一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】 一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于電機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]焊接機(jī)器人可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，因而發(fā)展和應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)起到巨大的作用。在焊接機(jī)器人施焊的過(guò)程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機(jī)器人能夠保證焊接質(zhì)量。但是，由于各種因素的影響，實(shí)際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化。例如:由于強(qiáng)烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)、和工件熱變形等影響會(huì)使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、懸臂、移動(dòng)塊、焊槍、激光焊縫傳感器、擺動(dòng)裝置、焊槍調(diào)節(jié)器以及DSP控制器，所述導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的下方，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，懸臂設(shè)置在移動(dòng)塊上，焊槍調(diào)節(jié)器設(shè)置在懸臂的下端，焊槍設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)器上，擺動(dòng)裝置設(shè)置在移動(dòng)塊的前端，激光焊縫傳感器設(shè)置在擺動(dòng)裝置的下端。
[0006]進(jìn)一步的，所述激光焊縫傳感器包括(XD攝像機(jī)和半導(dǎo)體激光器。
[0007]進(jìn)一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812處理器。
[0008]進(jìn)一步的，所述焊槍調(diào)節(jié)器包括外框、縱桿和橫桿，所述橫桿固定在外框中間，縱桿的兩端滑動(dòng)的設(shè)置在外框上，縱桿的中間與橫桿滑動(dòng)連接，在縱桿的中間固定有橫向步進(jìn)電機(jī)，縱桿上滑動(dòng)設(shè)有焊槍座，焊槍座上設(shè)有縱向步進(jìn)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述橫向步進(jìn)電機(jī)與縱向步進(jìn)電機(jī)均采用SANY0103H7123型步進(jìn)電機(jī)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明焊槍調(diào)節(jié)器底部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)架1、導(dǎo)軌2、懸臂3、移動(dòng)塊4、焊槍5、激光焊縫傳感器6、擺動(dòng)裝置7、焊槍調(diào)節(jié)器8以及DSP控制器，所述移動(dòng)塊4滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌2上，懸臂3設(shè)置在移動(dòng)塊4上，焊槍調(diào)節(jié)器設(shè)置在懸臂的下端，焊槍5設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)器8上，擺動(dòng)裝置7設(shè)置在移動(dòng)塊的前端，激光焊縫傳感器6設(shè)置在擺動(dòng)裝置7的下端。
[0014]進(jìn)一步的，所述激光焊縫傳感器6包括(XD攝像機(jī)和半導(dǎo)體激光器。
[0015]進(jìn)一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812處理器。
[0016]進(jìn)一步的，所述焊槍調(diào)節(jié)器8包括外框81、縱桿82和橫桿83，所述橫桿83固定在外框81中間，縱桿82的兩端滑動(dòng)的設(shè)置在外框上，縱桿82的中間與橫桿83滑動(dòng)連接，在縱桿82的中間固定有橫向步進(jìn)電機(jī)84，縱桿82上滑動(dòng)設(shè)有焊槍座86，焊槍座86上設(shè)有縱向步進(jìn)電機(jī)85。
[0017]使用的時(shí)候由擺動(dòng)裝置7帶動(dòng)激光焊縫傳感器6在焊縫的上方橫向掃描，檢測(cè)出焊槍對(duì)焊縫的偏差，DSP控制器接收到偏差信號(hào)后通過(guò)焊槍三維調(diào)節(jié)裝置。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架(1)、導(dǎo)軌(2)、懸臂(3)、移動(dòng)塊(4)、焊槍(5)、激光焊縫傳感器(6)、擺動(dòng)裝置(7)、焊槍調(diào)節(jié)器(8)以及DSP控制器；所述導(dǎo)軌(2)設(shè)置在機(jī)架(1)的下方，所述移動(dòng)塊(4)滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌(2)上，懸臂(3)設(shè)置在移動(dòng)塊(4)上，焊槍調(diào)節(jié)器設(shè)置在懸臂的下端，焊槍(5)設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)器(8)上，擺動(dòng)裝置(7)設(shè)置在移動(dòng)塊的前端，激光焊縫傳感器(6)設(shè)置在擺動(dòng)裝置(7)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述激光焊縫傳感器(6)包括(XD攝像機(jī)和半導(dǎo)體激光器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP控制器采用TMS320LF2812 處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述焊槍調(diào)節(jié)器(8)包括外框(81)、縱桿(82)和橫桿(83)，所述橫桿(83)固定在外框(81)中間，縱桿(82)的兩端滑動(dòng)的設(shè)置在外框上，縱桿(82)的中間與橫桿(83)滑動(dòng)連接，在縱桿(82)的中間固定有橫向步進(jìn)電機(jī)(84 )，縱桿(82 )上滑動(dòng)設(shè)有焊槍座(86 )，焊槍座(86 )上設(shè)有縱向步進(jìn)電機(jī)(85)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向步進(jìn)電機(jī)(84)與縱向步進(jìn)電機(jī)(85)均采用SANY0103H7123型步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、懸臂、移動(dòng)塊、焊槍、激光焊縫傳感器、擺動(dòng)裝置、焊槍調(diào)節(jié)器以及DSP控制器，所述導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的下方，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，懸臂設(shè)置在移動(dòng)塊上，焊槍調(diào)節(jié)器設(shè)置在懸臂的下端，焊槍設(shè)置在焊槍調(diào)節(jié)器上，擺動(dòng)裝置設(shè)置在移動(dòng)塊的前端，激光焊縫傳感器設(shè)置在擺動(dòng)裝置的下端，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
【IPC分類】B23K9/127
【公開號(hào)】CN105364265
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510546624
【發(fā)明人】蔡智亮, 楊洪剛, 黃輝, 沈金華, 李彥國(guó), 谷國(guó)迎, 趙欣, 康榮峰
【申請(qǐng)人】昆山斯格威電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日