一種短路環(huán)整形焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種短路環(huán)生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種短路環(huán)整形焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]短路環(huán)相當(dāng)于變壓器的副邊繞組.在線圈通入交流電時不僅線圈產(chǎn)生磁通，短路環(huán)中的感應(yīng)電流也產(chǎn)生磁通.此時短路環(huán)相當(dāng)于純電感電路，從純電感電路的相位可知，線圈電流磁通與短路環(huán)感應(yīng)電流磁通不同時為零，即電源輸入的交變電流通過零值時短路環(huán)感應(yīng)電流不為零，此時它的磁通對銜鐵將起著吸咐作用，從而克服了銜鐵被釋放的趨勢，使銜鐵在通電過程總是處于吸合狀態(tài)，明顯減少了振動噪聲，所以短路環(huán)又名消振環(huán)。
[0003]目前，行業(yè)中的短路環(huán)的組裝焊接均采用人工操作的生產(chǎn)方式，這樣的生產(chǎn)效率極低嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。有部分的生產(chǎn)廠家采用壓機對短路環(huán)采用機械壓入式的裝配，這樣的裝配可以提高裝配的效率，但是人工的放料及取料的生產(chǎn)方式存在極大的安全隱患，而且其壓入的精度難以控制，產(chǎn)品的合格率得不到有效的保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡便，實現(xiàn)自動化放料、取料、整形壓入以及自動焊接成形的短路環(huán)整形焊接機。
[0005]實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位，所述的組裝工位與整形壓入工位以及整形壓入工位與焊接工位之間通過輸送裝置相連接；在整形壓入工位的對應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機械手裝置，該機械手裝置分別與組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位相對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述的組裝工位為人工組裝工位。
[0007]優(yōu)選的是，所述的整形壓入工位由壓機以及定位模具構(gòu)成，所述的定位模具安裝固定在壓機上，其位置位于左右兩條輸送裝置之間，并且與機械手裝置相對應(yīng)。
[0008]優(yōu)選的是，所述的焊接工位上設(shè)有焊機，位于輸送裝置的一側(cè)，該焊機與輸送裝置位置對應(yīng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述的機械手裝置上成對設(shè)有夾持機械手，該夾持機械手由氣缸以及氣爪構(gòu)成，氣爪的位置分別與整形壓入工位以及輸送裝置相連接，在夾持機械手的一端還設(shè)有位移氣缸，該位移氣缸與夾持機械手軸線垂直，位移氣缸的推桿與夾持機械手固定連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述的輸送裝置為輸送帶。
[0011]優(yōu)選的是，在所述的輸送裝置上還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測。
[0012]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用機械手裝置自動放料取料，壓機自動壓緊、焊接裝置自動焊接成形的自動化結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)了自動化化短路環(huán)整形焊接的目的，有效減少了人力資源的浪費，避免了安全事故的發(fā)生。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡便，實現(xiàn)自動化放料、取料、整形壓入以及自動焊接成形。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中符號說明:1、組裝工位，2、整形壓入工位，3、焊接工位，4、輸送裝置，5、機械手裝置，51、夾持機械手，52、位移氣缸。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0016]如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位1、整形壓入工位2以及焊接工位3，所述的組裝工位1與整形壓入工位2以及整形壓入工位2與焊接工位3之間通過輸送裝置4相連接；在整形壓入工位2的對應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機械手裝置5，該機械手裝置5分別與組裝工位1、整形壓入工位2以及焊接工位3相對應(yīng)。
[0017]優(yōu)選的是，所述的組裝工位1為人工組裝工位。
[0018]優(yōu)選的是，所述的整形壓入工位2由壓機以及定位模具構(gòu)成，所述的定位模具安裝固定在壓機上，其位置位于左右兩條輸送裝置4之間，并且與機械手裝置相對應(yīng)。
