本實用新型涉及一種汽車零部件加工工裝，具體講是一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展科技的進步，各行各業(yè)迎來了飛速的發(fā)展，比如制造行業(yè)就是這樣的，制造行業(yè)是設(shè)備行業(yè)的基礎(chǔ)，需要制造出精度高，穩(wěn)定性強的零件，才能保證整個設(shè)備的平穩(wěn)可靠；但是在加工零件的過程中采用最多的就是工裝夾具，沒有一個好的工裝夾具再好的設(shè)備加工出來的零件精度也不是很好。

在汽車制造行業(yè)中，焊接工序是必不可少的，汽車后輪罩封板總成是用于后地板與后輪胎之間的間隙零件，四周為搭接面，零件精度要交高，形狀的要求較高，在焊接的過程中要求比較嚴(yán)格，因此，設(shè)計一種專門的可靠的汽車后輪罩封板焊接總成進行夾緊固定，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此、本實用新型為了解決上述問題在此提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于汽車后輪罩板總成的焊接，通過巧妙的裝夾使得焊該構(gòu)件焊接質(zhì)量更好，更加穩(wěn)定可靠，同時也方便了工人施工，降低了工人的勞動強度，也增強了工人的施工安全性。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：包括底板、基座和位于底板上部的夾具體，所述基座共四個，并分別位于底板底部四個角，所述位于底板上部的夾具體分為左側(cè)夾具體、右側(cè)夾具體、前夾具體和后夾具體，其中前夾具體包括并排安裝于底板的夾具體A、夾具體B和夾具體C，其中后夾具體包括夾具體E、夾具體F、夾具體G和夾具體H，并且夾具體G和夾具體H的結(jié)構(gòu)相同；

所述左側(cè)夾具體包括支架D、大氣缸D、上夾塊座D和限位銷D，所述支架D底部通過螺栓與底板連接，所述大氣缸D通過銷釘與支架D連接，該大氣缸D的伸縮桿通過連接件D與上夾塊座D連接，同時該大氣缸D貫穿于位于底板的方形孔；所述上夾塊座D上部設(shè)置有左上夾塊D和右上夾塊，同時在支架D上部設(shè)置有分別與左上夾塊D和右上夾塊對應(yīng)的左下夾塊D和右下夾塊D；所述支架D還通過限位銷安裝塊D安裝有限位銷D；

