本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種MIG（Metal Inert Gas Welding，惰性氣體保護(hù)焊）焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的焊接工藝中，由于其不是連續(xù)焊接，故會(huì)使得熱輸入較高，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)全位置焊接，而又因重力的影響，使得不同的焊接位置的焊接成型操作不同，進(jìn)而大大增大了焊接工藝的難度，且很容易出現(xiàn)將焊接工件擊穿等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種MIG焊接系統(tǒng)，應(yīng)用于對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括：

焊接機(jī)器人，臨近所述工件固定設(shè)置，且所述焊接機(jī)器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊槍；

送絲機(jī)，固定設(shè)置于所述小臂上，且將焊絲輸送至所述焊槍中；

焊機(jī)，與所述送絲機(jī)通訊連接，且所述焊機(jī)上的焊接正極電纜及焊接負(fù)極電纜分別與所述焊絲及所述工件一一對(duì)應(yīng)電連接；

機(jī)器人控制柜，分別與所述焊機(jī)及所述焊接機(jī)器人連接，以控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊絲對(duì)所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點(diǎn)焊操作。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述機(jī)器人控制柜包括：

第一輸入設(shè)備；

存儲(chǔ)器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫(kù)；

控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲(chǔ)器連接；

其中，所述控制器還與所述焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲(chǔ)器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人利用所述焊絲對(duì)所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點(diǎn)焊操作。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號(hào)。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)器中預(yù)存儲(chǔ)的所述焊接工藝參數(shù)庫(kù)為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述MIG焊接系統(tǒng)包括：

第二輸入設(shè)備，與所述控制器連接；

其中，當(dāng)所述控制器無(wú)法從所述存儲(chǔ)器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的所述焊接工藝參數(shù)時(shí)，用以向所述控制器輸入指定焊接工藝參數(shù)，且所述控制器根據(jù)所述指定焊接工藝參數(shù)控制所述控制器利用所述焊絲對(duì)所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點(diǎn)焊操作。

本申請(qǐng)還提供了一種MIG焊接系統(tǒng)，可應(yīng)用于對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊操作，所述MIG焊接系統(tǒng)包括：

第一輸入設(shè)備；

存儲(chǔ)器，預(yù)存有焊接工藝參數(shù)庫(kù)；

控制器，分別與所述輸入設(shè)備及所述存儲(chǔ)器連接；

其中，所述控制器還與一焊接機(jī)器人連接，所述控制器接收所述輸入設(shè)備輸出的環(huán)境參數(shù)并根據(jù)該環(huán)境參數(shù)從所述存儲(chǔ)器中調(diào)取與所述環(huán)境參數(shù)匹配的一條所述焊接工藝參數(shù)，以根據(jù)所述焊接工藝參數(shù)控制所述焊接機(jī)器人對(duì)所述工件進(jìn)行所述連續(xù)點(diǎn)焊操作。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，每條所述焊接工藝參數(shù)均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述環(huán)境參數(shù)包括工件材質(zhì)、工件厚度、保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號(hào)。

優(yōu)選的，上述的MIG焊接系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)器重預(yù)存出的所述焊接工藝參數(shù)庫(kù)為利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

本實(shí)用新型一種MIG焊接系統(tǒng)，通過(guò)利用焊接機(jī)器人與焊機(jī)等設(shè)備相結(jié)合，可對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)焊接工藝，進(jìn)而使得焊接操作過(guò)程中的熱輸入比大大降低，使得熱積累也就交底，使得工件不易被焊穿；同時(shí)由于采用的點(diǎn)焊，所以在焊后能迅速的凝固，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)全位置的焊接，另外由于點(diǎn)焊的凝固速度快，受到的重力影響較小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。

附圖說(shuō)明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說(shuō)明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例中一種MIG焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中直接輸入焊接工藝參數(shù)的工作原理圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例中直接輸入焊接參數(shù)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的小件標(biāo)準(zhǔn)物流箱、物流系統(tǒng)和快遞方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)施例一種MIG焊接系統(tǒng)，其主要可應(yīng)用于對(duì)工件6進(jìn)行焊接的工藝中，通過(guò)利用焊接機(jī)器人、焊機(jī)、機(jī)器人控制柜等相互結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接工件的連續(xù)點(diǎn)焊（Stitch Welding），具體可包括：

焊接機(jī)器人1，臨近上述的工件固定設(shè)置底板或相應(yīng)的平臺(tái)上（如可臨近用于固定該工件進(jìn)行焊接的工作臺(tái)附近），以便于利用該焊接機(jī)器人1對(duì)工件6進(jìn)行后續(xù)的焊接操作；其中，該焊接機(jī)器人1可具有底部的支架（如機(jī)手），與該支架軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的大臂11、與該大臂11軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的小臂12、及與該小臂12軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的手腕13（需要注意的是，此處的大臂、小臂及手腕等擬人肢體的詞語(yǔ)是指代焊接機(jī)器人1模擬人相應(yīng)的部位結(jié)構(gòu)），而在手腕13中可移動(dòng)的固定有焊槍2；

