本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說是涉及一種導(dǎo)板點焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。典型的雙面點焊方式是最常用的方式，這時工件的兩側(cè)均有電極壓痕。大焊接面積的導(dǎo)電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。常用于裝飾性面板的點焊。同時焊接兩個或多個點焊的雙面點焊，使用一個變壓器而將各電極并聯(lián)，這時，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個焊點的電流基本一致。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對于板狀的導(dǎo)板進行電焊，一般都直接使用機械手臂，但是在一些板材較大的導(dǎo)板電焊過程中，往往需要很長的機械手臂進行電焊，機械手臂伸展越長，其本身的就會越難控制，精度也會越低，這樣就會造成很大程度上的不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種不需要將機械手臂延伸過程的大寬度導(dǎo)板點焊生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種導(dǎo)板點焊生產(chǎn)線，包括兩條平行且運行方向相反的第一運輸軌道和第二運輸軌道，所述第一運輸軌道和第二運輸軌道之間設(shè)置有焊接機械手，所述焊接機械手底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動汽缸，所述第一運輸軌道和第二運輸軌道上方設(shè)置有用于將導(dǎo)板從第一運輸軌道傳送至第二運輸軌道的切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、環(huán)形軌道，所述轉(zhuǎn)動電機輸出端設(shè)置有主齒輪，所述主齒輪上嚙合有從動齒輪，所述主齒輪上還設(shè)置有從動桿，所述從動桿兩端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿兩端設(shè)置有滾輪，所述滾輪滾動連接至環(huán)形軌道上，所述連接桿上還設(shè)置有伸縮汽缸，所述伸縮汽缸的輸出端上設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器上連接有用于吸住導(dǎo)板的真空吸盤，所述從動齒輪上設(shè)置有撥板，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有缺口，所述缺口處設(shè)置有凹陷槽，所述滾輪滾動至缺口時，所述滾輪被所述撥板撥入到凹陷槽中。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪中心設(shè)置有連接柱，所述連接柱與從動桿連接，所述連接桿位于從動桿上方，所述滾輪位于連接桿上方，所述連接桿和滾輪的厚度之和小于從連接柱的高度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪位于相對第一運輸軌道和第二運輸軌道的中間位置，所述缺口也位于相對第一運輸軌道和第二運輸軌道的中間位置。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪上設(shè)置有環(huán)形的定位槽，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有用于嵌入定位槽的環(huán)形定位沿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動桿的中間位置與轉(zhuǎn)動電機連接，所述從動桿兩端設(shè)置有安裝孔，所述連接桿的中心位置設(shè)置有用于穿過安裝孔的安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋上連接有螺母，所述從動桿位于連接桿和螺母之間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述安裝桿穿出安裝孔的一端上設(shè)置有安裝板，所述伸縮汽缸與安裝板固定連接，所述安裝板上還設(shè)置有用于包住伸縮汽缸的包沿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動桿中心的兩側(cè)設(shè)置有均設(shè)置有第一定位孔，所述主齒輪上設(shè)置有兩個分別于第一定位孔同心設(shè)置的且?guī)в袃?nèi)螺紋的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中同時穿設(shè)有螺栓，所述螺栓螺紋連接在第二定位孔中。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪齒數(shù)為從動齒輪的兩倍。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述安裝板上設(shè)置有至少三個第一螺紋孔，所述第一螺紋孔以安裝桿為中心環(huán)形陣列設(shè)置，所述伸縮汽缸上設(shè)置有與第一螺紋孔同心的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔中同時連接有螺栓。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動齒輪上設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，所述撥板上設(shè)置有與第三螺紋孔同心的第四螺紋孔，所述第三螺紋孔和第四螺紋孔中同時穿過螺栓螺紋連接。

