1.一種腕臂自動焊接工裝，其特征在于，包括一旋轉(zhuǎn)電機及在水平面上縱向分列的兩個支撐裝置；每個該支撐裝置包括一橫向延伸的底座，該底座上端固定連接有在水平面上橫向分列的兩個滾軸座，每個滾軸座上端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)滾軸，該旋轉(zhuǎn)滾軸的轉(zhuǎn)動軸沿縱向延伸；在縱向兩端的每一端，兩該旋轉(zhuǎn)滾軸的內(nèi)側(cè)邊緣傾斜向上地抵接在該腕臂上周向邊緣；
其中，每個支撐裝置的兩個旋轉(zhuǎn)滾軸中的一個與該旋轉(zhuǎn)電機傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的腕臂自動焊接工裝，其特征在于，該底座為U型鋼，該U型鋼的腰部沿水平方向延伸。