本實(shí)用新型涉及冷飲生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種棒冰生產(chǎn)線的落杯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

棒冰又叫冰棒、冰棍，是一種常見(jiàn)的冷食，芳香甜膩，口感柔軟，棒冰中一般設(shè)有露出的插棒，可供手拿，夏季食用解渴解暑。在現(xiàn)有的棒冰生產(chǎn)線中，棒冰的包裝多為手工包裝，杯子多為依次疊加呈柱形，需要人工將杯子逐個(gè)分離，再向每個(gè)杯子在裝入棒冰后進(jìn)行封口和包裝。在手工分離杯子的過(guò)程中，工人的手部頻繁接觸杯子口沿，容易對(duì)杯子造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種棒冰生產(chǎn)線的落杯系統(tǒng)，具有自動(dòng)分離杯子、干凈衛(wèi)生的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種棒冰生產(chǎn)線的落杯系統(tǒng)，包括落杯架、豎直設(shè)置于所述落杯架上用于放置杯子的落杯槽、均勻設(shè)置于所述落杯槽內(nèi)用于支撐杯子杯沿下端面的多個(gè)支撐片、對(duì)稱分布在所述落杯槽兩側(cè)用于將最底端杯子向下剝落的一對(duì)撥片，所述落杯架上設(shè)有沿豎直方向滑移設(shè)置于所述落杯架內(nèi)的一對(duì)調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述落杯架上用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板升降的升降氣缸、固定連接于所述調(diào)節(jié)板上且活塞桿朝向所述落杯槽軸線的徑向調(diào)節(jié)氣缸，所述撥片固定連接于所述徑向調(diào)節(jié)氣缸活塞桿上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將杯子放入到落杯槽內(nèi)后，杯子在重力的作用下豎直下落，最底端的杯子的杯沿下端面抵接于支撐片上端面，將杯子支撐在落杯槽內(nèi)，通過(guò)升降氣缸調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板升降，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上的徑向調(diào)節(jié)氣缸和撥片上升，使撥片在豎直方向上位于最底端杯子和倒數(shù)第二個(gè)杯子之間，此時(shí)再調(diào)節(jié)徑向調(diào)節(jié)氣缸，使徑向調(diào)節(jié)氣缸活塞桿推出帶動(dòng)撥片沿落杯槽徑向靠近落杯槽軸線，撥片前端位于最底端杯子杯沿上端面和倒數(shù)第二個(gè)杯子的杯沿下端面之間，再調(diào)節(jié)升降氣缸使得調(diào)節(jié)桿向下運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)徑向調(diào)節(jié)氣缸、撥片向下運(yùn)動(dòng)，將最底端的杯子從落杯槽內(nèi)剝落下來(lái)，由于包裝棒冰的杯子一般由塑料、紙等柔性材料制作而成，在撥片強(qiáng)行向下剝落的過(guò)程中杯子會(huì)發(fā)生形變以進(jìn)行緩沖。其中“倒數(shù)第二個(gè)杯子”是指由下而上第二個(gè)杯子并且與最底端杯子相鄰的杯子。最底端杯子被撥片向下剝落后，徑向調(diào)節(jié)氣缸活塞桿縮回，帶動(dòng)撥片沿落杯槽徑向遠(yuǎn)離落杯槽軸線，在重力的作用下落杯槽內(nèi)的杯子整體向下移動(dòng)，使得倒數(shù)第二個(gè)杯子下降后杯沿下端面抵接于支撐片上端面，重復(fù)上述過(guò)程，達(dá)到將杯子逐個(gè)向下剝落的作用，達(dá)到自動(dòng)分離杯子、衛(wèi)生潔凈的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述落杯架由下而上依次包括支架、固定連接在所述支架上的底座、設(shè)置于所述底座兩側(cè)的支撐板、固定連接在所述支撐板上端且與所述底座形成推杯間隙的安裝座，所述安裝座上設(shè)有落杯孔、設(shè)置于所述落杯孔內(nèi)壁且均勻分布的四根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱之間形成所述落杯槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，四根導(dǎo)柱之間形成落杯槽，對(duì)杯子四周進(jìn)行支撐的同時(shí)，減少接觸面造成的磨損。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐片固定連接于所述導(dǎo)柱下端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，落杯槽內(nèi)的杯子能被支撐片支撐。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述撥片包括固定連接于所述徑向調(diào)節(jié)氣缸的連接片、上端面抵接于所述連接片下端面的接觸片，所述接觸片上設(shè)有平行于所述徑向調(diào)節(jié)氣缸活塞桿的條形孔、依次穿設(shè)過(guò)所述條形孔和所述連接片的調(diào)節(jié)螺栓、螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺栓且抵接于所述接觸片上端面的調(diào)節(jié)螺母。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸能對(duì)撥片接觸杯子的一端進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述接觸片遠(yuǎn)離所述第一徑向調(diào)節(jié)氣缸的一端設(shè)有用于接觸杯子圓周側(cè)壁的弧形面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形面貼合于杯子圓周側(cè)壁上，向下剝落杯子時(shí)與杯子杯沿接觸面積更大。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降氣缸豎直設(shè)置于所述安裝座上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將升降氣缸進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)板位于所述推杯間隙內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)板能升降調(diào)節(jié)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用支撐片對(duì)落杯槽內(nèi)的杯子進(jìn)行支撐，采用撥片將杯子向下自動(dòng)剝落，達(dá)到了自動(dòng)落杯、衛(wèi)生、保證食品安全的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)柱與支撐片的位置關(guān)系示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的連接片和接觸片的連接關(guān)系示意圖。