所述右側(cè)夾具體包括安裝板H、支架H、上推進氣缸H、夾塊氣缸H、推進氣缸H、和軌道H，所述軌道H安裝于底板，所述推進氣缸H通過氣缸安裝塊H安裝于底板，該推進氣缸H的伸縮桿與安裝板H連接，該安裝板下部通過滑塊與軌道H配合，其上部通過螺栓與支架H連接，該支架H再通過螺栓與上推進氣缸H連接，所述上推進氣缸H的伸縮桿與推板H連接，該推板H再通過螺栓與夾塊氣缸H連接，該夾塊氣缸H的伸縮桿貫穿于推板H，并通過銷釘以鉸連接的連接方式與夾塊H尾部連接，該夾塊H通過夾塊安裝塊H以鉸連接的連接方式與推板H連接；同時在推板H上通過限位銷安裝塊H安裝有與夾塊H匹配的小夾塊，在該小夾塊上還設(shè)置有限位銷；所述支架H上還通過定位塊安裝塊H安裝固定定位塊H，同時在推板H上還設(shè)置有與該固定定位塊H匹配移動定位塊H。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體A包括支架A、安裝板A、大氣缸A和上夾塊座A，其中支架A底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板A連接，所述大氣缸A通過銷釘與安裝板A連接，且大氣缸A的伸縮桿通過連接塊A以鉸連接的連接方式與上夾塊座A的尾部連接，所述上夾塊座A通過安裝塊A以鉸連接的連接方式與安裝板A連接；所述安裝板A側(cè)面通過銷釘連接件A安裝有限位銷；所述上夾塊座A設(shè)置有左上夾塊A和右上夾塊A，所述安裝板A上部設(shè)置有分別與左上夾塊A和右上夾塊A對應(yīng)的左下夾塊A和右下夾塊A；所述上夾塊座A與安裝板A之間還設(shè)置有限位塊A。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：夾具體B包括支架B、安裝板B、大氣缸B和上夾塊座B，其中支架B底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板B連接，所述大氣缸B通過銷釘與安裝板B連接，且大氣缸B的伸縮桿通過連接塊B以鉸連接的連接方式與上夾塊座B的尾部連接，所述上夾塊座B通過安裝塊B以鉸連接的連接方式與安裝板B連接；所述上夾塊座B設(shè)置有上夾塊B，所述安裝板B上部設(shè)置有分別與左上夾塊B對應(yīng)的下夾塊B；所述上夾塊座B與安裝板B之間還設(shè)置有限位塊B；所述安裝板B上還通過螺栓連接有推進氣缸B，該推進氣缸B的伸縮桿鏈接有推板B，該推板B通過螺栓安裝有左側(cè)小氣缸B，該左側(cè)小氣缸B的伸縮桿通過銷釘以鉸連接的連接方式與前夾塊B連接，該前夾塊B通過夾塊連接件B以鉸連接的連接方式與左側(cè)小氣缸B連接，同時與前夾塊B匹配的限位銷安裝塊B安裝于推板B，在限位銷安裝塊B上還設(shè)置有限位銷B；同時推板B的右側(cè)還設(shè)置有右側(cè)小氣缸B，該右側(cè)小氣缸B的伸縮桿與后夾塊B連接，同時在推板B上還通過安裝塊安裝有與后夾塊B匹配的限位夾塊B。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體C包括支架C、安裝板C、大氣缸C和上夾塊座C，其中支架C底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板C連接，所述大氣缸C通過銷釘與安裝板C連接，且大氣缸C的伸縮桿通過連接塊C以鉸連接的連接方式與上夾塊座C的尾部連接，所述上夾塊座C通過安裝塊C以鉸連接的連接方式與安裝板C連接；所述上夾塊座C設(shè)置有上夾塊C，所述安裝板C上部設(shè)置有分別與左上夾塊C對應(yīng)的下夾塊C；所述上夾塊座C與安裝板C之間還設(shè)置有限位塊C；所述上夾塊座C呈現(xiàn)L形，并在端部還設(shè)置有前夾塊C；所述安裝板C上還安裝有氣缸安裝塊C，在該氣缸安裝塊C上還設(shè)置有推進氣缸C，該推進氣缸C的伸縮桿連接有推塊C，該推塊C通過連接塊安裝有與前夾塊C匹配的夾塊C，同時該夾塊C 還設(shè)置有限位銷C。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體E包括支架E、安裝板E、大氣缸E和上夾塊座E，其中支架E底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板E連接，所述大氣缸E通過銷釘與安裝板E連接，且大氣缸E的伸縮桿通過連接塊E以鉸連接的連接方式與上夾塊座E的尾部連接，所述上夾塊座E通過安裝塊E以鉸連接的連接方式與安裝板E連接；所述上夾塊座E設(shè)置有上夾塊E，所述安裝板E上部設(shè)置有分別與左上夾塊E對應(yīng)的下夾塊E；所述上夾塊座E與安裝板E之間還設(shè)置有限位塊E。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體F包括支架F、安裝板F、大氣缸F和上夾塊座F，其中支架F底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板F連接，所述大氣缸F通過銷釘與安裝板F連接，且大氣缸F的伸縮桿通過連接塊F以鉸連接的連接方式與上夾塊座F的尾部連接，所述上夾塊座F通過安裝塊F以鉸連接的連接方式與安裝板F連接；所述安裝板F側(cè)面通過銷釘連接件F安裝有限位銷；所述上夾塊座F設(shè)置有左上夾塊F和右上夾塊F，所述安裝板F上部設(shè)置有分別與左上夾塊F和右上夾塊F對應(yīng)的左下夾塊F和右下夾塊F；所述上夾塊座F與安裝板F之間還設(shè)置有限位塊F。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體G包括支架G、安裝板G、大氣缸G和上夾塊座G，其中支架G底部通過螺栓與底板連接，上部通過螺栓與安裝板G連接，所述大氣缸G通過銷釘與安裝板G連接，且大氣缸G的伸縮桿通過連接塊G以鉸連接的連接方式與上夾塊座G的尾部連接，所述上夾塊座G通過安裝塊G以鉸連接的連接方式與安裝板G連接；所述上夾塊座G設(shè)置有左上夾塊G和右上夾塊G，所述安裝板G上部設(shè)置有分別與左上夾塊G和右上夾塊G對應(yīng)的左下夾塊G和右下夾塊G；所述上夾塊座G與安裝板G之間還設(shè)置有限位塊G。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

