本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光切割裝置。

背景技術(shù)：

激光切割機能夠?qū)崿F(xiàn)對工件進(jìn)行快速地、精確地切割。然而，每完成一次切割后，需要人工進(jìn)行卸料、上料，這段時間內(nèi)激光切割機處于空閑狀態(tài)，無法進(jìn)行切割。因此，即使激光切割機切割速度快，但是因人工卸料、上料耽誤，導(dǎo)致整體的工作效率降低。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種激光切割裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中激光切割機因人工卸料、上料耽誤較多時間的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種激光切割裝置，包括依次設(shè)置的激光切割機和換料平臺，該換料平臺包括機架，設(shè)置在機架上且可沿機架往復(fù)運動的第一工作臺和第二工作臺，用于驅(qū)動第一工作臺往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第二工作臺往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動機架沿豎直方向往復(fù)運動的升降裝置；第一工作臺位于第二工作臺下方；該激光切割機包括底架，設(shè)置在底架上的且能夠相對于底架沿x方向直線運動的移動架，設(shè)置在移動架上且能相對于移動架沿y方向直線運動的滑板，設(shè)置在滑板上且能沿豎直方向直線運動的激光頭，設(shè)置底架內(nèi)的激光發(fā)生器，用于連接激光發(fā)生器和激光頭的光束傳輸裝置，平行地設(shè)置在底架上的兩條直線導(dǎo)軌，以及設(shè)置在底架一側(cè)且用于驅(qū)動第一工作臺或第二工作臺在底架上往復(fù)運動的第三驅(qū)動裝置；底架上的兩根直線導(dǎo)軌、第一工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌以及第二工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌的規(guī)格相同。

所述的激光切割裝置中，所述機架包括第一支撐板，四根分別設(shè)置在第一支撐板四角處的立柱，以及設(shè)置在四根立柱上的第二支撐板；第一支撐板和第二支撐板上分別平行地設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌，第一工作臺的底部設(shè)置有四個滑塊且與第一支撐板上的直線直線導(dǎo)軌滑動連接，第二工作臺的底部設(shè)置有四個滑塊且與第二支撐板上的直線直線導(dǎo)軌滑動連接。

所述的激光切割裝置中，第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在第一支撐板一側(cè)的第一電機，設(shè)置在第一工作臺一側(cè)的第一齒條，以及套設(shè)在第一電機主軸上的第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合；第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在第二支撐板一側(cè)的第二電機，設(shè)置在第二工作臺一側(cè)的第二齒條，以及套設(shè)在第二電機主軸上的第二齒輪，第二齒輪與第二齒條嚙合；第三驅(qū)動裝置包括設(shè)置在激光切割機底架一側(cè)的第三電機，以及套設(shè)在第三電機主軸上的第三齒輪；第三齒輪的輪齒可用于與第一齒條及第二齒條嚙合。

所述的激光切割裝置中，各個直線導(dǎo)軌均為圓形直線導(dǎo)軌；各個滑塊的凹腔的中間段與圓形直線導(dǎo)軌的形狀相適應(yīng)，各個滑塊的凹腔的兩端分別具有一個外寬內(nèi)窄的擴張段。

所述的激光切割裝置中，各個滑塊凹腔兩端的擴張段均為被一水平面截去一部分的喇叭口。

所述的激光切割裝置中，所述升降裝置為液壓升降平臺。

所述的激光切割裝置中，所述液壓升降平臺包括底框，鉸接在底框上的剪刀架，設(shè)置在剪刀架上的承托板，設(shè)置在底框上的油泵，以及與油泵連接的油缸；油缸的底端鉸接在底框上，油缸的活塞桿端部鉸接在剪刀架上；第一支撐板可拆卸地固定在承托板上。

所述的激光切割裝置中，還包括光柵尺；該光柵尺的讀數(shù)頭與承托板可拆卸地連接；光柵尺的主尺豎直地設(shè)置在激光切割機上，讀數(shù)頭與主尺相抵且可沿主尺直線滑動。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種激光切割裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，通過第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置的相互配合，交替地將第一工作臺和第二工作臺驅(qū)動到底架上，使得一個工作臺在用于工件切割時，而另一個工作臺用于卸料和上料，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的激光切割裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中s1區(qū)域的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明提供的激光切割裝置中，換料平臺的立體示意圖。