圖中：1、落杯架；11、支架；12、底座；13、支撐板；14、安裝座；141、落杯孔；142、導(dǎo)柱；2、落杯槽；3、支撐片；4、調(diào)節(jié)板；41、徑向調(diào)節(jié)氣缸；42、撥片；421、連接片；422、接觸片；4221、弧形面；4222、條形孔；5、推杯間隙；6、升降氣缸；7、調(diào)節(jié)螺栓；71、調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種棒冰生產(chǎn)線的落杯系統(tǒng)，如圖1到圖4所示，包括落杯架1，落杯架1由下而上依次包括支架11、固定連接在支架11上端的底座12、固定連接在底座12上端面且分布在底座12兩側(cè)的支撐板13、固定連接在支撐板13上端的安裝座14，安裝座14與底座12之間形成推杯間隙5。安裝座14上設(shè)有豎向向下的落杯孔141，落杯孔141的內(nèi)壁上設(shè)有均勻分布且豎直設(shè)置的四根導(dǎo)柱142，四根導(dǎo)柱142固定連接在落杯孔141的內(nèi)壁上。導(dǎo)柱142的最底端固定連接有環(huán)形的支撐片3，四根導(dǎo)柱142之間形成用于放置杯子的落杯槽2。

推杯間隙5內(nèi)設(shè)有分布于落杯槽2兩側(cè)的調(diào)節(jié)板4，調(diào)節(jié)板4兩側(cè)設(shè)有凸塊，支撐板13內(nèi)側(cè)側(cè)壁上設(shè)有豎直的凹槽，調(diào)節(jié)板4上的凸塊嵌入凹槽內(nèi)后能沿豎直方向上滑移。調(diào)節(jié)板4上固定連接有活塞桿朝向落杯槽2軸線的徑向調(diào)節(jié)氣缸41，徑向調(diào)節(jié)氣缸41活塞桿上設(shè)有用于將杯子逐個(gè)剝落的撥片42，安裝座14上設(shè)有豎直向下設(shè)置的的升降氣缸6，升降氣缸6活塞桿連接于調(diào)節(jié)板4用來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板4升降。

撥片42包括呈L形的連接片421和接觸杯子的接觸片422，連接片421包括豎直設(shè)置的豎直段和水平設(shè)置的水平段，徑向調(diào)節(jié)氣缸41活塞桿固定連接于豎直段上，水平段上設(shè)有定位孔，接觸片422上設(shè)有平行于徑向調(diào)節(jié)氣缸41活塞桿的條形孔4222、依次穿設(shè)過(guò)條形孔4222和定位孔的調(diào)節(jié)螺栓7，調(diào)節(jié)螺栓7上設(shè)有螺紋連接于調(diào)節(jié)螺栓7且抵接于水平段上端面的調(diào)節(jié)螺母71。接觸片422為方形并且遠(yuǎn)離徑向調(diào)節(jié)氣缸41的一端設(shè)有弧形面4221，用于接觸杯子的圓周側(cè)壁。

落杯系統(tǒng)工作時(shí)，將杯子放入到落杯槽2內(nèi)，杯子在重力的作用下自然下落，將杯子放入到落杯槽2內(nèi)后，杯子在重力的作用下豎直下落，最底端的杯子的杯沿下端面抵接于支撐片3上端面，將杯子支撐在落杯槽2內(nèi)，通過(guò)升降氣缸6調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板4升降，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板4上的徑向調(diào)節(jié)氣缸41和撥片42上升，使撥片42在豎直方向上位于最底端杯子和倒數(shù)第二個(gè)杯子之間，此時(shí)再調(diào)節(jié)徑向調(diào)節(jié)氣缸41，使徑向調(diào)節(jié)氣缸41活塞桿推出帶動(dòng)撥片42沿落杯槽2徑向靠近落杯槽2軸線，撥片42前端位于最底端杯子杯沿上端面和倒數(shù)第二個(gè)杯子的杯沿下端面之間，再調(diào)節(jié)升降氣缸6使得調(diào)節(jié)桿向下運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)徑向調(diào)節(jié)氣缸41、撥片42向下運(yùn)動(dòng)，將最底端的杯子從落杯槽2內(nèi)剝落下來(lái)，由于包裝棒冰的杯子一般由塑料、紙等柔性材料制作而成，在撥片42強(qiáng)行向下剝落的過(guò)程中杯子會(huì)發(fā)生形變以進(jìn)行緩沖。其中“倒數(shù)第二個(gè)杯子”是指由下而上第二個(gè)杯子并且與最底端杯子相鄰的杯子。最底端杯子被撥片42向下剝落后，徑向調(diào)節(jié)氣缸41活塞桿縮回，帶動(dòng)撥片42沿落杯槽2徑向遠(yuǎn)離落杯槽2軸線，在重力的作用下落杯槽2內(nèi)的杯子整體向下移動(dòng)，使得倒數(shù)第二個(gè)杯子下降后杯沿下端面抵接于支撐片3上端面，重復(fù)上述過(guò)程，達(dá)到將杯子逐個(gè)向下剝落的作用。