一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，具體是指一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，觸頭臂的觸點(diǎn)在加工時(shí)需要通過操作人員進(jìn)行人工上料，在操作過程中很容易因?yàn)檎`操作而對操作人員的人身安全造成損害，并且操作人員在長期進(jìn)行單一動(dòng)作的操作時(shí)會(huì)大大增加其疲勞程度，進(jìn)而提高了誤操作的幾率，同時(shí)還會(huì)降低其操作效率，不利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述問題，提供了一種能提高生產(chǎn)效率與操作人員操作安全性的上料裝置，很好的降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，包括銀觸點(diǎn)振盤，與該銀觸點(diǎn)振盤配合設(shè)置的檢測攝像頭和顯示屏，連接在銀觸點(diǎn)振盤上的分料機(jī)構(gòu)，與該分料機(jī)構(gòu)配合使用的上料機(jī)構(gòu)，以及用于固定觸頭臂的工裝，在分料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)上同時(shí)連接有中心控制器。
[0006]進(jìn)一步的，上述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤上的觸點(diǎn)直振軌道，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道另一端端部的分料夾具和分料缸，以及在分料缸側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道與后分料直振軌道組成。
[0007]作為優(yōu)選，所述前分料直振軌道與后分料直振軌道上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。
[0008]再進(jìn)一步的，上述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌末端的前夾具，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌末端的后夾具，用于固定前夾具與后夾具的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸，以及設(shè)置在升降缸后側(cè)的前后缸組成。
[0009]作為優(yōu)選，所述工裝上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011](1)本實(shí)用新型設(shè)置有檢測攝像頭與顯示屏，能夠使得操作人員在遠(yuǎn)處便可通過顯示屏對銀觸點(diǎn)振盤中的儲料情況進(jìn)行掌控，從而降低了操作人員對加料時(shí)間的把控，避免了缺料導(dǎo)致的生產(chǎn)效率降低。
[0012](2)本實(shí)用新型設(shè)置有中心控制器以及與器匹配的上料機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)，能夠通過設(shè)備自身控制進(jìn)行分料與上料，提高了產(chǎn)品的智能性，同時(shí)降低了操作人員的工作強(qiáng)度，更好的保護(hù)了操作人員的安全，提高了產(chǎn)品使用的效率，進(jìn)一步提高了企業(yè)的競爭力。
[0013](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1、銀觸點(diǎn)振盤；2、檢測攝像頭；3、顯示屏；4、觸點(diǎn)直振軌道；5、分料夾具；6、分料缸；7、前分料直振軌道；8、后分料直振軌道；9、工裝；10、壓緊機(jī)構(gòu)；11、后夾具；12、肖U夾具；13、升降缸；14、肖U后缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，包括銀觸點(diǎn)振盤1，檢測攝像頭2，顯示屏3，分料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，工裝9，以及中心控制器。使用時(shí)，先將銀觸點(diǎn)放置于銀觸點(diǎn)振盤I中，該銀觸點(diǎn)通過該銀觸點(diǎn)振盤I被送入分料機(jī)構(gòu)中；在銀觸點(diǎn)振盤I相鄰位置設(shè)置的檢測攝像頭2與顯示屏3可以讓操作人員在遠(yuǎn)處確認(rèn)銀觸點(diǎn)振盤I中的料位情況，避免其中銀觸點(diǎn)用盡影響生產(chǎn)效率。
[0019]所述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤I上的觸點(diǎn)直振軌道4，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道4另一端端部的分料夾具5和分料缸6，以及在分料缸6側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道7與后分料直振軌道8組成。所述前分料直振軌道7與后分料直振軌道8上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。
[0020]工作時(shí)，先通過中心控制器控制紅外傳感器對兩個(gè)分料直振軌道上的承載情況進(jìn)行確認(rèn)，在相應(yīng)的分料直振導(dǎo)軌上缺料時(shí)觸點(diǎn)直導(dǎo)軌端部的分料缸6下降，分料夾具5夾取銀觸點(diǎn)后分料缸6再次上并將分料夾具5推至該分料直振導(dǎo)軌的位置，分料夾具5將銀觸點(diǎn)送入相應(yīng)的分料直振導(dǎo)軌，最后分料缸6控制分料夾具5復(fù)位即可。
[0021]所述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌7末端的前夾具12，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌8末端的后夾具11，用于固定前夾具12與后夾具11的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸13，以及設(shè)置在升降缸13后側(cè)的前后缸14組成。所述工裝9上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)10。
[0022]工作時(shí)，升降缸13下降，前后兩個(gè)夾具分別夾持住相應(yīng)的銀觸點(diǎn)；接著升降缸13上升，夾具主體在前后缸14的推動(dòng)下靠近工裝9 ;然后升降缸13再次下降，在下降過程中兩個(gè)夾具均向下壓下壓緊機(jī)構(gòu)10，并將銀觸點(diǎn)送到觸頭臂上需要焊接的位置；升降缸13再次上升，壓緊機(jī)構(gòu)10在彈力作用下復(fù)位并壓緊處于焊接位置的銀觸點(diǎn)，夾具在前后缸14的作用下向后復(fù)位，如此便很好的完成了整個(gè)上料過程。
[0023]如上所述，便可很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:包括銀觸點(diǎn)振盤(I)，與該銀觸點(diǎn)振盤(I)配合設(shè)置的檢測攝像頭(2)和顯示屏(3)，連接在銀觸點(diǎn)振盤(I)上的分料機(jī)構(gòu)，與該分料機(jī)構(gòu)配合使用的上料機(jī)構(gòu)，以及用于固定觸頭臂的工裝(9)，在分料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)上同時(shí)連接有中心控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤(I)上的觸點(diǎn)直振軌道(4)，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道(4)另一端端部的分料夾具(5)和分料缸(6)，以及在分料缸(6)側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道(7)與后分料直振軌道(8)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述前分料直振軌道(7)與后分料直振軌道(8)上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌(7)末端的前夾具(12)，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌(8)末端的后夾具(11)，用于固定前夾具(12)與后夾具(11)的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸(13)，以及設(shè)置在升降缸(13)后側(cè)的前后缸(14)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述工裝(9)上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)觸頭臂全自動(dòng)智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于：包括銀觸點(diǎn)振盤、檢測攝像頭、顯示屏、分料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、工裝以及中心控制器；分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤上的觸點(diǎn)直振軌道，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道另一端端部的分料夾具和分料缸，以及在分料缸側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道與后分料直振軌道組成；上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌端部的前夾具，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌端部的后夾具，用于固定前夾具與后夾具的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸，以及設(shè)置在升降缸后側(cè)的前后缸組成。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率與操作人員操作的安全性，進(jìn)而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204975772
【申請?zhí)枴緾N201520559331
【發(fā)明人】武占鰲
【申請人】成都成焊焊接設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日