用新型的機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，所述夾具總成為可活動式地安裝在多工位平臺總成上。

本實用新型采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：

1、本實用新型的平臺為復合型，實現(xiàn)一臺機構裝夾多套夾具同時對多個產品進行焊接加工，減少了機構等待時間，縮短了整體加工時間，提高加工效率，最大產能能達傳統(tǒng)焊接的10倍；

2、本實用新型的平臺具有360度旋轉功能，可以停在任一角度，使得產品焊接無死角；

3、本實用新型的平臺能夠實現(xiàn)產品焊接的均勻性、一致性、牢固性；焊點處無虛焊、漏焊、燒穿現(xiàn)象，保證了產品品質，實現(xiàn)了產品高合格率流水線自動化生產。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多工位旋轉機構的正視圖；

圖2是本發(fā)明的多工位旋轉機構的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的多工位旋轉機構的左從動箱總成座結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的多工位旋轉機構的A-A剖視圖。

附圖標記含義：1：左從動箱總成座，2：左旋轉軸總成，3：多工位平臺總成，4：夾具總成，5：右旋轉軸總成，6：右主動箱總成座，7：伺服電機，8：機箱，9：固定座，10：圓錐滾子軸承，11：密封圈，12：主端蓋，13：副端蓋。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

一種機器人中頻逆變焊接的多工位旋轉機構，如圖1、圖2所示，包括左從動箱總成座、左旋轉軸總成、多工位平臺總成、夾具總成、右旋轉軸總成、右主動箱總成座和伺服電機；其中，左旋轉軸總成的一端通過聯(lián)軸器與從動箱總成座連接，左旋轉軸總成的另一端通過聯(lián)軸器與多工位平臺總成連接，夾具總成設置在多工位平臺總成上，右旋轉軸總成的一端通過聯(lián)軸器與多工位平臺總成連接，右旋轉軸總成的另一端通過聯(lián)軸器與右主動箱總成座的一端連接，伺服電機與右主動箱總成座的另一端連接。

如圖3所示，所述左從動箱總成座包括機箱、固定座、圓錐滾子軸承、主端蓋和副端蓋；其中，機箱通過螺栓安裝在固定座上，主端蓋通過圓錐滾子軸承與機箱連接，副端蓋通過圓錐滾子軸承與主端蓋連接；所述主端蓋和副端蓋之間設置有密封圈。左從動箱總成座用于以左邊為支點來支撐多工位平臺總成，并且支持多工位平臺總成360度正反旋轉以及復位。

所述左旋轉軸總成包括左主軸和左副軸，以左邊為旋轉支點。

所述多工位平臺總成內部由軸套、法蘭、型材、板料等焊接加工裝配而成，用于支撐若干個夾具總成并完成旋轉動作。本方案中的多工位平臺總成為復合型平臺，能同時裝夾若干套夾具，實現(xiàn)同時對若干個產品進行焊接加工，減少了機構等待時間，縮短了整體加工時間，提高加工效率，最大產能能達傳統(tǒng)焊接的10倍。且具有360度旋轉功能，能夠旋轉停止在0度到360度任意角度上，使得焊接無死角。實現(xiàn)產品焊接的均勻性、一致性、牢固性；焊點處無虛焊、漏焊、燒穿現(xiàn)象；保證了產品品質，實現(xiàn)了產品高合格率流水線自動化生產。

如圖4所示，所述夾具總成內部包括三聯(lián)件、壓力表、氣缸、連接頭、安裝支架、夾緊機構、固定座、主定位銷、副定位銷等，用于沖壓零部件的產品拼接裝夾。夾具總成的數(shù)量為若干個，均為活動式地安裝在多工位平臺總成上。所述夾具總成具有隨多工位平臺總成進行360度旋轉的功能。

所述右主動箱總成座包括機箱、固定座、圓錐滾子軸承、主端蓋和副端蓋，其中，機箱通過螺栓安裝在固定座上，主端蓋通過圓錐滾子軸承與機箱連接，副端蓋的一端通過圓錐滾子軸承與主端蓋連接，副端蓋的另一端與伺服電機連接；主端蓋和副端蓋之間設置有密封圈。右主動箱總成座用于以右邊為支點來支撐多工位平臺總成，并且支持多工位平臺總成360度正反旋轉以及復位。

所述伺服電機內部包括硅鋼片、定子、轉子、光感功能塊、溫度傳感器、電磁離合器、變速箱和編碼器等，用于旋轉多工位平臺總成，并且支持0度到360度任意角度正反旋轉以及復位。

以上所述僅是本實用新型的部分實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進應視為本實用新型的保護范圍。