本發(fā)明涉及激光焊接設備技術(shù)領域，特別涉及一種激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)及插接方法。

背景技術(shù)：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，通過使用激光束將兩件工件熔合在一起。常規(guī)的激光焊接系統(tǒng)通過發(fā)射致密的光子束來產(chǎn)生精確的結(jié)合，該光子束熔化工件的靶向區(qū)域，使得兩件工件熔合在一起成為一個單元。

對環(huán)形管件進行激光焊接前，需要固定環(huán)形管件，并在環(huán)形管件上插接接頭，還要將插接接頭的環(huán)形管件移動至激光焊接系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，固定環(huán)形管件、插接接頭及移動環(huán)形管件需要人工操作，穩(wěn)定性差，精度低，效率慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插接接頭方便、穩(wěn)定性高、精度高、效率快的激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)；與此同時，本發(fā)明還要提供一種該環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法。

為解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)，包括：

環(huán)形管件座，用于定位環(huán)形管件，所述環(huán)形管件座包括夾管基座及安裝于夾管基座上的固定夾管塊、滑動夾管塊和夾管氣缸，所述固定夾管塊與滑動夾管塊的位置相對，所述夾管氣缸與滑動夾管塊相連接，以帶動滑動夾管塊滑向固定夾管塊，使滑動夾管塊與固定夾管塊相互配合夾緊環(huán)形管件；

接頭座，用于將接頭插至環(huán)形管件，所述接頭座包括插管基座及安裝于插管基座上的固定仿形塊、移動仿形塊、升降氣缸機構(gòu)和電機壓合機構(gòu)；所述升降氣缸機構(gòu)與移動仿形塊相連接，以帶動移動仿形塊上升，使移動仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動移動仿形塊下降，打開移動仿形塊對接頭的水平限制；所述電機壓合機構(gòu)用于推動固定仿形塊與移動仿形塊向環(huán)形管件座方向移動，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接；

傳動機構(gòu)，用于帶動環(huán)形管件座移動至與激光焊接機的激光焊接系統(tǒng)相對應的位置，所述傳動機構(gòu)包括傳動電機、傳動絲桿及傳動導軌，所述傳動電機，驅(qū)動傳動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而通過傳動絲桿驅(qū)動環(huán)形管件座沿著傳動導軌做往返運動。

作為對本發(fā)明的進一步闡述：

所述滑動夾管塊設有復位彈簧及手柄，所述夾管氣缸設有電磁開關(guān)；在未夾持環(huán)形管件時，復位彈簧拉著滑動夾管塊處于松開復位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件時，先通過手柄拉動滑動夾管塊滑向固定夾管塊，在即將閉合的時候，觸動所述電磁開關(guān)，夾管氣缸工作，推動滑動夾管塊夾緊環(huán)形管件。

所述固定夾管塊及滑動夾管塊分別設有夾管塊快換插銷，通過插撥夾管塊快換插銷，能快速更換固定夾管塊或滑動夾管塊。

所述固定夾管塊及滑動夾管塊分別設有耐磨聚氨酯墊片。

所述接頭座還設有到位判斷壓力傳感器，該到位判斷壓力傳感器與固定仿形塊相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器感應到固定仿形塊的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功。

所述電機壓合機構(gòu)包括伺服電機、減速機及絲桿，所述伺服電機經(jīng)減速機后，驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而通過絲桿驅(qū)動固定仿形塊與移動仿形塊相對于環(huán)形管件座做往返運動。

為解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法，包括如下步驟：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過夾管氣缸推動滑動夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過升降氣缸機構(gòu)推動移動仿形塊上升，使移動仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機壓合機構(gòu)的推動下，固定仿形塊與移動仿形塊向環(huán)形管件座方向移動，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接，當?shù)轿慌袛鄩毫鞲衅鞲袘焦潭ǚ滦螇K的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功；

d.升降氣缸機構(gòu)帶動移動仿形塊下降，打開移動仿形塊對接頭的水平限制，傳動機構(gòu)帶動環(huán)形管件座移動至與激光焊接機的激光焊接系統(tǒng)相對應的位置，使接頭與環(huán)形管件進行激光焊接，接頭座復位；

e.激光焊接之后，傳動機構(gòu)帶動環(huán)形管件座復位，等待下一工作循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：其一、本發(fā)明利用滑動夾管塊與固定夾管塊夾持環(huán)形管件，利用移動仿形塊與固定仿形塊夾持接頭，夾持穩(wěn)定、可靠；其二、本發(fā)明的升降氣缸機構(gòu)上升時，移動仿形塊與固定仿形塊夾持接頭，升降氣缸機構(gòu)下降時，移動仿形塊松開對接頭的水平限制，從而使插接接頭的環(huán)形管件能夠水平移開接頭座，非常方便；其三、通過電機壓合機構(gòu)能實現(xiàn)環(huán)形管件與接頭的穩(wěn)固插接，并且，在本發(fā)明優(yōu)選方式中，還設置了到位判斷壓力傳感器，因而能保證環(huán)形管件與接頭在焊接之前100%插接成功；其四、本發(fā)明采用傳送機構(gòu)移送插接接頭的環(huán)形管件至激光焊接系統(tǒng)，安全性好，精度高，效率快。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之一。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之二。

