本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在碳鋼方管的焊接領(lǐng)域，目前多數(shù)由焊工完成，焊接質(zhì)量參差不齊，效率低下；隨著焊接機(jī)器人的興起，也有一些廠家開始使用機(jī)器人替代人工焊接，由于焊接產(chǎn)品種類繁多，導(dǎo)致機(jī)器人的焊接程序需要頻繁手工切換，工人長時間作業(yè)，極易出錯，影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。因此，提供一種能實(shí)現(xiàn)焊接程序快速、準(zhǔn)確且柔性切換的焊接生產(chǎn)線是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于識別條形碼的掃碼槍、用于焊接的六軸機(jī)器人以及控制器，所述掃碼槍電信號或無線信號連接所述控制器，所述六軸機(jī)器人電信號連接所述控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等邊三角形分布，所述六軸機(jī)器人位于所述等邊三角形的中心位置，所述第一工位設(shè)置有用于固定工件的第一夾具，所述第一夾具上設(shè)置有第一條形碼，所述第二工位設(shè)置有用于固定工件的第二夾具，所述第二夾具上設(shè)置有第二條形碼，所述第三工位設(shè)置有用于固定工件的第三夾具，所述第三夾具上設(shè)置有第三條形碼。

優(yōu)選地，所述第一工位與所述六軸機(jī)器人之間、所述第二工位與所述六軸機(jī)器人之間、所述第三工位與所述六軸機(jī)器人之間均設(shè)置有防弧裝置。

優(yōu)選地，所述第一工位、第二工位、第三工位均設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)工件的焊接變位機(jī)，所述焊接變位機(jī)包括底座、設(shè)置在底座上的動力頭與從動頭，所述動力頭包括首座、設(shè)置在所述首座上的伺服電機(jī)以及與所述伺服電機(jī)的輸出端連接的第一安裝座，所述從動頭包括尾座、設(shè)置在所述尾座上的旋轉(zhuǎn)組件以及與所述旋轉(zhuǎn)組件固定連接的第二安裝座，所述第一安裝座與所述第二安裝座相對設(shè)置，并通過連接桿連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線，在焊接工作之前，控制器針對不同的產(chǎn)品導(dǎo)入多種焊接程序，每個程序?qū)?yīng)一個條形碼，并貼在夾具上，工人使用掃碼槍掃描條形碼，掃碼槍將信號傳輸給控制器，控制器自動切換對應(yīng)程序控制六軸機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，有效避免了手工頻繁切換程序造成的誤操作，保證產(chǎn)品質(zhì)量；通過三工位設(shè)計(jì)，第一工位焊接完成后，六軸機(jī)器人隨即進(jìn)行第二工位焊接工作，六軸機(jī)器人在第二工位焊接時間范圍內(nèi)，工人將第一工位的第一夾具取走并換上另外一個夾具，同樣的，第二工位焊接完成后，六軸機(jī)器人隨即進(jìn)行第三工位焊接工作，六軸機(jī)器人在第三工位焊接時間范圍內(nèi)，工人將第二工位的第二夾具取走并換上另外一個夾具，以此類推，只需一個經(jīng)簡單培訓(xùn)的工人即可操作該生產(chǎn)線，大大降低了企業(yè)的用工成本，提高焊接效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中焊接變位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明揭示了一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線，包括第一工位1、第二工位2、第三工位3、用于識別條形碼的掃碼槍、用于焊接的六軸機(jī)器人4以及控制器，所述掃碼槍電信號或無線信號連接所述控制器，所述六軸機(jī)器人4電信號連接所述控制器，所述第一工位1、第二工位2和第三工位3呈等邊三角形分布，所述六軸機(jī)器人4位于所述等邊三角形的中心位置，所述第一工位1設(shè)置有用于固定工件的第一夾具11，所述第一夾具11上設(shè)置有第一條形碼，所述第二工位2設(shè)置有用于固定工件的第二夾具21，所述第二夾具21上設(shè)置有第二條形碼，所述第三工位3設(shè)置有用于固定工件的第三夾具31，所述第三夾具31上設(shè)置有第三條形碼。機(jī)器人采用kuka機(jī)器人，型號為kr6arc。在焊接工作之前，控制器針對不同的產(chǎn)品導(dǎo)入多種焊接程序，每個程序?qū)?yīng)一個條形碼，并貼在夾具上，工人使用掃碼槍掃描條形碼，掃碼槍將信號傳輸給控制器，控制器自動切換對應(yīng)程序控制六軸機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，有效避免了手工頻繁切換程序造成的誤操作，保證產(chǎn)品質(zhì)量。通過三工位設(shè)計(jì)，第一工位1焊接完成后，六軸機(jī)器人4隨即進(jìn)行第二工位2焊接工作，六軸機(jī)器人4在第二工位2焊接時間范圍內(nèi)，工人將第一工位1的第一夾具11取走并換上另外一個夾具，同樣的，第二工位2焊接完成后，六軸機(jī)器人4隨即進(jìn)行第三工位3焊接工作，六軸機(jī)器人4在第三工位3焊接時間范圍內(nèi)，工人將第二工位2的第二夾具21取走并換上另外一個夾具，以此類推，只需一個經(jīng)簡單培訓(xùn)的工人即可操作該生產(chǎn)線，大大降低了企業(yè)的用工成本，提高焊接效率。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工位1與所述六軸機(jī)器人4之間、所述第二工位2與所述六軸機(jī)器人4之間、所述第三工位3與所述六軸機(jī)器人4之間均設(shè)置有防弧裝置5。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工位1、第二工位2、第三工位3均設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)工件的焊接變位機(jī)6，所述焊接變位機(jī)6包括底座61、設(shè)置在底座61上的動力頭62與從動頭63，所述動力頭62包括首座621、設(shè)置在所述首座621上的伺服電機(jī)622以及與所述伺服電機(jī)622的輸出端連接的第一安裝座623，所述從動頭63包括尾座631、設(shè)置在所述尾座631上的旋轉(zhuǎn)組件632以及與所述旋轉(zhuǎn)組件632固定連接的第二安裝座633，所述第一安裝座623與所述第二安裝座633相對設(shè)置，并通過連接桿64連接。使用時，將夾具安裝在第一安裝座623和第二安裝座633上，伺服電機(jī)622控制第一安裝座623轉(zhuǎn)動從而帶動安裝在第一安裝座623和第二安裝座633上的夾具轉(zhuǎn)動，固定在夾具上的工件也隨夾具轉(zhuǎn)動。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三工位掃碼自動焊接生產(chǎn)線，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于識別條形碼的掃碼槍、用于焊接的六軸機(jī)器人以及控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等邊三角形分布，所述六軸機(jī)器人位于所述等邊三角形的中心位置，所述第一工位設(shè)置有用于固定工件的第一夾具，所述第一夾具上設(shè)置有第一條形碼，所述第二工位設(shè)置有用于固定工件的第二夾具，所述第二夾具上設(shè)置有第二條形碼，所述第三工位設(shè)置有用于固定工件的第三夾具，所述第三夾具上設(shè)置有第三條形碼。本發(fā)明有效解決了機(jī)器人焊接程序頻繁切換導(dǎo)致的易出錯、效率低的問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過程中快速柔性切換程序，大大降低了企業(yè)的用工成本，保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈欽鋒;樊友安;鐘賢青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門實(shí)啟機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.25