優(yōu)點一：本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于汽車后排座椅總成的焊接，通過巧妙的裝夾使得焊該構(gòu)件焊接質(zhì)量更好，更加穩(wěn)定可靠，同時也方便了工人施工，降低了工人的勞動強度，也增強了工人的施工安全性。

優(yōu)點二：本實用新型合理的設(shè)計夾具體，分為左側(cè)夾具體、右側(cè)夾具體、前夾具體和后夾具體，其中前夾具體包括并排安裝于底板的夾具體A、夾具體B和夾具體C，其中后夾具體包括夾具體E、夾具體F、夾具體G和夾具體H，并且夾具體G和夾具體H的結(jié)構(gòu)相同；通過合理的設(shè)計不同夾具體，保證了弧形件汽車后輪罩的夾緊穩(wěn)固，從而保證了焊接的穩(wěn)定可靠，使其焊接質(zhì)量更高，效果更佳。

優(yōu)點三：本實用新型通過合理的設(shè)計氣缸，將將氣缸與外接氣源連接，通過該氣缸實現(xiàn)上夾塊的轉(zhuǎn)動，通巧妙的設(shè)計連接件和安裝件，使得氣缸在給上夾塊推力是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，最終輕松的完成對零件的裝夾。

優(yōu)點四：本實用新型通過合理的設(shè)計夾具體，并且每個夾具體結(jié)構(gòu)都不同，使得焊接件夾緊更加穩(wěn)定、可靠；同時通過巧妙的設(shè)計不同的定位銷，根據(jù)零件的形狀來設(shè)計夾具體，保證在焊接的過程中焊接件不會發(fā)生位移，使其焊接時更加穩(wěn)定，焊接件的質(zhì)量更高，使用效果更好。

優(yōu)點五：本實用新型通過合理的設(shè)計左側(cè)夾具體和右側(cè)夾具體將焊接件兩端牢固的穩(wěn)定，同時巧妙的設(shè)計右側(cè)夾具體，在底板上巧妙的設(shè)計軌道，實現(xiàn)了右側(cè)夾具體通過推進氣缸H的伸縮，使得右側(cè)夾具體在一定范圍內(nèi)移動，從而更好的固定焊接件。

附圖說明

圖1-圖3是本實用新型整體示意圖；

圖4是本實用新型夾具體A結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-圖6是本實用新型夾具體B結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型夾具體C結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型左側(cè)夾具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型夾具體E結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型夾具體F結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型夾具體G結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12-圖13是本實用新型右側(cè)夾具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖1-圖13對本實用新型進行詳細(xì)說明，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖13所示，本實用新型在此提供一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：包括底板10、基座11和位于底板10上部的夾具體，所述基座11共四個，并分別位于底板10底部四個角，所述位于底板10上部的夾具體分為左側(cè)夾具體4、右側(cè)夾具體9、前夾具體和后夾具體，其中前夾具體包括并排安裝于底板10的夾具體A1、夾具體B2和夾具體C3，其中后夾具體包括夾具體E5、夾具體F6、夾具體G7和夾具體H8，并且夾具體G7和夾具體H8的結(jié)構(gòu)相同；

所述左側(cè)夾具體4包括支架D4.1、大氣缸D4.2、上夾塊座D4.4和限位銷D4.10，所述支架D4.1底部通過螺栓與底板10連接，所述大氣缸D4.2通過銷釘與支架D4.1連接，該大氣缸D4.2的伸縮桿通過連接件D4.3與上夾塊座D4.4連接，同時該大氣缸D4.2貫穿于位于底板10的方形孔；所述上夾塊座D4.4上部設(shè)置有左上夾塊D4.6和右上夾塊4.8，同時在支架D4.1上部設(shè)置有分別與左上夾塊D4.6和右上夾塊4.8對應(yīng)的左下夾塊D4.7和右下夾塊D4.9；所述支架D4.1還通過限位銷安裝塊D4.11安裝有限位銷D4.10；