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖之三。

圖中：100.環(huán)形管件；200.接頭；1.環(huán)形管件座；11.夾管基座；12.固定夾管塊；13.滑動夾管塊；14.夾管氣缸；15.手柄；16.夾管塊快換插銷；17.耐磨聚氨酯墊片；2.接頭座；21.插管基座；22.固定仿形塊；23.移動仿形塊；24.升降氣缸機構(gòu)；25.電機壓合機構(gòu)；26.到位判斷壓力傳感器；27.仿形塊快換插銷；3.傳動機構(gòu)；31.傳動電機；32.傳動導軌；4.激光焊接系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細說明。

實施例一

如圖1～圖3所示，本發(fā)明為一種激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)，包括：

環(huán)形管件座1，用于定位環(huán)形管件100，所述環(huán)形管件座1包括夾管基座11及安裝于夾管基座11上的固定夾管塊12、滑動夾管塊13和夾管氣缸14，所述固定夾管塊12與滑動夾管塊13的位置相對，所述夾管氣缸14與滑動夾管塊13相連接，以帶動滑動夾管塊13滑向固定夾管塊12，使滑動夾管塊13與固定夾管塊12相互配合夾緊環(huán)形管件100；

接頭座2，用于將接頭200插至環(huán)形管件100，所述接頭座2包括插管基座21及安裝于插管基座21上的固定仿形塊22、移動仿形塊23、升降氣缸機構(gòu)24和電機壓合機構(gòu)25；所述升降氣缸機構(gòu)24與移動仿形塊23相連接，以帶動移動仿形塊23上升，使移動仿形塊23與固定仿形塊22相配合夾持接頭200，或者帶動移動仿形塊23下降，打開移動仿形塊23對接頭200的水平限制；所述電機壓合機構(gòu)25用于推動固定仿形塊22與移動仿形塊23向環(huán)形管件座1方向移動，使夾持的接頭200與環(huán)形管件100相插接；

傳動機構(gòu)3，用于帶動環(huán)形管件座1移動至與激光焊接機的激光焊接系統(tǒng)4相對應的位置，所述傳動機構(gòu)3包括傳動電機31、傳動絲桿（位于傳動導軌內(nèi)）及傳動導軌32，所述傳動電機31，驅(qū)動傳動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而通過傳動絲桿驅(qū)動環(huán)形管件座1沿著傳動導軌32做往返運動。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明共設置了兩套相互對稱的環(huán)形管件插接系統(tǒng)。

如圖1～圖3所示，所述滑動夾管塊13設有復位彈簧及手柄15，所述夾管氣缸14設有電磁開關(guān)（圖中未示出）；在未夾持環(huán)形管件100時，復位彈簧拉著滑動夾管塊13處于松開復位狀態(tài)，在需要夾持環(huán)形管件100時，先通過手柄15拉動滑動夾管塊13滑向固定夾管塊12，在即將閉合的時候，觸動所述電磁開關(guān)，夾管氣缸14工作，推動滑動夾管塊13夾緊環(huán)形管件100。

如圖1～圖3所示，所述固定夾管塊12及滑動夾管塊13分別設有夾管塊快換插銷16，通過插撥夾管塊快換插銷16，能快速更換固定夾管塊12或滑動夾管塊13。

如圖1～圖3所示，所述固定夾管塊12及滑動夾管塊13分別設有耐磨聚氨酯墊片17。

如圖1～圖3所示，所述接頭座2還設有到位判斷壓力傳感器26，該到位判斷壓力傳感器26與固定仿形塊22相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器26感應到固定仿形塊22的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器26判斷接頭200與環(huán)形管件100插接成功。所述固定仿形塊22及移動仿形塊23分別設有仿形塊快換插銷27，通過插撥仿形塊快換插銷27，能快速更換固定仿形塊22或移動仿形塊23。

如圖1～圖3所示，所述電機壓合機構(gòu)包括伺服電機、減速機及絲桿，所述伺服電機經(jīng)減速機后，驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而通過絲桿驅(qū)動固定仿形塊22與移動仿形塊23相對于環(huán)形管件座1做往返運動。

實施例二

一種激光焊接機的環(huán)形管件插接系統(tǒng)的插接方法，包括如下步驟：

a.將環(huán)形管件移送至環(huán)形管件座的固定夾管塊上，并通過夾管氣缸推動滑動夾管塊夾緊環(huán)形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過升降氣缸機構(gòu)推動移動仿形塊上升，使移動仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機壓合機構(gòu)的推動下，固定仿形塊與移動仿形塊向環(huán)形管件座方向移動，使夾持的接頭與環(huán)形管件相插接，當?shù)轿慌袛鄩毫鞲衅鞲袘焦潭ǚ滦螇K的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環(huán)形管件插接成功；

d.升降氣缸機構(gòu)帶動移動仿形塊下降，打開移動仿形塊對接頭的水平限制，傳動機構(gòu)帶動環(huán)形管件座移動至與激光焊接機的激光焊接系統(tǒng)相對應的位置，使接頭與環(huán)形管件進行激光焊接，接頭座復位；

e.激光焊接之后，傳動機構(gòu)帶動環(huán)形管件座復位，等待下一工作循環(huán)。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案對以上的實施方式所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。