本實(shí)用新型涉及一種焊縫跟蹤裝置，特別涉及一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下，在焊接技術(shù)領(lǐng)域下，焊縫跟蹤裝置一般分為激光式焊縫跟蹤和機(jī)械式焊縫跟蹤裝置兩種，對(duì)于機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，一般采用連桿連接跟蹤輪，對(duì)焊縫進(jìn)行機(jī)械式探查，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍做直線焊接，但是這種焊縫跟蹤裝置，其連桿長(zhǎng)度無(wú)法調(diào)節(jié)，不能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍窄，而且跟蹤輪角度無(wú)法控制，這就更縮小了其適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其利用轉(zhuǎn)軸和伸長(zhǎng)臂之間的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了跟蹤輪的長(zhǎng)度和角度可控制，從而擴(kuò)大了機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的適用范圍。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，包括底座，轉(zhuǎn)軸和伸長(zhǎng)臂，底座的下部夾持住轉(zhuǎn)軸的上端，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定在所述伸長(zhǎng)臂中部的滑槽內(nèi)，所述的伸長(zhǎng)臂的下端設(shè)置有跟蹤輪，所述底座的上端用于連接焊槍機(jī)構(gòu)，所述的底座前方設(shè)置有擺桿，所述的擺桿下端通過(guò)擺塊和調(diào)節(jié)螺栓與所述的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述擺桿的上端設(shè)置有接近板，所述的接近板兩側(cè)設(shè)置柱形接近開關(guān)，所述的柱形接近開關(guān)電連接所述的焊槍機(jī)構(gòu)。

底座上設(shè)置有左右兩個(gè)支撐板，所述的支撐板的上設(shè)置有限位螺栓機(jī)構(gòu)。

擺桿中部外側(cè)設(shè)置有調(diào)緊螺釘機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)轉(zhuǎn)軸在底座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)伸長(zhǎng)臂以及跟蹤輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)適宜角度，通過(guò)轉(zhuǎn)軸在滑槽內(nèi)的調(diào)節(jié)固定，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)跟蹤輪的長(zhǎng)度調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的工件的焊縫跟蹤工作。

綜上所述，本實(shí)用新型的一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，其利用轉(zhuǎn)軸和伸長(zhǎng)臂之間的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了跟蹤輪的長(zhǎng)度和角度可控制，從而擴(kuò)大了機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的適用范圍。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如附圖1所示，一種機(jī)械式焊縫跟蹤裝置，包括底座1，轉(zhuǎn)軸2和伸長(zhǎng)臂3，底座1的下部夾持住轉(zhuǎn)軸2的上端，所述轉(zhuǎn)軸2的下端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓4固定在所述伸長(zhǎng)臂3中部的滑槽5內(nèi)，所述的伸長(zhǎng)臂3的下端設(shè)置有跟蹤輪6，所述底座1的上端用于連接焊槍機(jī)構(gòu)，所述的底座1前方設(shè)置有擺桿7，所述的擺桿7下端通過(guò)擺塊8和調(diào)節(jié)螺栓9與所述的轉(zhuǎn)軸2實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述擺桿7的上端設(shè)置有接近板10，所述的接近板10兩側(cè)設(shè)置柱形接近開關(guān)11，所述的柱形接近開關(guān)11電連接所述的焊槍機(jī)構(gòu)。

底座1上設(shè)置有左右兩個(gè)支撐板12，所述的支撐板12的上設(shè)置有限位螺栓機(jī)構(gòu)13。

擺桿7中部外側(cè)設(shè)置有調(diào)緊螺釘機(jī)構(gòu)14。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。