圖4為圖3中s2區(qū)域的局部放大圖。

圖5為本發(fā)明提供的激光切割裝置中，滑塊的立體示意圖。

圖6為本發(fā)明提供的激光切割裝置中，滑塊的仰視示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種激光切割裝置，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明提供一種激光切割裝置。為了便于闡述，定義激光切割機上導(dǎo)軌的長度方向為x方向，與x方向水平垂直的方向為y方向。附圖僅用于解釋裝置的結(jié)構(gòu)原理，各部件之間的尺寸并不成比例。

一種激光切割裝置，包括依次設(shè)置的激光切割機和換料平臺，該換料平臺包括機架10，設(shè)置在機架上且可沿x軸方向機架往復(fù)運動的第一工作臺21和第二工作臺22，用于驅(qū)動第一工作臺往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第二工作臺往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動機架沿豎直方向往復(fù)運動的升降裝置；第一工作臺位于第二工作臺下方；該激光切割機包括底架901，設(shè)置在底架上的且能夠相對于底架沿x方向直線運動的移動架902，設(shè)置在移動架上且能相對于移動架沿y方向直線運動的滑板903，設(shè)置在滑板上且能沿豎直方向直線運動的激光頭904，設(shè)置底架內(nèi)的激光發(fā)生器（圖中未示出），用于連接激光發(fā)生器和激光頭的光束傳輸裝置（圖中未示出），平行地設(shè)置在底架上的兩條直線導(dǎo)軌934，以及設(shè)置在底架一側(cè)且用于驅(qū)動第一工作臺或第二工作臺在底架上往復(fù)運動的第三驅(qū)動裝置。上述“第一工作臺”和“第二工作臺”主要為了便于表述，實際應(yīng)用中，可根據(jù)使用習(xí)慣定義上方那個工作臺為“第一工作臺”，并沒有本質(zhì)區(qū)別。

由于激光切割機的激光切割原理以及三軸聯(lián)動的實現(xiàn)方式本身屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處僅簡述如下：激光切割機通常包括控制器（圖中未示出），工控機（圖中未示出），用于驅(qū)動移動架沿x方向運動的x軸驅(qū)動裝置（圖中未示出），用于驅(qū)動滑板沿y方向運動的y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置（圖中未示出），以及用于驅(qū)動激光頭沿豎直方向運動的z軸驅(qū)動裝置（圖中未示出）；所述激光發(fā)生器、工控機、x軸驅(qū)動裝置、y軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置分別與控制器連接；上述x軸驅(qū)動裝置、y軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置的形式可以為電機帶動齒輪齒條進(jìn)行傳動，或者電機帶動滾珠絲杠進(jìn)行傳動，此處不作限定；上述工控機用于接收激光切割程序并輸送至控制器，控制器分別控制x軸驅(qū)動裝置、y軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置三軸聯(lián)動以實現(xiàn)精確切割。

本發(fā)明提供的激光切割機與現(xiàn)有的激光切割機不同處主要在于：激光切割機的底架901上并沒有設(shè)置工作臺，而是平行地設(shè)置有兩條直線導(dǎo)軌934；通過第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置的相互配合，交替地將第一工作臺和第二工作臺驅(qū)動到底架上，以便于工件的切割（下文將進(jìn)一步解釋工作原理）。

進(jìn)一步地所述機架10包括第一支撐板101，四根分別設(shè)置在第一支撐板四角處的立柱103，以及設(shè)置在四根立柱上的第二支撐板102；第一支撐板和第二支撐板上分別平行地設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌34，第一工作臺的底部設(shè)置有四個滑塊33且與第一支撐板上的直線直線導(dǎo)軌滑動連接，第二工作臺的底部設(shè)置有四個滑塊33且與第二支撐板上的直線直線導(dǎo)軌滑動連接。通過該設(shè)置實現(xiàn)第一工作臺、第二工作臺分別與第一支撐板、第二支撐板可滑動地連接。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在第一支撐板一側(cè)的第一電機311，設(shè)置在第一工作臺一側(cè)的第一齒條313，以及套設(shè)在第一電機主軸上的第一齒輪312，第一齒輪與第一齒條嚙合；第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在第二支撐板一側(cè)的第二電機321，設(shè)置在第二工作臺一側(cè)的第二齒條323，以及套設(shè)在第二電機主軸上的第二齒輪322，第二齒輪與第二齒條嚙合；第三驅(qū)動裝置包括設(shè)置在激光切割機底架一側(cè)的第三電機931，以及套設(shè)在第三電機主軸上的第三齒輪932；第三齒輪的輪齒可用于與第一齒條及第二齒條嚙合。底架上的兩根直線導(dǎo)軌、第一工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌以及第二工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌的規(guī)格相同。底架上的兩根直線導(dǎo)軌間距、第一工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌間距以及第二工作臺上的兩根直線導(dǎo)軌的間距都相同。各個滑塊的規(guī)格相同；第一電機、第一齒條、第一齒輪則分別與第二電機、第二齒條、第二齒輪的規(guī)格相同。通過這樣的設(shè)置提高了零部件的互換性，降低了生產(chǎn)制作和裝配成本。

