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一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11715420閱讀:605來源:國知局
一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實用新型涉及機器人加工設(shè)備,尤其是一種機器人焊接系統(tǒng)。



背景技術(shù):

PBKL工件包括一件平板和四個栓釘焊接而成,四個栓釘焊接位置精度要求高,同時焊接過程中產(chǎn)生的光對人眼有損傷,現(xiàn)有生產(chǎn)多采用人工焊接,生產(chǎn)效率低、加工精度低。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型提供了一種省時省力、加工精度高的多工位雙機器人焊接系統(tǒng)。

本實用新型中的一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng),包括物料箱、送料機器人、成品箱、栓釘理料機構(gòu)、焊接機器人、工作臺、控制箱和焊接電源;工作臺右下角設(shè)有焊接機器人,工作臺右上角設(shè)有送料機器人,工作臺上部設(shè)有栓釘理料機構(gòu),栓釘理料機構(gòu)放置有栓釘,工作臺下方設(shè)有焊接電源,送料機器人右側(cè)從上到下設(shè)有物料箱和成品箱;控制箱用于控制送料機器人和焊接機器人的工作,焊接電源為焊接機器人提供電源;物料箱用于存放待加工的平板,成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機構(gòu)用于放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序。通過機器人進行送料焊接,加工精度高,省時省力。

作為優(yōu)選,栓釘理料機構(gòu)包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺,振動盤上部設(shè)有出料口,出料口寬度為栓釘釘帽寬度的1~1.5倍,出料口下方設(shè)有集料槽,集料槽為通孔,槽寬大于栓釘釘體寬度,小于栓釘釘帽寬度。振動盤整理,效率高,使用方便。

作為優(yōu)選,振動盤底部設(shè)有脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動,料斗內(nèi)零件,沿螺旋軌道上升,在上升過程中栓釘調(diào)整為排列整齊,輸送到出料口。結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。

作為優(yōu)選,工作臺設(shè)有光電開關(guān)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和控制器,光電開關(guān)用于檢測工位上是否有底板。防止沒有板料時進行焊接,減少不良品。

本實用新型的有益效果:通過機器人進行送料焊接,加工精度高,省時省力。

附圖說明

圖1為一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為栓釘理料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為栓釘理料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記:1、物料箱,2、送料機器人,3、成品箱,4、栓釘理料機構(gòu),5、焊接機器人,6、工作臺,7、控制箱,8、焊接電源,41、振動盤,42、理料工作臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明,但不應(yīng)將此理解為本實用新型的上述主題的范圍僅限于上述實施例。

如圖1-4所示,一種多工位雙機器人焊接系統(tǒng),包括物料箱1、送料機器人2、成品箱3、栓釘理料機構(gòu)4、焊接機器人5、工作臺6、控制箱7和焊接電源8;工作臺6右下角設(shè)有焊接機器人5,工作臺6右上角設(shè)有送料機器人2,工作臺6上部設(shè)有栓釘理料機構(gòu)4,栓釘理料機構(gòu)4放置有栓釘,工作臺6下方設(shè)有焊接電源8,送料機器人2右側(cè)從上到下設(shè)有物料箱1和成品箱3;控制箱7用于控制送料機器人2和焊接機器人5的工作,焊接電源8為焊接機器人5提供電源;物料箱1用于存放待加工的平板,成品箱3用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機構(gòu)4用于放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序,栓釘理料機構(gòu)4包括振動盤41和用于放置振動盤41的理料工作臺42,振動盤41上部設(shè)有出料口,出料口寬度為栓釘釘帽寬度的1~1.5倍,出料口下方設(shè)有集料槽,集料槽為通孔,槽寬大于栓釘釘體寬度,小于栓釘釘帽寬度;振動盤41底部設(shè)有脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動,料斗內(nèi)零件,沿螺旋軌道上升,在上升過程中栓釘調(diào)整為排列整齊,輸送到出料口;送料機器人2上設(shè)有用于夾平板的夾具和吸栓釘?shù)碾姶盆F,用于從物料箱1取平板和將焊接好的成品放置到成品箱3;工作臺6上設(shè)有六個工位,工作臺設(shè)有光電開關(guān)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和控制器,光電開關(guān)用于檢測工位上是否有底板。

多工位雙機器人焊接系統(tǒng)工藝為:

a)人工儲備料件,將板料放入物料箱1中,將栓釘放入振動盤41中;

b)振動盤41將栓釘調(diào)整為排列整齊,送料機器人2通過電磁鐵取出栓釘;

c)送料機器人2取出物料箱1中的板料,將板料放置在工作臺6上;

d)送料機器人2將栓釘放置在板料的設(shè)定位置上,啟動焊接電源8將栓釘焊接在板料上;

e)轉(zhuǎn)動工作臺1進行第2件板料進行焊接加工;

f)完成六個工位的焊接后通過送料機器人2將成品放置在成品箱3上。

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