所述右側(cè)夾具體9包括安裝板H9.2、支架H9.1、上推進氣缸H9.7、夾塊氣缸H9.8、推進氣缸H9.4、和軌道H9.6，所述軌道H9.6安裝于底板10，所述推進氣缸H9.4通過氣缸安裝塊H9.5安裝于底板10，該推進氣缸H9.4的伸縮桿與安裝板H9.2連接，該安裝板下部通過滑塊與軌道H9.6配合，其上部通過螺栓與支架H9.1連接，該支架H9.1再通過螺栓與上推進氣缸H9.7連接，所述上推進氣缸H9.7的伸縮桿與推板H9.3連接，該推板H9.3再通過螺栓與夾塊氣缸H9.8連接，該夾塊氣缸H9.8的伸縮桿貫穿于推板H9.3，并通過銷釘以鉸連接的連接方式與夾塊H9.9尾部連接，該夾塊H9.9通過夾塊安裝塊H9.10以鉸連接的連接方式與推板H9.3連接；同時在推板H9.3上通過限位銷安裝塊H9.11安裝有與夾塊H9.9匹配的小夾塊，在該小夾塊上還設(shè)置有限位銷；所述支架H9.1上還通過定位塊安裝塊H9.14安裝固定定位塊H9.14，同時在推板H9.3上還設(shè)置有與該固定定位塊H9.14匹配移動定位塊H9.12。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，所述夾具體A1包括支架A1.1、安裝板A1.2、大氣缸A1.3和上夾塊座A1.5，其中支架A1.1底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板A1.2連接，所述大氣缸A1.3通過銷釘與安裝板A1.2連接，且大氣缸A1.3的伸縮桿通過連接塊A1.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座A1.5的尾部連接，所述上夾塊座A1.5通過安裝塊A1.6以鉸連接的連接方式與安裝板A1.2連接；所述安裝板A1.2側(cè)面通過銷釘連接件A1.12安裝有限位銷1.13；所述上夾塊座A1.5設(shè)置有左上夾塊A1.8和右上夾塊A1.11，所述安裝板A1.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊A1.8和右上夾塊A1.11對應(yīng)的左下夾塊A1.9和右下夾塊A1.10；所述上夾塊座A1.5與安裝板A1.2之間還設(shè)置有限位塊A1.7。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，夾具體B2包括支架B2.1、安裝板B2.2、大氣缸B2.3和上夾塊座B2.5，其中支架B2.2底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板B2.2連接，所述大氣缸B2.3通過銷釘與安裝板B2.2連接，且大氣缸B2.3的伸縮桿通過連接塊B2.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座B2.5的尾部連接，所述上夾塊座B2.5通過安裝塊B2.6以鉸連接的連接方式與安裝板B2.2連接；所述上夾塊座B2.5設(shè)置有上夾塊B2.8，所述安裝板B2.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊B2.8對應(yīng)的下夾塊B2.9；所述上夾塊座B2.5與安裝板B2.2之間還設(shè)置有限位塊B2.7；所述安裝板B2.2上還通過螺栓連接有推進氣缸B2.10，該推進氣缸B2.10的伸縮桿鏈接有推板B2.11，該推板B2.11

