本發(fā)明涉及一種自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)焊裝領(lǐng)域，經(jīng)常用到伺服電機(jī)、同步電機(jī)、滾軸絲杠、機(jī)器人外部軸等作為動(dòng)力來(lái)使汽車(chē)鈑件脫離焊裝定位結(jié)構(gòu)，而來(lái)方便人工操作。而目前這些設(shè)備多采用的國(guó)外進(jìn)口的成套設(shè)備造價(jià)相對(duì)較高，維護(hù)成本高，隨著目前國(guó)內(nèi)各個(gè)主機(jī)廠要求降低成本，提高利用率提高工作效率等條件，采取外國(guó)設(shè)備已經(jīng)不切合實(shí)際的要求，為了提高焊接效率，提高產(chǎn)能需要采用脫料設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)快速取件，國(guó)內(nèi)多數(shù)主機(jī)廠及焊接公司都在尋求國(guó)外進(jìn)口類(lèi)似或有相同功能的設(shè)備；

上述各種形式都需要電機(jī)等電氣元件，同時(shí)都是采用剛性連接相互直接的切換容易造成原件的損壞，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，維護(hù)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的一種汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，可解決傳統(tǒng)自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，所述支撐座上安裝有縱向的氣缸，氣缸的活塞桿向上且活塞桿頂部固定有支撐板，支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支架，所述支架后側(cè)設(shè)有用于支撐支架平衡的調(diào)節(jié)支撐塊，所述支架上固定有杠桿，杠桿一端伸出支架前端外且杠桿伸出端吊裝有球頭拉桿，球頭拉桿下端穿過(guò)支撐座上的通孔且穿出端設(shè)有直徑尺寸大于通孔的球頭。

進(jìn)一步的，所述氣缸的活塞桿的長(zhǎng)度大于所述球頭拉桿的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述氣缸為雙導(dǎo)柱氣缸。

進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有轉(zhuǎn)接座，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)接座上。

進(jìn)一步的，還包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架固定安裝在支架上，所述杠桿內(nèi)端固定在支架上。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)架前側(cè)設(shè)有與其位置對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的初始狀態(tài)為：氣缸活塞桿處于收縮狀態(tài)，此時(shí)的支撐板位于支撐座上。支撐板上的翻轉(zhuǎn)架在轉(zhuǎn)接座和調(diào)節(jié)支撐塊的支撐作用下處于水平狀態(tài)。

當(dāng)氣缸活塞桿不斷向上升起，在球頭沒(méi)有與通孔下端部位接觸這一過(guò)程中，支撐板隨著氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，由此，安裝在氣缸活塞桿上的翻轉(zhuǎn)架、杠桿、球頭拉桿等也隨之一起向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的翻轉(zhuǎn)架仍然處于水平狀態(tài)；當(dāng)球頭與通孔下端部位接觸之后，由于球頭被阻擋在通孔下端，球頭通過(guò)球頭拉桿拉住了杠桿的前端，阻止杠桿前端繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。而由于氣缸活塞桿仍然在不斷的向上升起，此時(shí)，通過(guò)杠桿的作用，翻轉(zhuǎn)架后端在支架的作用下不斷實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)的目的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，放置在翻轉(zhuǎn)架上的汽車(chē)焊接產(chǎn)品件被頂起后、側(cè)翻、利用重力滑出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)脫料的目的。

本發(fā)明利用氣缸為動(dòng)力拉動(dòng)轉(zhuǎn)接座在一定范圍內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)焊接產(chǎn)品件被頂起后、側(cè)翻、利用重力滑出來(lái)；本發(fā)明可以適用于汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的各種中小工位里，占用空間小。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明只需要高壓氣體，無(wú)需其它動(dòng)力，同時(shí)環(huán)保無(wú)污染；