進(jìn)一步地，各個直線導(dǎo)軌34均為圓形直線導(dǎo)軌；各個滑塊的凹腔的中間段3311與圓形直線導(dǎo)軌的形狀相適應(yīng)，各個滑塊的凹腔的兩端分別具有一個外寬內(nèi)窄的擴張段3312。通過設(shè)置值擴張段可以實現(xiàn)導(dǎo)向，即，第一工作臺或第二工作臺滑向激光切割機時，使得激光切割機上的直線直線導(dǎo)軌更容易套入滑塊的凹腔中，以避免發(fā)生剛性碰撞；同理，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_或第二工作臺滑向從激光切割機滑向機架時，也使得機架上的直線直線導(dǎo)軌更容易套入滑塊的凹腔中。

如圖3和圖4所示，優(yōu)選地，各個滑塊凹腔兩端的擴張段3312均為被一水平面截去一部分的喇叭口。

進(jìn)一步地，所述升降裝置為液壓升降平臺。液壓升降平臺能夠承受較大壓力，能夠穩(wěn)定地升起或者降低機架，以實現(xiàn)第一工作臺和第二工作臺的切換。

液壓升降平臺的形式很多，此處提供一種相對實用的設(shè)置：所述液壓升降平臺包括底框401，鉸接在底框上的剪刀架402，設(shè)置在剪刀架上的承托板403，設(shè)置在底框上的油泵（圖中未示出），以及與油泵連接的油缸404；油缸的底端鉸接在底框上，油缸的活塞桿端部鉸接在剪刀架上；第一支撐板101可拆卸地固定在承托板403上。具體地，剪刀架共設(shè)置有兩個，兩個剪刀架通過一根樞軸連接，油缸的活塞桿端部鉸接在樞軸上。為了提高升降的穩(wěn)定性，可以并列地設(shè)置兩個油缸（附圖中僅畫出一個油缸）。

進(jìn)一步地，所述的用于激光切割機的換料平臺還包括光柵尺；該光柵尺的讀數(shù),502與承托板可拆卸地連接；光柵尺的主尺501用于豎直地設(shè)置在激光切割機上。具體地，讀數(shù)頭可通過一個連接片51與液壓平臺的承托板連接，連接片對應(yīng)承托板的那一端設(shè)置有腰型孔。通過設(shè)置光柵尺，可以控制液壓升降平臺升降高度更加精準(zhǔn)。

以下簡述該換料平臺的工作原理：液壓升降平臺將第一工作臺移動至合適高度，使得第一支撐板上的直線導(dǎo)軌正好和激光切割機底架上的直線導(dǎo)軌對齊；完成上料后第一電機運動驅(qū)動第一工作臺到達(dá)激光切割機上，第一齒條與與第三齒輪嚙合，第三電機進(jìn)一步將第一工作臺驅(qū)動到激光切割機底架上合適位置，然后，激光切割機進(jìn)行切割；此時，操作人員可以在第二工作臺上完成下個工件的上料工作。當(dāng)切割完成后，第三電機驅(qū)動第一工作臺返回到機架上，第一齒條和第一齒輪嚙合，第一電機進(jìn)一步驅(qū)動第一工作臺返回至機架上的初始位置。然后液壓升降平臺將第二工作臺移動至合適高度，使得第二支撐板上的直線導(dǎo)軌正好和激光切割機底架上的直線導(dǎo)軌對齊；第二電機運動驅(qū)動第二工作臺到達(dá)激光切割機上，第二齒條與與第三齒輪嚙合，第三電機進(jìn)一步將第二工作臺驅(qū)動到激光切割機底架上合適位置，然后，激光切割機進(jìn)行切割；此時，操作人員可以在第一工作臺上完成前一個切割完的工件的卸料工作，并完成下個工件的上料工作。如此循環(huán)往復(fù)，始終有一個工作臺在激光切割機上，而操作人員在另一個工作臺上進(jìn)行卸料、上料工作，從而使得激光切割機可以連續(xù)生產(chǎn)，提高了切割效率。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。