一種塑料空軸卷的排隊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的一種塑料空軸卷的排隊裝置屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種生料帶生產(chǎn)工藝中，將分切后的生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的全自動分卷系統(tǒng)中的塑料空軸卷的排隊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)生料帶生產(chǎn)廠家數(shù)萬家，長期以來由于全自動生料帶分卷機的開發(fā)難度很高，一些關(guān)鍵技術(shù)上一直沒有根本性的突破，因而在市場上一直沒有能夠形成成熟的能夠替代手工操作的全自動生料帶分卷機供廠家選用。至今這些廠家在生料帶分裝工序上依然聚集著大批從事簡單、緊張、高強度勞動的熟練女工進行著手動分卷作業(yè)。勞動力高度密集是這些企業(yè)的顯著特點。勞動力的高度密集帶給企業(yè)的直接影響是:用工成本不斷攀升，管理難度加大，產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的控制，這些原因直接制約著企業(yè)的發(fā)展，影響著企業(yè)擴大再生產(chǎn)的熱情。因此開發(fā)出價格適中、能真正替代人工分卷的全自動分卷機就成為多年來這些生料帶生產(chǎn)企業(yè)的期盼。塑料空軸卷的排隊裝置是生料帶全自動分卷系統(tǒng)中的重要機構(gòu)和功能裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種完全能夠替代人工分卷的全自動分卷系統(tǒng)中的塑料空軸卷的排隊裝置。
[0004]在替代人工分卷的全自動生料帶分卷系統(tǒng)中涉及到一個重要的功能裝置，就是要將那些雜亂無章的軸向截面為“H”形的塑料空軸卷按一定姿態(tài)排成一行，輸送到空軸卷上軸位置以便機械手抓取。在實際生產(chǎn)中，將生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的塑料空軸卷全部采用如圖5所示的形狀結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為普通工程塑料，壁薄質(zhì)輕是該軸卷的顯著特點。在現(xiàn)實生產(chǎn)中有使用螺旋震動原理制作的排隊裝置進行小物件的排隊供料，但這種排隊裝置也只適用于小尺寸的有一定重量、一定形狀要求的金屬零件的排隊供料，對于這種質(zhì)輕的塑料空軸卷卻很難用螺旋震動方法實現(xiàn)特定姿態(tài)的排隊供料，為此本實用新型提供了一種如圖1所示的塑料空軸卷的排隊裝置。在現(xiàn)場應(yīng)用中它很好地解決了該種形狀結(jié)構(gòu)的塑料空軸卷的定姿態(tài)排隊問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種塑料空軸卷的排隊裝置，由料桶、撥料架、階梯軸、超載反向器、L形撥板、集流盤固定套、集流盤、集流端子架、電機連接板、步進電機、漏斗狀出料口、導(dǎo)料管組成。階梯軸
(3)通過軸承座(8)、料桶連接板(15)從料桶⑴桶底中心穿入料桶⑴內(nèi)，階梯軸(3)穿入料桶(1)的一端通過連接板(2)與Η形撥料架(4)連接，另一端通過軸套(17)與超載反向器(10)連接，L形撥板(9)與集流盤固定套(13)連接，集流盤固定套(13)與電機軸
(14)連接，集流盤固定套(13)又與集流盤(12)連接，集流端子架(11)與電機連接板(18)連接，電機連接板(18)又與步進電機(19)連接，料桶⑴底部的漏斗狀出料口(6)與導(dǎo)料管(7)連接。該裝置在PLC控制器的控制下完成塑料空軸卷的定姿態(tài)排隊供料任務(wù)。