2、本發(fā)明既能保證使用效果，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；

3、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，鋼板焊接簡(jiǎn)單、方便；

4、本發(fā)明安裝在焊裝設(shè)備外圍，適于空間利用率少的焊裝設(shè)備；

5、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明反面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明上升頂起階段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明側(cè)翻轉(zhuǎn)送階段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明具體應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本實(shí)施例一所述的汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，包括有支撐座1，支撐座1上安裝有縱向的氣缸2，氣缸的活塞桿向上且活塞桿頂部固定有支撐板9，支撐板9上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支架6，所述支撐板9后側(cè)設(shè)有用于支撐支架6平衡的調(diào)節(jié)支撐塊5；所述支架6上固定有杠桿10，杠桿10一端伸出支架6前端外且杠桿伸出端吊裝有球頭拉桿3，球頭拉桿下端穿過(guò)支撐座上的通孔且穿出端設(shè)有直徑尺寸大于通孔的球頭11。

氣缸活塞桿的長(zhǎng)度大于所述球頭拉桿3的長(zhǎng)度。這樣可以使上升運(yùn)動(dòng)分為兩個(gè)部分，當(dāng)球頭與支撐板9未接觸時(shí)，安裝在氣缸活塞桿上的翻轉(zhuǎn)架、杠桿、球頭拉桿等也隨之一起向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)球頭與支撐板接觸時(shí)，氣缸活塞向上運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度等于拉桿3的長(zhǎng)度，氣缸多余的行程可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，球頭通過(guò)球頭拉桿拉住了杠桿的前端，阻止杠桿前端繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)杠桿的作用，翻轉(zhuǎn)架后端在支架的作用下不斷運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)的目的。

氣缸2為雙導(dǎo)柱氣缸。雙導(dǎo)柱氣缸傳動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確可以防止轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐板9上設(shè)有轉(zhuǎn)接座4，所述支架6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)接座4上。支架6的作用是轉(zhuǎn)接、所有動(dòng)作的樞紐。

還包括翻轉(zhuǎn)座7，所述翻轉(zhuǎn)座7固定安裝在支架6上，所述杠桿10內(nèi)端固定在支架6上。翻轉(zhuǎn)座7的作用是脫料，運(yùn)輸板件。

翻轉(zhuǎn)座7前側(cè)設(shè)有與其位置對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8可直接把處理后的工件運(yùn)走，提高工作效率。

工作時(shí)，通過(guò)雙導(dǎo)柱氣缸2的直線運(yùn)動(dòng)作為整個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)組，帶動(dòng)轉(zhuǎn)接座4(直線運(yùn)動(dòng)組)上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接座4帶動(dòng)支架6、球頭拉桿3組成的直線、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組，做上下運(yùn)動(dòng)、側(cè)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)球頭與轉(zhuǎn)接座4接觸未接觸時(shí)，支架6、球頭拉桿3組成的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)球頭與轉(zhuǎn)接座4接觸未接觸時(shí)，支架6、球頭拉桿3組成側(cè)翻雙導(dǎo)柱氣缸2的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為支架6的直線運(yùn)動(dòng)，使工件從夾具的定位狀態(tài)剝離；雙導(dǎo)柱氣缸2的剩余行程的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)接座4直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接座4帶動(dòng)支架6、球頭拉桿3組成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組側(cè)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)重力使工件掉落在傳送機(jī)構(gòu)8上實(shí)現(xiàn)最終目的。

本實(shí)施例可用于大批量生產(chǎn)時(shí)，快速取出焊接產(chǎn)品件，避免了由于焊渣飛濺造成人工取件困難的現(xiàn)象出現(xiàn)，大大縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，可解決傳統(tǒng)自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的技術(shù)問(wèn)題。所述支撐座上安裝有縱向的氣缸，氣缸的活塞桿向上且活塞桿頂部固定有支撐板，支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支架，所述支架后側(cè)設(shè)有用于支撐支架平衡的調(diào)節(jié)支撐塊，所述支架上固定有杠桿，杠桿一端伸出支架前端外且杠桿伸出端吊裝有球頭拉桿，球頭拉桿下端穿過(guò)支撐座上的通孔且穿出端設(shè)有直徑尺寸大于通孔的球頭。本發(fā)明利用氣缸為動(dòng)力拉動(dòng)轉(zhuǎn)接座在一定范圍內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)焊接產(chǎn)品件被頂起后、側(cè)翻、利用重力滑出來(lái)；本發(fā)明可以適用于汽車(chē)焊接產(chǎn)品件的各種中小工位里，占用空間小。

技術(shù)研發(fā)人員：楊賢亮;薛海燈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽悅眾車(chē)身裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.25