在使用過程中，首先需要點焊的導(dǎo)板先通過第一運輸軌道運輸?shù)胶附訖C械手處，焊接機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電焊流水線上，之后對導(dǎo)板的一半進行點焊，之后第一運輸軌道繼續(xù)運輸點焊一半的導(dǎo)板，當(dāng)運到動真空吸盤下方時，伸縮汽缸啟動，使得真空發(fā)生器連同真空吸盤一起下降，之后將導(dǎo)板吸起，伸縮汽缸上升，之后轉(zhuǎn)動電機啟動，轉(zhuǎn)動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，主齒輪運動過程中，同時帶動從動桿和從動齒輪運動，從動桿轉(zhuǎn)動帶動連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿上的滾輪會沿著環(huán)形軌道運動，當(dāng)滾輪運動到缺口處時，通過撥板的撥動，使得其中一個滾輪會進入到缺口中，由于連接桿是轉(zhuǎn)動連接在從動桿上的，這樣就可以在繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，連接桿會發(fā)生轉(zhuǎn)動，隨著繼續(xù)轉(zhuǎn)動，位于凹陷槽內(nèi)的滾輪會脫離出來，繼續(xù)與弧形軌道貼合轉(zhuǎn)動，此時就形成了一個連接桿的完全翻轉(zhuǎn)，同時也使得導(dǎo)板也有了一個翻轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)板位于第二傳輸氣缸上方時，之后伸縮氣缸朝向第二運輸軌道運動，將導(dǎo)板置于第二運輸軌道后，這樣位于焊接機械手上的第一轉(zhuǎn)動氣缸，會啟動，使得焊接機械手臂直接180度轉(zhuǎn)動，對于導(dǎo)板未焊接的一側(cè)進行焊接，這樣就不需要伸展機械手臂，使得整體焊接位置更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的局部爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的從動齒輪連接結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖標(biāo)記：

1、第一運輸軌道；2、第二運輸軌道；3、焊接機械手；4、第一轉(zhuǎn)動汽缸；5、主齒輪；6、從動齒輪；7、從動桿；8、連接桿；9、滾輪；10、伸縮汽缸；11、真空發(fā)生器；12、真空吸盤；13、撥板；14、缺口；15、凹陷槽；16、連接柱；17、定位槽；18、定位沿；19、安裝孔；20、安裝桿；21、螺母；22、安裝板；23、包沿；24、第一定位孔；25、第二定位孔；26、第一螺紋孔；27、第二螺紋孔；28、第三螺紋孔；29、第四螺紋孔；30、轉(zhuǎn)動電機；31、環(huán)形軌道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至5所示，本實施例的一種導(dǎo)板點焊生產(chǎn)線，包括兩條平行且運行方向相反的第一運輸軌道1和第二運輸軌道2，所述第一運輸軌道1和第二運輸軌道2之間設(shè)置有焊接機械手3，所述焊接機械手底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動汽缸4，所述第一運輸軌道1和第二運輸軌道2上方設(shè)置有用于將導(dǎo)板從第一運輸軌道1傳送至第二運輸軌道2的切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機30、環(huán)形軌道31，所述轉(zhuǎn)動電機30輸出端設(shè)置有主齒輪5，所述主齒輪5上嚙合有從動齒輪6，所述主齒輪5上還設(shè)置有從動桿7，所述從動桿7兩端轉(zhuǎn)動連接有連接桿8，所述連接桿8兩端設(shè)置有滾輪9，所述滾輪9滾動連接至環(huán)形軌道31上，所述連接桿8上還設(shè)置有伸縮汽缸10，所述伸縮汽缸10的輸出端上設(shè)置有真空發(fā)生器11，所述真空發(fā)生器11上連接有用于吸住導(dǎo)板的真空吸盤12，所述從動齒輪6上設(shè)置有撥板13，所述環(huán)形軌道31上設(shè)置有缺口14，所述缺口14處設(shè)置有凹陷槽15，所述滾輪9滾動至缺口14時，所述滾輪9被所述撥板13撥入到凹陷槽15中。