[0007] 1、桶狀姿態(tài)變換器:桶狀姿態(tài)變換器由圓柱形敞口料桶(1)、漏斗狀出料口(6)、Η形撥料架(4)、階梯軸(3)、連接板(2)、圓柱形推桿(5)、軸承套(8)及料桶連接板(15)組成。料桶傾斜放置，敞口朝上，便于倒入塑料空軸卷，同時由于自重原因，當(dāng)Η形撥料架(4)在階梯軸(3)的驅(qū)動下做順、逆時針間歇交替擺動時，塑料空軸卷總是向漏斗狀出料口(6)方向移動。兩個圓柱形推桿(5)分別固定在Η形撥料架(4)靠近料桶底部一端，圓柱形推桿(5)與Η形撥料架(4)平面垂直。當(dāng)Η形撥料架(4)在階梯軸(3)的驅(qū)動下做順、逆時針間歇交替擺動時不斷將桶內(nèi)的空軸卷上下翻動改變姿態(tài)，那些移至桶底，軸卷兩翼平面與桶底平面貼合的空軸卷便被首先推入漏斗狀出料口(6)，然后進入導(dǎo)料管(7)。從導(dǎo)料管
(7)流出的塑料空軸卷全部成為統(tǒng)一的姿態(tài)，即空軸卷兩翼平面全部平行，沿著導(dǎo)料管(7)流向出口，從而完成塑料空軸卷的定向排隊任務(wù)。
(0008)2、超載反向驅(qū)動機構(gòu):超載反向驅(qū)動機構(gòu)由L形撥板(9)、超載反向器(10)、軸套
(17)、集流端子架(11)、集流盤(12)、集流盤固定套(13)、步進電機(19)組成。超載反向器
(10)中，L型形撥板(9)兩端通過兩只彈簧(30)與U形架(29)兩側(cè)的絕緣座(26)連接，通常L形撥板(9)上的觸點與U形架(29)兩側(cè)的導(dǎo)電柱(25)不接觸，只有在L型形撥板
(9)超載將彈簧(30)向一側(cè)壓縮時，才與該側(cè)的導(dǎo)電柱(25)接觸。Η形撥料架(4)在翻動空軸卷的過程中，為了讓空軸卷總是跌落在漏斗狀出料口(6)附近，向漏斗狀出料口(6)聚集，并且不斷地讓空軸卷改變姿態(tài)，步進電機(19)在PLC的控制驅(qū)動下做200度正向、200度反向的間歇轉(zhuǎn)動，步進電機(19)的這種間歇正反向轉(zhuǎn)動通過集流盤固定套(13)、L型形撥板(9)、超載反向器(10)、階梯軸(3)驅(qū)動Η形撥料架(4)做正反向交替的間歇性撥動。Η形撥料架(4)在做間歇撥動空軸卷的過程中常常會遇到被聚集在漏斗狀出料口(6)處的空軸卷卡住的情形，此時通過超載反向器(10)的超載反向作用，即卡住的一端L型形撥板(9)使彈簧(25)壓縮，L型形撥板(9)上的觸點與U形架(29)上處于同側(cè)的導(dǎo)電柱(25)接觸，接觸信號通過引線(28)傳給PLC控制器，PLC控制器即刻通過步進電機(19)使Η形撥料架
(4)反向轉(zhuǎn)動，將卡在出料口處的空軸卷被從反向撥散，從而使得變換空軸卷姿態(tài)的工作可以繼續(xù)順利進行。電機軸(14)與階梯軸(3)并不直連，而是通過集流盤固定套(13)、L形撥板(9)、超載反向器(10)、軸套(17)和階梯軸(3)將步進電機(19)的間歇正反向運動傳遞給Η形撥料架(4)從而實現(xiàn)超載反向撥動空軸卷的功能。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]在機器分卷中，由于涉及上述的這一技術(shù)難題找到了較好的解決方法，才使得機器代替人工進行全自動分卷成為可能。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的整機結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是超載反向機構(gòu)示意圖
[0014]圖3是集流端子架示意圖
[0015]圖4是圖1的Α向剖視圖
[0016]圖5是塑料空軸卷軸向剖視圖
[0017]圖中:
[0018]1、料桶2、連接板3、階梯軸4、Η形撥料架5、圓柱形推桿6、漏斗狀出料口 7、導(dǎo)料管8、軸承套9、L形撥板10、超載反向器11、集流端子架12、集流盤13、集流盤固定套14、電機軸15、料桶連接板16、Z形連接架17、軸套18、電機連接板19、步進電機20、鉸鏈軸21、M形端子架22、彈簧23、集流端子24、集流環(huán)25、導(dǎo)電柱26、絕緣座27、絕緣套28、引線29、U形架30、壓簧31、觸點32、塑料空軸卷
【具體實施方式】
[0019]在圖1中，一種塑料空軸卷的排隊裝置，由料桶、撥料架、階梯軸、超載反向器、集流端子架、步進電機、導(dǎo)料管等元件及z形連接架等構(gòu)件組成。
[0020]在圖1所示的實施例