本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動焊槍。

背景技術(shù)：

目前，法蘭盤大部分采用人工焊接，速度慢，而且焊接效果依靠焊工經(jīng)驗，質(zhì)量參差不齊，在法蘭盤斷口相交處會形成一道由空間曲線--相貫線(又稱馬鞍形曲線)構(gòu)成的焊口，這道焊口由于構(gòu)件壁厚體積大，一次焊口既深又長，通常需要打底蓋面，中間還需要多層多道填充才能完成；尤其是焊縫呈一空間曲線，在焊接過程中焊槍須循空間軌跡行走并要求分段不斷調(diào)整姿態(tài)，焊接難度非常大，而且一次只能焊接一個端面，完成后需要翻轉(zhuǎn)180度以后再次固定焊接另外一面。手工焊制造周期長，勞動強度大，生產(chǎn)效率低且焊接質(zhì)量難以保證，無法實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種自動焊槍，可以一次性完成法蘭盤的雙面焊接，而且無需打底蓋面，大大提高了法蘭盤焊接效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種自動焊槍，包括：支架，所述支架的頂部傾斜設(shè)置，所述傾斜設(shè)置的支架頂部的側(cè)面設(shè)置有滑槽；并行安裝在滑槽內(nèi)的第一移動焊槍和第二移動焊槍，所述第一移動焊槍和第二移動焊槍的結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝座、氣缸、推板、移動塊、固定板、焊槍控制器和焊槍頭，所述安裝座固定在滑槽端部，氣缸固定在安裝座上，推板固定在氣缸的伸縮端，移動塊固定在滑槽內(nèi)并且與推板連接，固定板安裝在移動塊的底部，焊槍頭固定在固定板上，焊槍控制器固定在焊槍頭上；安裝在支架一側(cè)且與第一移動焊槍上的焊槍控制器連接的第一焊機；安裝在支架一側(cè)且與第二移動焊槍上的焊槍控制器連接的第二焊機。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)需要焊接的法蘭盤定位完成以后，氣缸推動第一移動焊槍和第二移動焊槍在滑槽內(nèi)同時相對移動，安裝在第一移動焊槍和第二移動焊槍上的焊槍控制器和焊槍頭在移動塊的帶動下的相對動作，由于支架的頂部傾斜設(shè)置，因此第一移動焊槍和第二移動焊槍上的焊槍頭安裝位置高度略有差異，在實際的移動過程中，可以實現(xiàn)第一移動焊槍對法蘭盤的上表面進行焊接，第二移動焊槍對法蘭盤的下表面進行焊接，如此一來可以實現(xiàn)法蘭盤上下表面同時進行雙面焊接，即使法蘭盤的焊口由于構(gòu)件壁厚體積大，焊口既深又長，也無需打底蓋面，無需多層多道填充即可實現(xiàn)焊口的一次性焊接，既提高了法蘭盤的焊接效率，又提高了法蘭盤焊口的焊接質(zhì)量。通過焊槍控制器可以實現(xiàn)對焊槍頭的精準(zhǔn)控制。

優(yōu)選的，安裝在第一移動焊槍和第二移動焊槍上的焊槍頭的安裝方向相對設(shè)置，如此一來方便第一移動焊槍和第二移動焊槍同時動作，且同時完成對法蘭盤正反面的焊接。

優(yōu)選的，所述移動塊的底部還設(shè)置有加強板，所述加強板的一端與固定板連接。通過加強板可以防止固定板在移動過程中因為出現(xiàn)晃動而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

優(yōu)選的，所述焊槍頭上還設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器，通過角度調(diào)節(jié)器可以對焊槍頭的焊接角度進行微調(diào)，進而保證焊接質(zhì)量。

本實用新型提供的一種自動焊槍的有益效果在于：本自動焊槍采用雙移動焊槍同時工作，可以實現(xiàn)法蘭盤正反面同時進行雙面焊接，即使法蘭盤的焊口由于構(gòu)件壁厚體積大，焊口既深又長，也無需打底蓋面，無需多層多道填充即可實現(xiàn)焊口的一次性焊接，既提高了法蘭盤的焊接效率，又提高了法蘭盤焊口的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖3為本實用新型中第一移動焊槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖4為本實用新型中第一移動焊槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖中：1、支架；11、滑槽；2、第一移動焊槍；21、安裝座；22、氣缸；23、推板；24、移動塊；25、固定板；26、加強板；27、焊槍控制器；28、焊槍頭；3、第二移動焊槍；4、第一焊機；5、第二焊機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例：一種自動焊槍。

參照圖1至圖4所示，一種自動焊槍，包括：支架1，所述支架1的頂部傾斜設(shè)置，所述傾斜設(shè)置的支架1頂部的側(cè)面設(shè)置有滑槽11；并行安裝在滑槽11內(nèi)的第一移動焊槍2和第二移動焊槍3，所述第一移動焊槍2和第二移動焊槍3的結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝座21、氣缸22、推板23、移動塊24、固定板25、焊槍控制器27和焊槍頭28，所述安裝座21固定在滑槽11端部，氣缸22固定在安裝座21上，推板23固定在氣缸22的伸縮端，移動塊24固定在滑槽11內(nèi)并且與推板23連接，固定板25安裝在移動塊24的底部，焊槍頭28固定在固定板25上，焊槍控制器27固定在焊槍頭28上；安裝在支架1一側(cè)且與第一移動焊槍2上的焊槍控制器27連接的第一焊機4；安裝在支架1一側(cè)且與第二移動焊槍3上的焊槍控制器27連接的第二焊機5。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)需要焊接的法蘭盤定位完成以后，氣缸22推動第一移動焊槍2和第二移動焊槍3在滑槽11內(nèi)同時相對移動，安裝在第一移動焊槍2和第二移動焊槍3上的焊槍控制器27和焊槍頭28在移動塊24的帶動下的相對動作，由于支架1的頂部傾斜設(shè)置，因此第一移動焊槍2和第二移動焊槍3上的焊槍頭28安裝位置高度略有差異，在實際的移動過程中，可以實現(xiàn)第一移動焊槍2對法蘭盤的上表面進行焊接，第二移動焊槍3對法蘭盤的下表面進行焊接，如此一來可以實現(xiàn)法蘭盤上下表面同時進行雙面焊接，即使法蘭盤的焊口由于構(gòu)件壁厚體積大，焊口既深又長，也無需打底蓋面，無需多層多道填充即可實現(xiàn)焊口的一次性焊接，既提高了法蘭盤的焊接效率，又提高了法蘭盤焊口的焊接質(zhì)量。通過焊槍控制器27可以實現(xiàn)對焊槍頭28的精準(zhǔn)控制。

參照圖1所示，安裝在第一移動焊槍2和第二移動焊槍3上的焊槍頭28的安裝方向相對設(shè)置，如此一來方便第一移動焊槍2和第二移動焊槍3同時動作，且同時完成對法蘭盤上下表面的焊接。

參照圖3所示，所述移動塊24的底部還設(shè)置有加強板26，所述加強板26的一端與固定板25連接。通過加強板26可以防止固定板25在移動過程中因為出現(xiàn)晃動而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

本實施例中，所述焊槍頭28上還設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器，通過角度調(diào)節(jié)器可以對焊槍頭28的焊接角度進行微調(diào)，進而保證焊接質(zhì)量。

以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應(yīng)局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。