在使用過程中，首先需要點焊的導(dǎo)板先通過第一運輸軌道1運輸?shù)胶附訖C械手3處，焊接機械手3已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電焊流水線上，之后對導(dǎo)板的一半進行點焊，之后第一運輸軌道1繼續(xù)運輸點焊一半的導(dǎo)板，當(dāng)運到動真空吸盤12下方時，伸縮汽缸10啟動，使得真空發(fā)生器11連同真空吸盤12一起下降，之后將導(dǎo)板吸起，伸縮汽缸10上升，之后轉(zhuǎn)動電機30啟動，轉(zhuǎn)動電機30帶動主齒輪5轉(zhuǎn)動，主齒輪5運動過程中，同時帶動從動桿7和從動齒輪6運動，從動桿7轉(zhuǎn)動帶動連接桿8轉(zhuǎn)動，連接桿8上的滾輪9會沿著環(huán)形軌道31運動，當(dāng)滾輪9運動到缺口14處時，通過撥板13的撥動，使得其中一個滾輪9會進入到缺口14中，由于連接桿8是轉(zhuǎn)動連接在從動桿7上的，這樣就可以在繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，連接桿8會發(fā)生轉(zhuǎn)動，隨著繼續(xù)轉(zhuǎn)動，位于凹陷槽15內(nèi)的滾輪9會脫離出來，繼續(xù)與弧形軌道貼合轉(zhuǎn)動，此時就形成了一個連接桿8的完全翻轉(zhuǎn)，同時也使得導(dǎo)板也有了一個翻轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)板位于第二傳輸氣缸上方時，之后伸縮氣缸朝向第二運輸軌道2運動，將導(dǎo)板置于第二運輸軌道2后，這樣位于焊接機械手3上的第一轉(zhuǎn)動氣缸，會啟動，使得焊接機械手3臂直接180度轉(zhuǎn)動，對于導(dǎo)板未焊接的一側(cè)進行焊接，這樣就不需要伸展機械手臂，使得整體焊接位置更加準(zhǔn)確。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5中心設(shè)置有連接柱16，所述連接柱16與從動桿7連接，所述連接桿8位于從動桿7上方，所述滾輪9位于連接桿8上方，所述連接桿8和滾輪9的厚度之和小于從連接柱16的高度。

通過連接柱16的設(shè)置，同時連接桿8和滾輪9的厚度之和小于從主動軸的高度，這樣，在連接桿8運動過程中，就不會觸碰到主齒輪5，使得機械運動更加流暢。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5位于相對第一運輸軌道1和第二運輸軌道2的中間位置，所述缺口14也位于相對第一運輸軌道1和第二運輸軌道2的中間位置。

通過將主齒輪5和缺口14位于第一運輸軌道1和第二運輸軌道2中間，這樣可以使得在運動過程中，能夠起到一個對稱，使得在導(dǎo)板翻轉(zhuǎn)后，位置能夠更加準(zhǔn)確。

作為改進的一種具體實施方式，所述滾輪9上設(shè)置有環(huán)形的定位槽17，所述環(huán)形軌道31上設(shè)置有用于嵌入定位槽17的環(huán)形定位沿18。

通過定位沿18嵌入到定位槽17中，能夠使得整體滾輪9在運動過程中受到限位，不易脫離出軌道。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動桿7的中間位置與轉(zhuǎn)動電機30連接，所述從動桿7兩端設(shè)置有安裝孔19，所述連接桿8的中心位置設(shè)置有用于穿過安裝孔19的安裝桿20，所述安裝桿20上設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋上連接有螺母21，所述從動桿7位于連接桿8和螺母21之間。

通過螺母21和連接桿8將從動桿7夾持，能夠起到一個更好的固定效果。

作為改進的一種具體實施方式，所述安裝桿20穿出安裝孔19的一端上設(shè)置有安裝板22，所述伸縮汽缸10與安裝板22固定連接，所述安裝板22上還設(shè)置有用于包住伸縮汽缸10的包沿23。所述安裝板22上設(shè)置有至少三個第一螺紋孔26，所述第一螺紋孔26以安裝桿20為中心環(huán)形陣列設(shè)置，所述伸縮汽缸10上設(shè)置有與第一螺紋孔26同心的第二螺紋孔27，所述第一螺紋孔26和第二螺紋孔27中同時連接有螺栓。

上述技術(shù)方案，能夠使得伸縮氣缸能夠具有更好的安裝結(jié)構(gòu)，使得安裝更加穩(wěn)定。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動桿7中心的兩側(cè)設(shè)置有均設(shè)置有第一定位孔24，所述主齒輪5上設(shè)置有兩個分別于第一定位孔24同心設(shè)置的且?guī)в袃?nèi)螺紋的第二定位孔25，所述第一定位孔24和第二定位孔25中同時穿設(shè)有螺栓，所述螺栓螺紋連接在第二定位孔25中。

通過上述安裝結(jié)構(gòu)，能夠使得從動桿7在安裝能夠有一個較好的固定結(jié)構(gòu)，從動桿7不會輕易發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5齒數(shù)為從動齒輪6的兩倍。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動齒輪6上設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔28，所述撥板13上設(shè)置有與第三螺紋孔28同心的第四螺紋孔29，所述第三螺紋孔28和第四螺紋孔29中同時穿過螺栓螺紋連接。

撥板13這樣安裝能夠更加方便，同時結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。