送絲機(jī)3，固定設(shè)置在上述的小臂12之上，以將焊絲（即圖1中送絲機(jī)3與手腕13之間的連接線）輸送至焊槍2中；需要注意的是，在實(shí)際的應(yīng)用中，也可依據(jù)實(shí)際的需求將送絲機(jī)3固定設(shè)置在其他部位，只要其能便于向焊槍2中輸送焊絲接口，本實(shí)施例中由于焊槍2設(shè)置手腕13，故將送絲機(jī)3固定在與手腕13軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的小臂12之上，不僅利用焊絲的輸送，同時(shí)也不會(huì)使得焊絲過(guò)長(zhǎng)，對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)造成不利影響；

焊機(jī)4，與上述的送絲機(jī)3通過(guò)線纜通訊連接，可用于控制送絲機(jī)3向焊槍2中輸送焊絲的速度；其中，該焊機(jī)4還具有焊接正極電纜和焊接負(fù)極電纜，且焊機(jī)4通過(guò)焊接正極電纜與上述的送絲機(jī)3中的焊絲電連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與上述焊槍2之間的電連接，而焊機(jī)4上的焊接負(fù)極電纜則與上述的工件6連接，進(jìn)而便于實(shí)現(xiàn)焊槍2利用焊絲對(duì)工件6進(jìn)行諸如連續(xù)的點(diǎn)焊操作；

機(jī)器人控制柜5，則分別與上述的焊機(jī)4及焊接機(jī)器人1通訊連接，以通過(guò)控制焊接機(jī)器人1及協(xié)調(diào)其與焊機(jī)4、送絲機(jī)3之間的動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制焊接機(jī)器人1利用焊絲對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊操作。

由于在本實(shí)施例中，利用焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)點(diǎn)焊的操作，即在每焊接一端時(shí)間后會(huì)停止焊接（即熄弧）一段時(shí)間再進(jìn)行焊接（即起弧），并如此往復(fù)循環(huán)直至焊接工藝結(jié)束；由于采用的是非連續(xù)焊接，所以焊接的熱輸入比相較于傳統(tǒng)的連續(xù)焊接降低很多，同時(shí)使得熱積累較少，也就相應(yīng)的降低工件被擊穿的風(fēng)險(xiǎn)；另外，由于采用的是點(diǎn)焊故焊后的熔池能夠迅速凝固，進(jìn)而可利于對(duì)工件進(jìn)行全方位的焊接，同時(shí)利用點(diǎn)焊的凝固速度快，受重力影響較小等因素的影響，所以在進(jìn)行焊接工藝時(shí)，針對(duì)不同位置所進(jìn)行的焊接成型結(jié)構(gòu)之間相差較小，基本上能保持一致，進(jìn)而可大大提升焊接工件的性能及產(chǎn)品的良率。

實(shí)施例二

可基于上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，由于利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工藝時(shí)，需要在進(jìn)行焊接工藝前輸入諸如焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等焊接工藝參數(shù)才能進(jìn)行精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)后續(xù)的焊接操作，即上述的焊接工藝參數(shù)的選用是采用機(jī)器人進(jìn)行焊接工藝的重點(diǎn)，其能夠直接影響后續(xù)焊接質(zhì)量的高低，一旦輸入有誤，甚至?xí)鸸ぜ皧A具的損傷及損壞等缺陷；若是采用人工進(jìn)行焊接工藝參數(shù)的輸入時(shí)，如圖2所示，利用人工來(lái)輸入焊接工藝參數(shù)后，焊接機(jī)器人會(huì)直接根據(jù)該焊接工藝參數(shù)對(duì)工件進(jìn)行相應(yīng)的焊接操作，即操作人員的素質(zhì)會(huì)直接影響焊接工藝的質(zhì)量，進(jìn)而不利于焊接設(shè)備及工藝的推廣應(yīng)用，所以本實(shí)施例提供了另一中MIG焊接系統(tǒng)，并可基于上述的實(shí)施例一的基礎(chǔ)進(jìn)行部分改進(jìn)或直接設(shè)置相應(yīng)的部件結(jié)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的另一實(shí)用新型目的，具體的如圖1、3可知：

本實(shí)施例中的MIG焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人控制柜可包括第一輸入設(shè)備、存儲(chǔ)器及控制器，該第一輸入設(shè)備可用于相關(guān)操作人員輸入工件材質(zhì)、工件厚度、焊接工藝的保護(hù)氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機(jī)器人型號(hào)等相關(guān)的環(huán)境參數(shù)，該環(huán)境參數(shù)均為客觀存在操作人員能夠準(zhǔn)確獲悉的數(shù)據(jù)，故無(wú)需對(duì)操作人員要求較高的職業(yè)水準(zhǔn)，其只要能準(zhǔn)確的將上述能夠精準(zhǔn)獲取的客觀數(shù)據(jù)通過(guò)第一輸入設(shè)備輸入至本實(shí)施例的MIG焊接系統(tǒng)即可。