[0019]優(yōu)選的是，所述的焊接工位3上設(shè)有焊機，位于輸送裝置4的一側(cè)，該焊機與輸送裝置4位置對應(yīng)。
[0020]優(yōu)選的是，所述的機械手裝置5上成對設(shè)有夾持機械手51，該夾持機械手51由氣缸以及氣爪構(gòu)成，氣爪的位置分別與整形壓入工位2以及輸送裝置4相連接，在夾持機械手51的一端還設(shè)有位移氣缸52，該位移氣缸52與夾持機械手51軸線垂直，位移氣缸52的推桿與夾持機械手51固定連接。
[0021]優(yōu)選的是，所述的輸送裝置4為輸送帶。
[0022]優(yōu)選的是，在所述的輸送裝置4上還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測。
[0023]實施例:
[0024]如附圖所示，操作人員在組裝工位1上將穿好短路環(huán)的定子放入輸送裝置4，輸送裝置4將短路環(huán)往整形壓入工位2輸送，感應(yīng)器檢測短路環(huán)輸送到位，夾持機械手51使能將短路環(huán)夾緊，位移氣缸52將夾持機械手51推送到整形壓入工位2，夾持機械手51將短路環(huán)準(zhǔn)確放置在定位模具上，夾持機械手51松開短路環(huán)并復(fù)位，壓機使能，將短路環(huán)整形壓緊后復(fù)位。
[0025]此時，另一側(cè)的夾持機械手51夾緊短路環(huán)并取出，位移氣缸52使能，將短路環(huán)移出整形壓入工位2，并推送到后方的輸送裝置4，夾持機械手51將短路環(huán)放置在輸送裝置4上，輸送裝置4將短路環(huán)輸送到焊接工位3，感應(yīng)器檢測短路環(huán)輸送到位，輸送裝置停止，焊接機自動對短路環(huán)進(jìn)行焊接，如此循環(huán)不斷。
[0026]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位(1)、整形壓入工位(2)以及焊接工位(3)，所述的組裝工位(1)與整形壓入工位(2)以及整形壓入工位(2 )與焊接工位(3 )之間通過輸送裝置(4 )相連接；在整形壓入工位(2 )的對應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機械手裝置(5 )，該機械手裝置(5 )分別與組裝工位(1 )、整形壓入工位(2 )以及焊接工位(3)相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:所述的組裝工位(1)為人工組裝工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:所述的整形壓入工位(2)由壓機以及定位模具構(gòu)成，所述的定位模具安裝固定在壓機上，其位置位于左右兩條輸送裝置(4)之間，并且與機械手裝置相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:所述的焊接工位(3)上設(shè)有焊機，位于輸送裝置(4 )的一側(cè)，該焊機與輸送裝置(4 )位置對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:所述的機械手裝置(5)上成對設(shè)有夾持機械手(51)，該夾持機械手(51)由氣缸以及氣爪構(gòu)成，氣爪的位置分別與整形壓入工位(2)以及輸送裝置(4)相連接，在夾持機械手(51)的一端還設(shè)有位移氣缸(52)，該位移氣缸(52)與夾持機械手(51)軸線垂直，位移氣缸(52)的推桿與夾持機械手(51)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:所述的輸送裝置(4)為輸送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機，其特征在于:在所述的輸送裝置(4)上還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測。
【專利摘要】本實用新型公開一種短路環(huán)整形焊接機，其特征在于：按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位，所述的組裝工位與整形壓入工位以及整形壓入工位與焊接工位之間通過輸送裝置相連接；在整形壓入工位的對應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機械手裝置，該機械手裝置分別與組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位相對應(yīng)。本實用新型通過采用機械手裝置自動放料取料，壓機自動壓緊、焊接裝置自動焊接成形的自動化結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)了自動化短路環(huán)整形焊接的目的，有效減少了人力資源的浪費，避免了安全事故的發(fā)生。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡便，實現(xiàn)自動化放料、取料、整形壓入以及自動焊接成形。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204975773
【申請?zhí)枴緾N201520567688
【發(fā)明人】張寧, 楊強合, 莫冰, 譚龍?zhí)? 周運華
【申請人】佛山市順德區(qū)卓高電機制造有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月31日