本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于機(jī)器人的散熱管焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備，其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的特點(diǎn)。
隨著近年來(lái)勞動(dòng)力資源緊張，產(chǎn)業(yè)升級(jí)，結(jié)構(gòu)調(diào)整，加工企業(yè)不斷涌現(xiàn)的需要，搬運(yùn)及其人呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨勢(shì)，從傳統(tǒng)制造業(yè)到物流、倉(cāng)儲(chǔ)、化工、食品等領(lǐng)域。正在這階段，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)，且將各自的機(jī)器人應(yīng)用到其推廣應(yīng)用中。
現(xiàn)有對(duì)散熱管之間的焊接主要采用人工焊接或其他簡(jiǎn)易設(shè)備進(jìn)行焊接，焊接效率低。
基于此，研究并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器人的散熱管焊接系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：提供一種基于機(jī)器人的散熱管焊接系統(tǒng)。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種基于機(jī)器人的散熱管焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源、滑臺(tái)、雙立柱升降變位機(jī)、組焊平臺(tái)，機(jī)器人系統(tǒng)位于滑臺(tái)上，可在滑臺(tái)上移動(dòng)，機(jī)器人系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)且位于組焊平臺(tái)的兩側(cè)，以組焊平臺(tái)的中心為中心軸呈軸對(duì)稱(chēng)，機(jī)器人系統(tǒng)上設(shè)有抓手，抓手與散熱管可拆卸連接，機(jī)器人系統(tǒng)與雙立柱升降變位機(jī)電連接，雙立柱升降變位機(jī)用于對(duì)抓手抓取的散熱管進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。
進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)的外側(cè)設(shè)有防護(hù)欄。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人為弧焊機(jī)器人。
進(jìn)一步地，所述弧焊機(jī)器人上設(shè)有焊槍。
本技術(shù)方案中所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜，示教盒。具有旋轉(zhuǎn)范圍大，工作效率更高，且其抓手為可調(diào)機(jī)械手臂，在抓取散熱管時(shí)具有更大的活動(dòng)空間和柔韌性。且弧焊機(jī)器人，高速運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)中動(dòng)態(tài)模型的優(yōu)化，加速性能高于普通機(jī)器人25％。
本技術(shù)方案所述的焊槍為兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì)，外層通道的保護(hù)氣成軸向氣流，而內(nèi)層通道的保護(hù)氣成徑向氣流，在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護(hù)。
且滑臺(tái)滿(mǎn)足各種類(lèi)型散熱管的焊接，且與機(jī)器人采用聯(lián)動(dòng)，其中，焊接電源型號(hào)為kemparcsyn400。
其中，雙立柱升降變位機(jī)包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，主要用于對(duì)散熱管焊接管進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降操作。機(jī)架為由優(yōu)質(zhì)型材及板材焊接經(jīng)后經(jīng)退火、精加工而成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、造型大方合理等優(yōu)點(diǎn)。用地腳螺栓與地基聯(lián)接起來(lái)，裝拆方便。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)支承等主要機(jī)構(gòu)組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)蝸輪蝸桿減速器減。本變位機(jī)采用的回轉(zhuǎn)支承具有良好的抗壓能力及抗傾覆能力，軸向間隙小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，且自帶齒圈精度高，具有很高的傳動(dòng)能力。升降機(jī)構(gòu)由梯形螺紋絲桿、升降螺母(驅(qū)動(dòng)螺母、安全螺母、螺母支架)、螺母磨損檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置等組成,驅(qū)動(dòng)裝置采用電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)配套蝸桿減速器，由其驅(qū)動(dòng)絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母副及蝸桿減速器均具有自鎖功能，滑座可在升降范圍內(nèi)任意位置準(zhǔn)確停位。其通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)變位機(jī)整體垂直升降，立柱采用優(yōu)質(zhì)鋼焊接而成，具有很好的剛性，軌道采用直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性，從而使整機(jī)升降的穩(wěn)定性得到提高。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明采用機(jī)器人的抓手抓取散熱管，雙立柱升降變位機(jī)對(duì)焊接的散熱管進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降等操作，整個(gè)焊接過(guò)程在機(jī)器人的控制下操作，焊接效率高且焊接準(zhǔn)確。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1：
如圖1所示，一種基于機(jī)器人的散熱管焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源、滑臺(tái)、雙立柱升降變位機(jī)、組焊平臺(tái)，機(jī)器人系統(tǒng)位于滑臺(tái)上，可在滑臺(tái)上移動(dòng)，機(jī)器人系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)且位于組焊平臺(tái)的兩側(cè)，以組焊平臺(tái)的中心為中心軸呈軸對(duì)稱(chēng)，機(jī)器人系統(tǒng)上設(shè)有抓手，抓手與散熱管可拆卸連接，機(jī)器人系統(tǒng)與雙立柱升降變位機(jī)電連接，雙立柱升降變位機(jī)用于對(duì)抓手抓取的散熱管進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。
其中，所述滑臺(tái)的外側(cè)設(shè)有防護(hù)欄，利于整個(gè)焊接操作的進(jìn)行。
其中，所述機(jī)器人為弧焊機(jī)器人。
其中，所述弧焊機(jī)器人上設(shè)有焊槍。
本實(shí)施例采用機(jī)器人的抓手抓取散熱管，雙立柱升降變位機(jī)對(duì)焊接的散熱管進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降等操作，整個(gè)焊接過(guò)程在機(jī)器人的控制下操作，焊接效率高且焊接準(zhǔn)確。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。