一種智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)及智能點焊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)及智能點焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]—般焊錫的電烙鐵是設有一可經(jīng)通電而發(fā)熱的電烙鐵主體，該電烙鐵主體連接一把柄，經(jīng)由一手握住電烙鐵裝置，另一手握住該吊在上頭的錫條，讓錫條接觸電烙鐵末端側(cè)邊而受熱熔解，將電子組件焊錫固定于電路板。此外，在焊錫時，要一手握住電烙鐵裝置，另一手握持錫條來焊錫，需要雙手來同步操作，經(jīng)一段時間便需要拉動吊在上頭的錫條來操作，而存在有使用上十分不方便的缺弊。自動送錫裝置主要是替代重復性的簡單的手工焊接動作，焊點一致性好，品質(zhì)穩(wěn)定，效率高。目前的烙鐵組件的電烙鐵和出錫裝置的送錫針頭均是同上同下，不能適應需要分開控制垂直方向上的位置的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)，可以設定不同的高度送錫，適應需要分開控制垂直方向上的位置的情況。
[0004]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)，用于安裝智能點焊機的烙鐵組件的電烙鐵和出錫裝置的送錫針頭，所述智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、第一 Z軸驅(qū)動部及第二 Z軸驅(qū)動部，所述Y軸驅(qū)動部設置在所述X軸驅(qū)動部上，所述第一 Z軸驅(qū)動部和所述第二 Z軸驅(qū)動部設置在所述Y軸驅(qū)動部的兩側(cè)，所述電烙鐵安裝在所述第一 Z軸驅(qū)動部上，所述送錫針頭安裝在所述第二 Z軸驅(qū)動部上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述X軸驅(qū)動部包括第一驅(qū)動電機、傳動輪、第一傳動絲桿、X軸滑動板以及兩根相互平行的第一導軌，所述第一驅(qū)動電機與所述傳動輪通過皮帶連接，所述傳動輪與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板與所述第一傳動絲桿連接，所述X軸滑動板設置成沿兩根相互平行的第一導軌滑動。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述Y軸驅(qū)動部包括桁架、工型梁、第二驅(qū)動電機、第二傳動絲桿、第一 Y軸滑動板、第二 Y軸滑動板、橋梁部以及四根相互平行的第二導軌，所述桁架與所述X軸滑動板固定連接，所述工型梁與所述桁架固定連接，第二驅(qū)動電機與第二傳動絲桿連接，第二Y軸滑動板與第二傳動絲桿連接，四根相互平行的第二導軌成對設置在工型梁的兩側(cè)，所述第一 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的一對第二導軌滑動，所述第二 Y軸滑動板設置成沿四根相互平行的第二導軌中的另一對第二導軌滑動，所述第一 Y軸滑動板與所述第二 Y軸滑動板通過橋梁部固定連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一Z軸驅(qū)動部包括第一 Z軸驅(qū)動電機、第一Z軸傳動絲桿、第一 Z軸滑動板以及第一 Z軸滑軌，第一 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第一 Y軸滑動板上，所述第一 Z軸驅(qū)動電機與所述第一 Z軸傳動絲桿連接，所述第一 Z軸傳動絲桿與所述第一 Z軸滑動板連接，所述第一 Z軸滑軌固定在所述第一 Y軸滑動板上，所述第一 Z軸滑動板設置成沿所述第一 Z軸滑軌滑動。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述烙鐵組件的電烙鐵設置在所述第一Z軸滑動板。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一Z軸滑動板上還設置有用于吹出熱風的熱風頭，所述熱風頭位于所述烙鐵組件的電烙鐵的上方。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一Z軸驅(qū)動部包括第二 Z軸驅(qū)動電機、第二Z軸傳動絲桿、第二 Z軸滑動板以及第二 Z軸滑軌，第二 Z軸驅(qū)動電機固定在所述第二 Y軸滑動板上，所述第二 Z軸驅(qū)動電機與所述第二 Z軸傳動絲桿連接，所述第二 Z軸傳動絲桿與所述第二 Z軸滑動板連接，所述第二 Z軸滑軌固定在所述第二 Y軸滑動板上，所述第二 Z軸滑動板設置成沿所述第二 Z軸滑軌滑動。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述出錫裝置的送錫針頭設置在所述第二Z軸滑動板上。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二Z軸滑動板上還設置有用于供應助焊劑的助焊劑針頭，所述助焊劑針頭位于所述出錫裝置的送錫針頭的上方。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種智能點焊機，其包括上述的智能點焊機的雙軸分開結(jié)構(gòu)。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的雙軸分開結(jié)構(gòu)中，送錫針頭和電烙鐵由不同的Z軸驅(qū)動部獨立控制，可以設定不同的高度送錫，適應需要分開控制垂直方向上的位置的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的智能點焊機的另一立體不意圖；