通過螺栓安裝有左側(cè)小氣缸B2.12，該左側(cè)小氣缸B2.12的伸縮桿通過銷釘以鉸連接的連接方式與前夾塊B2.14連接，該前夾塊B2.14通過夾塊連接件B2.13以鉸連接的連接方式與左側(cè)小氣缸B2.12連接，同時與前夾塊B2.14匹配的限位銷安裝塊B2.16安裝于推板B2.11，在限位銷安裝塊B2.16上還設(shè)置有限位銷B2.15；同時推板B2.11的右側(cè)還設(shè)置有右側(cè)小氣缸B2.17，該右側(cè)小氣缸B2.17的伸縮桿與后夾塊B2.20連接，同時在推板B2.11上還通過安裝塊安裝有與后夾塊B2.20匹配的限位夾塊B2.21。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，所述夾具體C3包括支架C3.1、安裝板C3.2、大氣缸C3.3和上夾塊座C3.5，其中支架C3.1底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板C3.2連接，所述大氣缸C3.3通過銷釘與安裝板C3.2連接，且大氣缸C3.3的伸縮桿通過連接塊C3.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座C3.5的尾部連接，所述上夾塊座C3.5通過安裝塊C3.6以鉸連接的連接方式與安裝板C3.2連接；所述上夾塊座C3.5設(shè)置有上夾塊C3.8，所述安裝板C3.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊C3.8對應(yīng)的下夾塊C3.9；所述上夾塊座C3.5與安裝板C3.2之間還設(shè)置有限位塊C3.7；所述上夾塊座C3.5呈現(xiàn)L形，并在端部還設(shè)置有前夾塊C3.11；所述安裝板C3.2上還安裝有氣缸安裝塊C3.15，在該氣缸安裝塊C3.15上還設(shè)置有推進氣缸C3.14，該推進氣缸C3.14的伸縮桿連接有推塊C3.12，該推塊C3.12通過連接塊安裝有與前夾塊C3.11匹配的夾塊C3.10，同時該夾塊C 3.10還設(shè)置有限位銷C3.13。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，所述夾具體E5包括支架E5.1、安裝板E5.2、大氣缸E5.3和上夾塊座E5.5，其中支架E5.1底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板E5.2連接，所述大氣缸E5.3通過銷釘與安裝板E5.2連接，且大氣缸E5.3的伸縮桿通過連接塊E5.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座E5.5的尾部連接，所述上夾塊座E5.5通過安裝塊E5.6以鉸連接的連接方式與安裝板E5.2連接；所述上夾塊座E5.5設(shè)置有上夾塊E5.8，所述安裝板E5.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊E5.8對應(yīng)的下夾塊E5.9；所述上夾塊座E5.5與安裝板E5.2之間還設(shè)置有限位塊E5.7。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，其特征在于：所述夾具體F6包括支架F6.1、安裝板F6.2、大氣缸F6.3和上夾塊座F6.5，其中支架F6.1底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板F6.2連接，所述大氣缸F6.3通過銷釘與安裝板F6.2連接，且大氣缸F6.3的伸縮桿通過連接塊F6.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座F6.5的尾部連接，所述上夾塊座F6.5通過安裝塊F6.6以鉸連接的連接方式與安裝板F6.2連接；所述安裝板F6.2側(cè)面通過銷釘連接件F6.12安裝有限位銷6.13；所述上夾塊座F6.5設(shè)置有左上夾塊F6.8和右上夾塊F6.11，所述安裝板F6.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊F6.8和右上夾塊F6.11對應(yīng)的左下夾塊F6.9和右下夾塊F6.10；所述上夾塊座F6.5與安裝板F6.2之間還設(shè)置有限位塊F6.7。

根據(jù)本實用新型所述一種汽車后輪罩封板焊接總成焊接夾具，所述夾具體G7包括支架G7.1、安裝板G7.2、大氣缸G7.3和上夾塊座G7.5，其中支架G7.1底部通過螺栓與底板10連接，上部通過螺栓與安裝板G7.2連接，所述大氣缸G7.3通過銷釘與安裝板G7.2連接，且大氣缸G7.3的伸縮桿通過連接塊G7.4以鉸連接的連接方式與上夾塊座G7.5的尾部連接，所述上夾塊座G7.5通過安裝塊G7.6以鉸連接的連接方式與安裝板G7.2連接；所述上夾塊座G7.5設(shè)置有左上夾塊G7.8和右上夾塊G7.11，所述安裝板G7.2上部設(shè)置有分別與左上夾塊G7.8和右上夾塊G7.11對應(yīng)的左下夾塊G7.9和右下夾塊G7.10；所述上夾塊座G7.5與安裝板G7.2之間還設(shè)置有限位塊G7.7。

本實用新型主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。焊接件復(fù)雜系數(shù)高，零件本體極易變形，所以分別采用十六個支承點的分布方式，與工件的GDT信息一致。合適夾緊選擇裝置，顯著地縮短輔助時間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動。工件在夾具中的位置完全確定，將工件靠置在按一定要求布置的十六個支承面上，使工件的六個自由度全部被限制，其中每個支承點相應(yīng)地限制一個自由度，保證了零件的定位可靠準(zhǔn)確。在作業(yè)時，先將零件按順序放置在規(guī)定的定位孔中放置到位。當(dāng)控制開關(guān)打開時，位于夾具體上的氣缸產(chǎn)生運動，所有夾持裝置同時翻轉(zhuǎn)將零件壓緊，將零件牢固的固定在夾具上，操作人員就可根據(jù)圖紙對零件進行焊接作業(yè)，當(dāng)焊接完成后，控制氣路的開關(guān)關(guān)閉，夾具體上的氣缸產(chǎn)生運動，所有夾持裝置同時翻轉(zhuǎn)將打開，支持限位銷的小氣缸回程，操作人員即可取出零件，整個作業(yè)完成。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。