優(yōu)選的，上述的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有諸如利用大數(shù)據(jù)分析設(shè)備獲取的焊接工藝參數(shù)庫(kù)，當(dāng)然該焊接工藝參數(shù)庫(kù)（可包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等數(shù)據(jù)）也可為業(yè)界較為權(quán)威的專家學(xué)者等資深從業(yè)者依據(jù)其自身技術(shù)所知悉的一些權(quán)威數(shù)據(jù)，以作為點(diǎn)焊焊接的專家?guī)?，供各個(gè)操作平臺(tái)共享，進(jìn)而提升點(diǎn)焊的質(zhì)量；上述的控制器則可分別與上述的第一輸入設(shè)備及存儲(chǔ)器通訊連接，即該控制器可依據(jù)其接收的輸入設(shè)備所提供的環(huán)境參數(shù)來(lái)從存儲(chǔ)器中調(diào)取與該環(huán)境參數(shù)匹配的一條焊接工藝參數(shù)，以作為控制指令來(lái)控制焊接機(jī)器人利用上述的焊絲對(duì)工件進(jìn)行所需的連續(xù)點(diǎn)焊操作。

進(jìn)一步的，為了避免在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的焊接工藝參數(shù)無(wú)法與當(dāng)前實(shí)際的環(huán)境參數(shù)匹配情況的出現(xiàn)，可另外設(shè)置一個(gè)第二輸入設(shè)備，以在控制器無(wú)法從存儲(chǔ)器中調(diào)取操作或者調(diào)取不到與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)匹配的焊接工藝參數(shù)時(shí)，操作者可依據(jù)其自身的專業(yè)水準(zhǔn)來(lái)輸入一個(gè)指定焊接工藝參數(shù)，而控制器則可直接根據(jù)該指定焊接工藝參數(shù)控制上述的控制器等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)點(diǎn)焊操作。

另外，若是采用指定的焊接工藝參數(shù)所進(jìn)行的連續(xù)點(diǎn)焊操作滿足焊接需求，可將該指定的焊接工藝參數(shù)與當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)建立匹配關(guān)系并同時(shí)存儲(chǔ)至上述的存儲(chǔ)器中，以便于與其他平臺(tái)進(jìn)行分享同時(shí)還能在后續(xù)再次接收到當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)時(shí)，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的執(zhí)行相應(yīng)的焊接工藝；而若不同的平臺(tái)所存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中的同一個(gè)環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)不同的焊接工藝參數(shù)時(shí)，可發(fā)出警報(bào)也可自動(dòng)選擇最優(yōu)的匹配關(guān)系進(jìn)行存儲(chǔ)，以確保存儲(chǔ)器中同一個(gè)環(huán)境參數(shù)僅對(duì)應(yīng)一條焊接工藝參數(shù)。

需要注意的是，不同條環(huán)境參數(shù)之間其所包括的參數(shù)的種類和/或數(shù)值均可不相同，即不同的焊接工藝參數(shù)所對(duì)應(yīng)的環(huán)境參數(shù)之間的參數(shù)的種類及數(shù)值不能完全相同。

在本實(shí)施例中，通過(guò)利用機(jī)器人進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)，于存儲(chǔ)器中預(yù)存實(shí)際焊接所需的各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，操作人員僅需要將待焊工件的材質(zhì)、厚度保護(hù)氣體種類、焊絲直徑等環(huán)境參數(shù)輸入至系統(tǒng)中，機(jī)器人便能自動(dòng)的從存儲(chǔ)器中調(diào)取與輸入的環(huán)境參數(shù)相匹配的焊接工藝參數(shù)以進(jìn)行相應(yīng)的焊接工藝，這樣就能大大降低機(jī)器人操作人員素質(zhì)要求，使得操作員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就能快速的上崗作業(yè)，進(jìn)而大大提升工藝的效率及降低人力成本，同時(shí)還能確保焊接工藝及焊接工件的質(zhì)量。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的焊接機(jī)器人一般為搭載焊槍，并根據(jù)機(jī)器人控制柜指定的路徑及速度進(jìn)行焊接，而機(jī)器人控制柜則可用于控制機(jī)器人的焊接路徑及焊接速度，并可內(nèi)置存儲(chǔ)有焊接專家?guī)斓拇鎯?chǔ)器，進(jìn)而用于指定焊接操作時(shí)的電流、電壓及焊接速度等焊接關(guān)鍵參數(shù)；焊機(jī)則可根據(jù)機(jī)器人控制柜指定的電流、電壓等指令，輸出相應(yīng)的電流、電壓等值焊槍，以實(shí)現(xiàn)焊接；而送絲機(jī)則可用于輸送填充金屬（即焊絲）。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見(jiàn)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)應(yīng)看作是涵蓋本實(shí)用新型的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實(shí)用新型的意圖和范圍內(nèi)。