[0017]圖3是圖1的智能點焊機的再一立體不意圖；
[0018]圖4是圖1的智能點焊機的正面示意圖；
[0019]圖5是圖1的智能點焊機的側(cè)面示意圖；
[0020]圖6是圖1的智能點焊機的背面示意圖；
[0021]圖7是圖1的智能點焊機的頂面不意圖；
[0022]圖8是圖1的智能點焊機的剖切后的立體示意圖；
[0023]圖9是圖1的智能點焊機的另一尚]切后的立體不意圖；
[0024]圖10是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0025]圖11是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0026]圖12是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的再一立體示意圖；
[0027]圖13是圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的剖切后的立體示意圖；
[0028]圖14是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0029]圖15是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0030]圖16是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的第一安裝塊的立體示意圖；
[0031]圖17是顯示圖1的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的第一安裝塊的另一立體示意圖；
[0032]圖18是顯示根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的焊接結(jié)構(gòu)的立體示意圖，其中顯示了電烙鐵、熱風頭、送錫針頭、助焊劑針頭的安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0033]圖19是顯示圖10的智能點焊機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的桁架和工型梁的立體示意圖；
[0034]圖20是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的智能點焊機的示意電氣框圖；
[0035]標號含義如下:1000-自動智能點焊機；100-殼體；102-底板；104-隔板；105-工作空間；106-容納空間；111-旋轉(zhuǎn)電機；112-轉(zhuǎn)盤；114-頂板；108-左側(cè)板；109-右側(cè)板；116-錫渣盒；200-烙鐵組件；201-電烙鐵；202-第一安裝塊；203-第二安裝塊；204-縱向延伸板；206-第一調(diào)節(jié)槽;207-第二調(diào)節(jié)槽;208-橫向延伸板;205-第三安裝塊;2052-第一連接部；2054-第二連接部；210-X軸驅(qū)動部；212-第一驅(qū)動電機;218-傳動輪;214-第一傳動絲桿；251-X軸滑動板;216-第一導軌;220-Y軸驅(qū)動部;250-桁架;252-第一平板部；254-梯形部；256-第二平板部;260-工型梁;262-第一水平部;264-豎直部;266-第二水平部;222-第二傳動絲桿;236-第一 Y軸滑動板;246-第二 Y軸滑動板;238-橋梁部；226-第二導軌；230-第一 Z軸驅(qū)動部；231-第一 Z軸傳動絲桿;232-第一 Z軸滑動板;234-第一 Z軸滑軌；240-第二 Z軸驅(qū)動部;241-第二 Z軸傳動絲桿;242-第二 Z軸滑動板;244-第二 Z軸滑軌;300-圖像識別組件；310-工業(yè)相機;320-同軸光源；500-高溫吹風組件；502-熱風頭；600-中央控制處理單元；610-顯示裝置;620-存儲裝置;630-電源裝置;640-指示輸入裝置;650-出錫裝置;652-送錫針頭;654-高度調(diào)整板;660-抽氣凈化裝置;662-抽風孔;670-助焊劑供應裝置;672-助焊劑針頭;674-助焊劑針筒;X-橫向方向;Y-縱深方向；Z-豎直方向。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0037]如圖1和圖20所示，智能點焊機1000包括殼體100、烙鐵組件200、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500、出錫裝置650、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、中央控制處理單元600、顯示裝置610、存儲裝置620、電源裝置630、指示輸入裝置640、抽氣凈化裝置660和助焊劑供應裝置670。烙鐵組件200、圖像識別組件300、激光測高組件400、高溫吹風組件500、出錫裝置650、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、顯示裝置610、存儲裝置620、電源裝置630、指示輸入裝置640、抽氣凈化裝置66